防多吸片包Mylar上料装置的制作方法

本发明涉及新能源动力电池装配技术领域，具体涉及一种防多吸片包mylar上料装置。

背景技术：

随着新能源汽车的日益普及，目前市场上新能源汽车的动力电池都以锂离子电池为主，包mylar上料过程中，膜片为片状来料，单张膜片厚0.1mm，锂离子电池装配段极组包mylar上料过程中，上料区一次备料几百张，经常会出现多吸片的现象，严重影响电池的生产效率、设备稼动率、包mylar良品率，多吸片问题是锂离子电池生产过程中一直以来需要解决的关键问题。

技术实现要素：

发明目的：为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防多吸片包mylar上料装置，该装置可以解决当前锂离子电池生产过程中因包mylar多吸片而引起的效率、稼动率和良品率等问题。

技术方案：本发明所述的防多吸片包mylar上料装置，该装置包括底板、上支撑架、膜片吸取机构、膜片抖动机构、毛刷吹气机构，若干张mylar膜片放置在所述底板上，所述上支撑架位于所述底板的上方，通过伺服电机控制其运动，所述毛刷吹气机构有两组，对称设于mylar膜片的两端，分别刷膜片两端并从两端向mylar的中心吹气，所述膜片抖动机构固定在所述上支撑架上，所述膜片吸取机构安装在所述膜片抖动机构上，当所述上支撑架下降，所述膜片吸取机构吸取mylar膜片，所述上支撑架上升，所述膜片抖动机构动作。

优选的，所述膜片吸取机构包括第一安装板、第二安装板、第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘和第四吸盘，所述第一安装板和第二安装板分别安装在所述膜片抖动机构的两端，所述第一安装板的两侧设有分别固定第一吸盘和第二吸盘，所述第二安装板的两侧分别固定第三吸盘和第四吸盘。

优选的，所述第一安装板的两侧设有第一腰型孔和第二腰型孔，所述第一吸盘安装在第一腰型孔中，所述第二吸盘安装在所述第二腰型孔中；所述第二安装板的两侧设有第三腰型孔和第四腰型孔，所述第三吸盘安装在所述第三腰型孔中，第四吸盘安装在所述第四腰型孔中。

优选的，所述毛刷吹气机构包括安装架、第一通气板、第二通气板、第一毛刷以及第二毛刷，所述安装架固定在所述底板上，所述安装架包括第一竖杆和第二竖杆，所述第一通气板和第一毛刷平行安装在所述第一竖杆的相对侧面上，所述第二通气板和第二毛刷平行安装在所述第二竖杆的相对侧面上，所述第一毛刷和第二毛刷与膜片的一侧接触。

优选的，所述第一通气板一侧面开设与气管连接的第一进气孔，与所述第一进气孔相对的侧面设有若干第一出气孔。

优选的，所述第二通气板一侧面开设与气管连接的第二进气孔，与所述第二进气孔相对的侧面设有若干第二出气孔。

优选的，所述膜片抖动机构包括一气爪，所述气爪安装在所述上支撑架上。

优选的，该装置还包括限位感应机构，其架设于膜片吸取机构两侧外部的所述上支撑架上，包括传感器、第一下压单元和第二下压单元，所述传感器安装在对应mylar膜片两侧上方的所述上支撑架上，所述第一下压单元和第二下压单元分别安装在对应mylar膜片两侧上方的所述上支撑架上，当所述上支撑架下降，所述传感器检测到第一下压单元和第二下压单元压到mylar膜片上，所述上支撑架停止下压。

工作过程：

(1)装置通电，毛刷的断面对着堆叠的mylar膜片，并与之保持接触；

(2)吹气装置上的排气孔对着mylar膜片，接通气管，将膜片吹散；

(3)上支撑板下降，限位感应机构压到膜片上，在压力下吸盘吸住膜片，上支撑架继续下降，当达到限位感应机构的预设压力值时，停止下压，吸盘牢固吸住膜片，上支撑板上升；

(4)上升一段距离后，气爪开始抖动，抖动若干次，上支撑架继续上升，并水平移动到包mylar工位。

有益效果：本发明与现有技术相比，采用毛刷结构、吹气结构以及气爪结构，解决了包mylar上料过程中，出现的多吸片现象，提高电池的生产的效率、设备稼动率以及包mylar的良品率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所述的膜片吸取机构、限位感应机构、膜片抖动机构和上支撑的结构的左视图；

图3是本发明所述的膜片吸取机构、限位感应机构、膜片抖动机构和上支撑的结构的俯视图。

图中包括：底板1，导向杆11，上支撑架2，膜片吸取机构3，第一安装板31，第一腰型孔311，第二腰型孔312，第二安装板32，第三腰型孔321，第四腰型孔322，第一吸盘33，第二吸盘34，第三吸盘35，第四吸盘36，膜片抖动机构4，毛刷吹气机构5，毛刷吹气机构51，安装架52，第一竖杆521，第二竖杆522，第一通气板53，第一进气孔531，第二通气板54，第二进气孔541，第一毛刷55，第二毛刷56，限位感应机构6，传感器61，第一下压单元62，第一弹性部件621，第一压板622，第二下压单元64，第二弹性部件641，第二压板642。

