一种汽车零部件加工用翻转装置的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工技术领域，具体是一种汽车零部件加工用翻转装置。

背景技术：

汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。特别是当前汽车行业正在轰轰烈烈、如火如荼开展的自主开发与创新，更需要一个强大的零部件体系作支撑。整车自主品牌与技术创新需要零部件作基础，零部件的自主创新又对整车产业的发展产生强大推动力，他们是相互影响、相互作用的，没有整车的自主品牌，强大零部件体系的研发创新能力难以迸发，没有强大零部件体系的支撑，自主品牌的做大作强将难以为继。

片状或板状汽车零部件在加工过程中需要对其进行翻转，目前大小端面的加工翻转采用人工完成，劳动强度比较大，工作环境比较恶劣，因此我们提出一种汽车零部件加工用翻转装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车零部件加工用翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架、螺纹套和夹持架构，所述左右两个支架之间转动连接有螺纹杆，螺纹杆与螺纹套螺纹连接，且螺纹杆左右两半部分的螺纹方向相反；通过螺纹杆的转动会带动左右两个螺纹套相向移动或背向移动；螺纹套下端固定连接电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端通过连接件固定连接电机座，通过电动伸缩杆伸缩可以带动电机座上下移动；电机座内安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接齿轮减速器，齿轮减速器通过转轴固定连接夹持机构。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括固定臂一、固定臂二和气缸，固定臂二为“l”型，所述固定臂一的一端通过销轴活动连接固定臂二，固定臂一和固定臂二之间设有气缸，气缸的底端固定连接固定臂二，气缸的顶端通过转动套活动连接固定轴，固定轴固定连接固定臂一；通过气缸可以带动固定臂一绕销轴转动，达到开合固定臂一和固定臂二之间角度的目的。

作为本发明再进一步的方案：所述左右两个支架之间固定连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块底端通过连接柱固定连接螺纹套；当螺纹套在螺纹杆上移动时，滑块也随之在滑轨上滑动，滑块和滑轨的设置可以限定螺纹套的移动轨迹，避免螺纹杆转动时螺纹套晃动的情况出现。

作为本发明再进一步的方案：所述支架的侧壁上固定安装有步进电机，步进电机的输出轴连接齿轮一，齿轮一啮合齿轮二，齿轮二通过驱动轴与螺纹杆固定连接；步进电机通过齿轮一、齿轮二和驱动轴带动螺纹杆转动，进而可以使得螺纹套在螺纹杆上移动。

作为本发明再进一步的方案：所述支架的下部还设有plc控制器，plc控制器分别与步进电机和伺服电机接口端子进行电性连接。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹杆的两端通过轴承与支架轴承连接。

作为本发明再进一步的方案：所述固定臂一和固定臂二的端面上均设有防滑垫，防滑垫不仅可以起到防滑的作用，也有缓冲的作用，防止固定臂一和固定臂二夹持零部件时刮花零部件的表面。

作为本发明再进一步的方案：所述步进电机、齿轮一、齿轮二和驱动轴外侧设有保护箱，可以防止落尘，延长使用寿命。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该汽车零部件加工翻转装置通过设置伺服电机、夹持机构、步进电机、螺纹杆和plc控制器，代替人工完成了对汽车零部件的翻转工作，极大的降低了工人的劳动强度，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中夹持机构的结构示意图。

