本实用新型涉及压延铜箔脱脂清洗技术领域，尤其涉及一种新型压延铜箔纠偏装置。
背景技术：
压延铜箔脱脂机是对铜箔及合金箔上附着的矿物系轧制油进行脱脂洗净的高精密度设备。在实际生产中，压制的铜箔可能会因轧机高速旋转或轧制时含油量较大、材料硬度过大、轧辊未及时更换等造成收卷错层，长期的实践证明，压延铜箔宽幅偏差一般在±2mm左右。由于脱脂机产线长达数十米，若来料铜带错层，则脱脂清洗后的铜带在收卷过程中可能发生严重错层甚至断带的情况，进而导致后续生产无法进行，严重影响生产质量和生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种新型压延铜箔纠偏装置，可使压延铜箔在脱脂过程中处于脱脂线的中心位置，保证压延铜箔收卷边部对齐。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种新型压延铜箔纠偏装置，包括开卷机和收卷机，还包括信号控制系统和开卷纠偏系统，所述的开卷纠偏系统包括开卷偏移检测机构和开卷机位置调整机构；所述的开卷偏移检测机构设置在开卷机上的压延铜箔外侧，开卷偏移检测机构包括第一位置检测器和第二位置检测器，第一位置检测器和第二位置检测器分别正对压延铜箔的两个边沿；所述的开卷机位置调整机构包括开卷机平移滑轨和第一直线驱动器，开卷机安装在开卷机平移滑轨内，第一直线驱动器的输出端水平连接开卷机；所述的第一位置检测器和第二位置检测器分别连接信号控制系统的信号输入端，所述的第一直线驱动器连接信号控制系统的信号输出端。
还包括收卷纠偏系统，所述的收卷纠偏系统包括收卷偏移检测机构和收卷机位置调整机构，所述的收卷偏移检测机构设置在收卷机上的压延铜箔外侧，收卷偏移检测机构包括第三位置检测器，第三位置检测器正对压延铜箔的一个边沿；所述的收卷机位置调整机构包括收卷机平移滑轨和第二直线驱动器，收卷机安装在收卷机平移滑轨内，第二直线驱动器的输出端水平连接收卷机；第三位置检测器连接信号控制系统的信号输入端，第二直线驱动器连接信号控制系统的信号输出端。
所述的第一位置检测器、第二位置检测器和第三位置检测器均为工业相机，所述的信号控制系统包括图像处理器和信号控制器，图像处理器的信号输入端分别连接第一位置检测器、第二位置检测器和第三位置检测器，图像处理器的信号输出端连接信号控制器。
所述的第一位置检测器和第二位置检测器的一侧设置有第一光源，第三位置检测器的一侧设置有第二光源。
所述的第一直线驱动器和第二直线驱动器均为双向液压缸，双向液压缸上设置有液压比例阀。
本实用新型通过在开卷机一侧设置开卷纠偏系统，利用开卷偏移检测机构采集压延铜箔的位置信息，利用信号控制系统监测压延铜箔的偏移情况，并在压延铜箔向左或向右偏时利用开卷机位置调整机构控制开卷机向相反方向移动，实现了对压延铜箔偏移位置的自动调整，避免了脱脂清洗后的铜带在收卷过程中发生错层或者断带，有效保证压延铜箔的生产质量和生产效率。
更进一步地，本实用新型通过在收卷机一侧设置收卷纠偏系统，利用收卷偏移检测机构采集压延铜箔的位置信息，利用信号控制系统监测压延铜箔的偏移情况，并在压延铜箔向一侧偏移时利用收卷机位置调整机构控制收卷机向相反方向移动，进一步提高了对压延铜箔纠偏调整的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的原理框图；
图2为本实用新型开卷机一侧的压延铜箔处于理想位置时的结构示意图；
图3为本实用新型开卷机一侧的压延铜箔处于偏移位置时的结构示意图；
图4为本实用新型收卷机一侧的压延铜箔处于理想位置时的结构示意图；
图5为本实用新型收卷机一侧的压延铜箔处于偏移位置时的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的一种新型压延铜箔纠偏装置，包括开卷机5、收卷机8、信号控制系统和开卷纠偏系统。如图3和图4所示，开卷纠偏系统包括开卷偏移检测机构和开卷机位置调整机构，开卷偏移检测机构设置在开卷机5上的压延铜箔4外侧，包括第一位置检测器1和第二位置检测器2，第一位置检测器1和第二位置检测器2的一侧设置有第一光源3，第一位置检测器1和第二位置检测器2分别正对压延铜箔4的两个边沿，能够获取压延铜箔两个侧边的位置信息。开卷机位置调整机构包括开卷机平移滑轨和第一直线驱动器6，开卷机5的下端安装在开卷机平移滑轨内，第一直线驱动器6的输出端水平连接开卷机5，可使开卷机5沿开卷机平移滑轨左右移动。
本实用新型的第一位置检测器1和第二位置检测器2均采用工业相机，工业相机以一定频率定时拍照获取压延铜箔两个侧边的实际位置信息，并发送至信号控制系统。信号控制系统包括图像处理器和信号控制器，图像处理器分别接收第一位置检测器1和第二位置检测器2上传的图片进行解析，将其转化为数字信号发送至信号控制器，则信号控制器将已存储的压延铜箔的理想位置信息与实际位置信息比较，若压延铜箔4发生偏移，则信号控制器根据理想位置与偏移位置的偏差自动控制第一直线驱动器6动作，使开卷机5移动，本实用新型的第一直线驱动器6采用带有液压比例阀的双向液压缸。
为了进一步提高压延铜箔位置调整的精确度，本实用新型还设置有收卷纠偏系统，如图4和图5所示，收卷纠偏系统包括收卷偏移检测机构和收卷机位置调整机构，收卷偏移检测机构设置在收卷机8上的压延铜箔9外侧，包括第三位置检测器11，第三位置检测器11的一侧设置有第二光源10，第三位置检测器11正对压延铜箔9的一个边沿，能够获取压延铜箔一个侧边的位置信息。收卷机位置调整机构包括收卷机平移滑轨和第二直线驱动器7，收卷机8安装在收卷机平移滑轨内，第二直线驱动器7的输出端水平连接收卷机8，可使收卷机8沿收卷机平移滑轨左右移动。
本实用新型的第三位置检测器11同样采用工业相机，以一定频率定时拍照获取压延铜箔一个侧边的实际位置信息，并发送至信号控制系统。信号控制的图像处理器接收第三位置检测器11上传的图片进行解析，将其转化为数字信号发送至信号控制器，则信号控制器将已存储的压延铜箔的理想位置信息与实际位置信息比较，若压延铜箔9发生偏移，则信号控制器根据理想位置与偏移位置的偏差自动控制第二直线驱动器7动作，使收卷机8移动，第二直线驱动器7同样采用带有液压比例阀的双向液压缸。
本实用新型感应灵敏，动作迅速，能够准确调整开卷、收卷侧压延铜箔的位置使其位于脱脂线的中心位置，保证收卷后的铜带边部对齐，充分发挥设备高速运转的能力，提高生产质量和生产效率。