本实用新型涉及一种激光焊接夹具。
背景技术：
双光束激光焊接技术采用对称的焊接热源从T型接头两侧同步施焊，焊接所需的激光光源可以通过将一束激光采用光学分光的方法或者采用两个激光发生器进行组合。双光束激光焊接不仅具有单光束激光焊接熔深大，速度快等优点，还可以通过改变光束能量比、光束间距，或者两束激光的能量分布模式，来对双光束激光焊接过程中的温度场进行调节，改变匙孔的存在模式与熔池中液态金属的流动方式，且能较好解决常规激光焊接间隙适应性差、气孔倾向大、合金元素烧损严重等问题，能最大程度地减小焊接产生的变形，保证蒙皮外型面的形状精度。激光双光束焊接技术最早用于空客A318的前机身以及中后机身两块壁板的生产制造，随后A340、A380在内的机型也都采用了激光焊接壁板。
现有技术的激光焊接夹具结构复杂占地面积大不便于进行控制。
技术实现要素：
为克服现有技术问题，本实用新型提供一种激光焊接夹具，尤其是用于双光束激光焊接的激光焊接头夹具。
一种激光焊接夹具，包括横梁、第一滑块、第二滑块、第一连接臂、第二连接臂和激光固定筒；
所述第一滑块和第二滑块横向可滑动地配置于所述横梁上，所述第一连接臂纵向可滑动地配置于所述第一滑块上，所述第二连接臂纵向可滑动地配置于所述第二滑块上，所述激光固定筒的底座的两侧通过销轴分别配置于所述第一连接臂和第二连接臂的端部。
优选的是，所述横梁上包括上下相通的通槽，所述通槽用于配置所述第一滑块和第二滑块。
优选的是，所述横梁的侧部沿所述第一滑块和第二滑块横向滑动的方向上包括滑块控制通槽，所述第一滑块和第二滑块的侧部均包括滑块控制伸出杆，所述滑块控制伸出杆配置于所述滑块控制通槽内并伸出所述滑块控制通槽。
优选的是，所述第一滑块和第二滑块的顶部均包括伸出臂，所述第一连接臂和第二连接臂上均包括延伸通槽，所述伸出臂配置于所述延伸通槽内，所述伸出臂通过配置于其上的固定销将所述第一连接臂和第二连接臂分别夹于相应的第一滑块和第二滑块上并使所述第一连接臂和第二连接臂纵向可滑动。
优选的是，所述第一滑块和第二滑块的底部均包括延伸臂，所述第一连接臂和二连接臂与所述激光固定筒相对的另一端均包括向下部延伸的延伸部，所述延伸臂和延伸部之间配置有用于控制所述第一连接臂和第二连接臂的纵向滑动位置的控制螺杆，所述控制螺杆的螺纹部配置于延伸臂上的螺纹孔内，所述控制螺杆的尾部配置于所述延伸部上。
优选的是，所述激光固定筒的底座的两侧分别通过螺栓配置于所述第一连接臂和第二连接臂的端部。
优选的是，所述横梁上至少包括一个由所述第一滑块、第二滑块、第一连接臂、第二连接臂和激光固定筒组成的夹具。
优选的是，所述横梁上包括两个由所述第一滑块、第二滑块、第一连接臂、第二连接臂和激光固定筒组成的夹具。
优选的是，所述横梁、第一滑块、第二滑块、第一连接臂、第二连接臂和激光固定筒的材料为TC4钛合金。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的激光焊接夹具，可以实现对至少两个激光焊接头的固定，采用水平第一滑块和第二滑块，既可以实现位置调整杆的水平位置，也可以通过螺杆调整激光固定筒整体的前后位置，实现激光焊接头角度和位置的灵活调整，本实用新型结构简单、制造成本低，不仅节省空间，还大量节省资金成本。
附图说明
图1为本实用新型的激光焊接夹具的俯视图；
图2为本实用新型的激光焊接夹具的仰视图；
图3为本实用新型的激光焊接夹具的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明：如图1、图2和图3所示，一种激光焊接夹具，包括横梁1、第一滑块2、第二滑块3、第一连接臂4、第二连接臂5和激光固定筒6；所述横梁、第一滑块、第二滑块、第一连接臂、第二连接臂和激光固定筒的材料为TC4钛合金，激光焊接头配置于激光固定筒6上。
所述第一滑块2和第二滑块3横向可滑动地配置于所述横梁1上，所述横梁1上包括上下相通的通槽7，所述通槽7用于配置所述第一滑块2和第二滑块3；所述横梁1的侧部沿所述第一滑块2和第二滑块3横向滑动的方向上包括滑块控制通槽8，所述第一滑块2和第二滑块3的侧部包括滑块控制伸出杆9，所述滑块控制伸出杆9配置于所述滑块控制通槽8内并伸出所述滑块控制通槽8，如此可通过控制相应的滑块控制伸出杆9从而控制所述第一滑块2和第二滑块3的相对位置。
所述第一连接臂4纵向可滑动地配置于所述第一滑块2上，所述第二连接臂5纵向可滑动地配置于所述第二滑块3上，所述激光固定筒6的底座的两侧通过销轴10分别配置于所述第一连接臂4和第二连接臂5的端部，具体地，所述第一滑块2和第二滑块3的顶部均包括伸出臂11，所述第一连接臂4和第二连接臂5上均包括延伸通槽12，所述伸出臂11配置于所述延伸通槽12内，所述伸出臂11通过配置于其上的固定销13将所述第一连接臂4和第二连接臂5分别夹于相应的第一滑块2和第二滑块3上并使所述第一连接臂4和第二连接臂5纵向可滑动。
所述第一滑块2和第二滑块3的底部均包括延伸臂14，所述第一连接臂4和二连接臂5与所述激光固定筒6相对的另一端均包括向下部延伸的延伸部15，所述延伸臂14和延伸部15之间配置有用于控制所述第一连接臂4和第二连接臂5的纵向滑动位置的控制螺杆16，所述控制螺杆16的螺纹部配置于延伸臂14上的螺纹孔内，所述控制螺杆16的尾部配置于所述延伸部上，如此通过转动控制螺杆16控制延伸臂14和延伸部15之间的距离，从而带动相应的第一连接臂4或第二连接臂5与第一滑块2或第二滑块3产生滑动，从而从整体上控制激光固定筒6的纵向位置，或者当需要调整激光固定筒6的角度时，同时调整控制螺杆16控制第一连接臂4和第二连接臂5两者之间的纵向差值，两者的端部通过销轴或活动轴固定，从而带动激光固定筒6转动从而调整激光固定筒6的角度，当调整完成后可通过螺栓固定相对位置从而保证在运行过程中激光固定筒6的稳定。
以上为单个的激光焊接头的结构，在使用时，可以采用两个或多个以上结构，即有多个滑块配置于横梁1上的一条或多条通槽7内，从而配置相应的激光焊接头。
在使用时，通过调整滑块控制伸出杆9控制第一滑块2和第二滑块3的位置从而控制激光焊接头的横向位置，同时通过通向调整控制螺栓16控制第一连接臂4和第二连接臂5的纵向位置，异向调整控制螺栓16控制第一连接臂4和第二连接臂5的相对差值控制控制激光焊接头的角度或者小幅调整第一滑块2和第二滑块3两者之间的相对位置也可调整激光焊接头的角度，当调整完成后，通过固定螺栓17固定激光固定筒6和第一连接臂4和第二连接臂5的相对位置，当控制螺栓16和滑块控制伸出杆9为外部控制系统控制时，也可不通过螺栓固定，从而实时控制激光焊接头的角度和位置。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。