一种链条配件混合推送装配设备的制作方法

本发明涉及链条装配设备技术领域，具体地说，涉及一种链条配件混合推送装配设备。

背景技术

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

现有的链条装配设备是将链条外链板、内链板、套筒、滚子、销轴链条构成件依次安装装配，实现自动化链条装配，但是，现有的链条装配设备装配链条型号单一，无法实现对异形上、下链板装配，具有较大的局限。

技术实现要素：

本发明的内容是提供一种链条配件混合推送装配设备，其能够实现同外链板的混合装配，调整法便而且装配效率高。

根据本发明的一种链条配件混合推送装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块，所述侧推板包括依次设在推板滑块上的第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板，所述推板滑块设有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动推板滑块作相对装配槽方向的往复运动；

所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，所述第三横向滑块和第四横向滑块近装配槽端安装第一上链板推板和第二上链板推板。

进一步地，还包括配料管件，所述配料管件两端开口管状结构，所述配料管件一端安装在工作台上设置的管件安装座，所述管件安装座设有链条配件出料口，所述出料口的高度根据装配位置设定。

进一步地，所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。

进一步地，所述配料管件包括设置在装配槽端部的异形下链板配料管件和常规下链板配料管件、分别设置在第一销轴推板、第二销轴推板的一端的第一、第二销轴配料管件，设在链节推板一端的链节配料管件，以及分别设置在第一上链板推板和第二上链板推板一端的异形上链板配料管件、常规上链板配料管件。

进一步地，所述第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板远装配槽侧设有推板保险器，所述推板保险器所述保险触杆，用过保险触杆的接触使得推板保险器接收电信号，检测推板工作情况。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过第三下链板推板将第二下链板推板推出的下链板推入装配槽，使得与第二下链板推板推出的下链板同第一下链板推板推出的下链板位于同一装配工位，进而使得装配定位精确、定位机构简单稳定。

2.本发明，具有生产不同上链板的能力，通过侧推板的设置使得同步推送的推板位于同一推板滑块上，通过第二驱动缸既能完成侧推板的同步推送，推送效率高，大大减少了驱动器的使用，降低设备成本，而单独设置第三、第四驱动缸推送不同类型的上链板，使得链条上链板具有不同的结构和异形链板的比例。

3.本发明，配料管件结构简单，能够盛放较多的链条配料，而且增加链条配料简单方便，同时用过设置观察缝隙判端配料管件的剩料情况，及时补充。

附图说明

图1为实施例链条装配设备主视结构示意图；

图2为链条装配设备去压钉横梁俯视结构示意图；

图3为侧推板俯视结构示意图；

图4为两种配料管俯视结构示意图；

图5为管件安装座俯视和后视结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

一种链条配件混合推送装配设备，包括工作台500，所述工作台500为常用的链条加工的加工台，所述工作台驱动结构，所述工作台500两端设有导轨轴和驱动轴，所述导轨轴与压钉横梁400滑动连接，所述驱动轴一端与压钉横梁400连接，并驱动压钉横梁400上下运动，压钉横梁400上设有链条装配压钉，

所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，其分别位于压钉横梁400轴线上两端部位置附近，所述驱动轴中间设有贯通其的长孔，链条或者链条配件通过长孔进行装配转送，所述驱动轴通过工作台500上设置的电机偏心轮结构、气缸结构、液压缸结构等驱动装置单独或者同时控制驱动轴上下往复运动。所述第一驱动轴和第二驱动轴两侧分别设有导轨轴，所述导轨轴包括固定在压钉横梁400的套筒和固定在工作台500上的固定轴，所述固定轴套入套筒与套筒滑动连接，所述固定轴上设有滚珠并且套设有压簧。套筒和固定轴相对运动时，套筒和滚轴接触并滚动摩擦，摩擦力大大减小，同时压簧有效地抵消压钉横梁400自动，使得压钉横梁400上下往复运动时减少动能。

所述工作台500设有位于所述装配槽501一侧设有侧推板200，所述侧推板200包括依次设在推板滑块201一端的第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20，所述推板滑块201设有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动推板滑块20作相对装配槽501方向的往复运动。

所述第二驱动缸可以为常用的气压、油压或者电动缸，当然也可以通过偏心轮或者连杆机构等常用的机械设计手段实现推板滑块201有节奏的向装配槽501方向往复运动。

所述第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20同时推出，将下链板与两个销轴子装配完成，并且在下一工位上将链节装配到两个下链板相近的销轴上装配，因此一次推板滑块201的动作同时完成下链板与销轴的装配，另一工位上的链节与销轴装配。

所述侧推板200还包括设在与推板滑块201并列的第三横向滑块21和第四横向滑块22近装配槽501端第一上链板推板和第二上链板推板，所述第三横向滑块21和第四横向滑块22分别由相应设置第三驱动缸211和第四驱动缸221驱动。第三驱动缸211和第四驱动缸221可以根据数值控制器的设定驱动所述第三横向滑块21和第四横向滑块22同时推出、连续推出其一或者一次循环推出来，因此所述第一上链板推板和第二上链板推板将不同形状的上链板按照设定的比例推入装配位置装配链条。

进一步地，还包括配料管件，所述配料管件两端开口管状结构，所述配料管件一端安装在工作台500上设置的管件安装座207，所述管件安装座207设有链条配件出料口，所述出料口的高度根据装配位置设定。

所述配料管件盛放有若干链条装配所需配件，配件一次从配料管件端口滑出并被推入装配槽501内装配加工。所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。所述配料管件盛放有若干链条装配所需配件，配件一次从配料管件端口滑出并被推入装配槽501内装配加工。所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。所述配料管件包括设置在第一下链板推板一端的异形下链板配料管件202、设置在第二下链板推板的一端常规下链板配料管件203、分别设置在第一销轴推板、第二销轴推板的一端的第一、第二销轴配料管件204，设在链节推板一端的链节配料管件205，以及分别设置在第一上链板推板和第二上链板推板一端的异形上链板配料管件206、常规上链板配料管件208。

所述第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20远装配槽501侧设有推板保险器27，所述推板保险器27固定在工作台500上设有与第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20相对应的保险触杆271，用过保险触杆271的接触使得推板保险器27接收电信号，检测推板工作情况。

压钉横梁400下侧依次设有突出的销轴压钉28、链节压钉30、第一上链板压钉31、第二上链板压钉32和露头压块33，上述压钉分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板，通过露头压块33将销轴端部压紧变形，完成链条装配。

所述销轴压钉28成对设置，分别顶压下链板上连接的两销轴，所述销轴压钉28和链节压钉30之间设有两销轴检测器291，所述销轴检测器291下端设有第一触杆2911，所述第一触杆2911抵触销轴时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

所述链节压钉30和第一上链板压钉31之间设有链节检测器292，所述设有第二触杆2921，所述第二触杆2921抵触链节时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

当然，在一些实施例中，链节检测器292和销轴检测器291可以通过设置激光检测头、超声检测头等结构检测链节或者销轴的安装情况。本发明通过设置第一接触杆和第二接触杆的形式，通过接触产生压力进而转变成电信号来实现缺件检测，结构简单。一般通过，第一接触杆和第二接触杆一端设置的压电传感器、开关电路等实现缺件有效检测，稳定性高。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。