图3为本发明中气缸与固定臂一的结构示意图。

图中：1-支架、2-伺服电机、3-连接件、4-电动伸缩杆、5-轴承、6-螺纹套、7-滑块、8-滑轨、9-螺纹杆、10-连接柱、11-保护箱、12-驱动轴、13-齿轮二、14-齿轮一、15-步进电机、16-plc控制器、17-工作台、18-固定臂一、19-防滑垫、20-固定臂二、21-气缸、22-转轴、23-电机座、24-齿轮减速器、25-销轴、26-转动套、27-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种汽车零部件加工用翻转装置，包括支架1、螺纹套6和夹持架构，所述左右两个支架1之间转动连接有螺纹杆9，螺纹杆9与螺纹套6螺纹连接，且螺纹杆9左右两半部分的螺纹方向相反；通过螺纹杆9的转动会带动左右两个螺纹套6相向移动或背向移动；螺纹套6下端固定连接电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的下端通过连接件3固定连接电机座23，通过电动伸缩杆4伸缩可以带动电机座23上下移动；电机座23内安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴连接齿轮减速器24，齿轮减速器24通过转轴22与夹持机构固定连接；夹持机构包括固定臂一18、固定臂二20和气缸21，固定臂二20为“l”型，所述固定臂一18的一端通过销轴25活动连接固定臂二20，固定臂一18和固定臂二20之间设有气缸21，气缸21的底端固定连接固定臂二20，气缸21的顶端通过转动套26活动连接固定轴27，固定轴27固定连接固定臂一18；通过气缸21可以带动固定臂一18绕销轴25转动，达到开合固定臂一18和固定臂二20之间角度的目的。

所述左右两个支架1之间固定连接有滑轨8，滑轨8上滑动连接有滑块7，滑块7底端通过连接柱10固定连接螺纹套6；当螺纹套6在螺纹杆9上移动时，滑块7也随之在滑轨8上滑动，滑块7和滑轨8的设置可以限定螺纹套6的移动轨迹，避免螺纹杆9转动时螺纹套6晃动的情况出现。

所述支架1的侧壁上固定安装有步进电机15，步进电机15的输出轴连接齿轮一14，齿轮一14啮合齿轮二13，齿轮二13通过驱动轴12与螺纹杆9固定连接；步进电机15通过齿轮一14、齿轮二13和驱动轴12带动螺纹杆9转动，进而可以使得螺纹套6在螺纹杆9上移动。

所述支架1的下部还设有plc控制器16，plc控制器16分别与步进电机15、电动伸缩杆4和伺服电机2接口端子进行电性连接，通过plc控制器16可以控制左右两个伺服电机2同步运行，也可以控制两个电动伸缩杆4同步运行。

优选的，所述螺纹杆9的两端通过轴承5与支架1轴承连接。

优选的，所述固定臂一18和固定臂二20的端面上均设有防滑垫19，防滑垫19不仅可以起到防滑的作用，也有缓冲的作用，防止固定臂一18和固定臂二20夹持零部件时刮花零部件的表面。

优选的，所述步进电机15、齿轮一14、齿轮二13和驱动轴12外侧设有保护箱11，可以防止落尘，延长使用寿命。

优选的，所述防滑垫19的材质为橡胶。

优选的，所述电动伸缩杆4的型号为dytzw直式。

优选的，所述伺服电机2的型号为惠斯通110st-m06030。

优选的，所述气缸21的型号为mkb12-10lz。

优选的，所述步进电机15的型号为tch22-400-20s。

本发明的工作原理是：当需要翻转工作台17上的片状或板状汽车零部件时，首先，通过电动伸缩杆4伸缩带动夹持机构移动到零部件的高度，然后，通过气缸21控制固定臂一18和固定臂二20之间的角度张开到最大，再通过plc控制器16控制步进电机15转动带动螺纹杆9转动，使得螺纹套6、带动伸缩杆4和夹持机构相向移动到零部件的位置，利用气缸21收缩固定臂一18和固定臂二20的角度并夹持住零部件，控制电动伸缩杆4带动零部件上升，再通过plc控制器16控制伺服电机2转动，带动夹持机构和零部件转动，进而达到翻转零部件的目的，最后将翻转后的零部件放置于工作台17上。

需要特别说明的是，该汽车零部件加工翻转装置有效解决了汽车零部件加工翻转采用人工完成，劳动强度比较大，工作环境比较恶劣的问题，通过该汽车零部件加工翻转装置代替人工完成了对汽车零部件的翻转工作，极大的降低了工人的劳动强度，自动化程度高，工作效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。