具体实施方式

如图1所示，在实际生产应用中，可根据需求，在底板1上可安装两套毛刷吹气机构5，对应的上支撑架2上安装两组膜片抖动机构4和膜片吸取机构3以及限位感应机构6，该装置中首先若干张mylar膜片放置在底板1上，实际应用一次性放几百上千张，根据需求不同而有所变化，上支撑架2为阶梯型的架子，该种结构可以加强整个装置的强度、可靠度，其底面的左右分别包括一横板，上支撑架2位于底板1的上方，通过伺服电机控制上支撑架2的高度，膜片抖动机构4安装在一侧的横板下侧面，膜片抖动机构4为可水平抖动的气爪，膜片吸取机构3安装在气爪上，膜片吸取机构3位于膜片的上方，可吸取到膜片的四周；毛刷吹气机构5有两组，对称设于mylar膜片的两端，分别刷膜片两端并从两端向mylar的中心吹气。当上支撑架2下降，使得膜片吸取机构3吸住膜片，然后上支撑架2提升，当提升一段距离后，气爪开启抖动，膜片在气爪的夹持下，水平抖动2～3次，将下侧可能粘连的膜片抖掉，以此来防止多吸，然后再次提升一定高度后，进行水平移动到包mylar工位。

如图2所示，膜片吸取机构3包括第一安装板31、第二安装板3232、第一吸盘33、第二吸盘34、第三吸盘35和第四吸盘36，第一安装板31和第二安装板32的一端分别安装在膜片抖动机构4的两端，第一安装板31的两侧设有分别固定第一吸盘33和第二吸盘34，第二安装板32的两侧分别固定第三吸盘35和第四吸盘36，吸盘采用真空吸盘。第一安装板31的两侧设有第一腰型孔311和第二腰型孔312，第一吸盘33安装在第一腰型孔311中，第二吸盘34安装在第二腰型孔312中；第二安装板32的两侧设有第三腰型孔321和第四腰型孔322，第三吸盘35安装在第三腰型孔321中，第四吸盘36安装在第四腰型孔322中，吸盘与上支撑架连接采具有弹性的连杆连接，防止上支撑架下降时导致的吸盘损伤膜片或吸盘由于压力导致的折损，同时腰型孔可以保证吸盘的位置可移动，从而更加满足实际生产需要。

毛刷吹气机构5包括安装架52、第一通气板53、第二通气板54、第一毛刷55以及第二毛刷56，安装架52固定在底板1上，安装架52包括第一竖杆521，第一通气板53和第一毛刷55平行安装在第一竖杆521的相对侧面上，第一通气板53的一个侧面开设与气管连接的第一进气孔531，与第一进气孔531相对的侧面设有若干第一出气孔。

安装架52还包括第二竖杆522，第二通气板54和第二毛刷56平行安装在第二竖杆522的相对侧面上，第二通气板54一侧面开设与气管连接的第二进气孔541，与第二进气孔541相对的侧面设有若干第二出气孔，将吹气装置与毛刷平行安装，并接上气管保持吹气状态，第一毛刷55和第二毛刷56的断面与膜片保持接触，膜片在吸取的过程中，由毛刷将下侧膜片刷下，以此防止多吸，将多个出气孔对着堆叠的mylar膜片，将膜片吹散，并在每层膜片间填充空气，以此来防止多吸。

如图3所示，在膜片吸取机构3两侧外部的上支撑架2上，还设有限位感应机构6，其设置方向与膜片的长的放置方向一致，包括传感器61、第一下压单元62、第二传感器63和第二下压单元64，传感器安装在对应mylar膜片两侧上方的上支撑架2一横板的上面，第一下压单元62和第二下压单元64分别安装在对应mylar膜片两侧上方的上支撑架2横板的底面下侧，传感器可采集上支撑架2的位置信号，当上支撑架2下降，传感器61检测到第一下压单元62和第二下压单元64压到mylar膜片上，并停留小段时间，此时保证吸盘吸住了膜片，当压力达到的预设的压力值，该压力值不损伤膜片即可，则上支撑架2停止下压，限位感应机构不仅可防止吸盘下压过度，防止设备无限制下压的一套防呆措施，还可保证有一定压力使吸盘吸附更加牢固。

第一下压单元62包括可伸缩的第一弹性部件621和第一压板622，压板有一定长度，可以压住膜片，第一弹性部件621上端与上支撑架2的横板固定，下端与第一压板622通过固定化固定安装，第二下压单元64包括可伸缩的第二弹性部件641和第二压板642，所述第二弹性部件641上端与所述上支撑架2的横板固定，下端与第二压板642通过固定环固定安装。弹性部件可选择弹簧，由于膜片长度较长，可以设置多组弹性部件，各组弹性部件之间留有一定距离，与下压单元固定安装，限位感应机构可以使得吸盘和膜片之间存在一定的压力，由于吸盘为真空吸盘，有一定压力使得吸盘吸取膜片更加牢固和稳定。

mylar膜可放置在根据膜片长度定制的固定板上，固定板放置在底板1上，固定板两端外侧的底板1上安装毛刷吹气机构5，固定板的四周利用多个固定块夹持固定，可通过调节固定块的位置调整固定板，固定板中间加工有凹槽，便于膜片取下，凹槽上放置膜片，膜片通过多个定位杆11固定在固定板上，从而保证膜片的位置可以固定，防止产生移位。

一般情况下，一次性在上料装置中放置200片mylar膜片，一小时左右可以上料结束，在未使用该装置时，一天8小时，即工1600张膜片，大概有个5次左右的多吸现象，而每次处理多吸的膜片，都需要花费5分钟左右的时间，严重影响了电池的生产效率，使用该装置后，没有出现多吸现象，设备稼动率以及包mylar的良品率均有提高。