本实用新型涉及一种钻铣床。
背景技术：
钻铣床系主要指用铣刀在工件上加工多种表面的机床。通常铣刀旋转运动为主运动，工件铣刀的移动为进给运动。它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。
目前，市面上的伸缩机构的结构比较复杂，导致整个伸缩机构的体积较大，在实用和维修过程中造成极大的不便，并且传统的钻铣床是通过齿轮副来控制转动臂的转动角度，齿轮副在设计转轴时会引起干涉，所以连件之间的间隙需要增大，导致整个钻铣床的体积变大，并且传统的钻铣床转动的角度小，加工面也相对较小。
技术实现要素：
针对以上不足，本实用新型提供一种钻铣床，所需采用的技术方案是，
一种钻铣床，包括摆臂机构和工作台，所述摆臂机构包括内滑台、外滑台、驱动装置和转动装置，外滑台的侧面设有滑轨，滑轨上设有滑块，在滑块上装有外滑台板，外滑台板的一端设有转动孔；在内滑台与外滑台板的接触面上设有转动柱，内滑台与外滑台板通过转动柱与转动孔配合安装；所述转动装置包括转动盘、转动轮、传动器、动力源和导向板，转动盘安装在外滑台板的上端面，在转动盘上设有斜齿，在转动盘的上端面安装有导向板，传动器安装在内滑台上，传动器的下端面设有伸出轴，转动轮安装在伸出轴上，传动轮为斜齿轮，所述传动轮与转动盘相互啮合，在传动器的侧面设有动力源；所述摆臂机构还包括主轴伸缩机构，主轴伸缩机构包括机架、伸缩主轴、主轴驱动装置和丝杠驱动装置，伸缩主轴的外侧套设有主轴套筒，主轴套筒安装在机架的套筒孔内，在机架内的伸缩主轴安装有第一皮带轮，伸缩主轴的尾部与连接轴相连，连接轴的另一端与打刀缸连接，在连接轴的外侧设有保护套筒；机架的上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，主轴驱动装置安装在滑块上，主轴驱动装置包括第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带连接，主轴驱动装置与丝杠驱动装置连接，丝杠驱动装置安装在机架上；所述工作台包括工件工作台和摆臂工作台，工件工作台包括床身和回转工作台，床身上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上装有回转工作台，回转工作台包括回转工作台面和回转工作台底板，回转工作台面与回转工作台底板通过转动连接，在回转工作台面的上端面设有“T” 形槽，所述摆臂工作台包括底座和外滑台安装板，底座上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有外滑台安装板，在外滑台安装板的上端面装有外滑台，工件工作台和摆臂工作台之间通过连接块连接。
在采用机上技术方案的同时，本实用新型还需采用进一步的技术方案，
所述伸缩主轴包括第一套筒、第二套筒和第三套筒，第一套筒的一端设有凸起带，第二套筒安装在第一套筒内部，且第二套筒能在第一套筒内移动，第三套筒安装在第二套筒内部，且第三套筒能在第二套筒内部移动，第三套筒的前端面上设有安装凸起，在第三套筒的后端面设有皮带轮安装段，皮带轮安装段还与定位段连接，定位段的端部还设有连接段。
所述主轴驱动装置还包括支座和第一电机，支座包括上壳体、下壳体和过渡板，所述上壳体安装在过渡板的上端面，下壳体安装在过渡板的下端面，上壳体与下壳体的位置对应，且在过渡板的相应位置设有通孔，在上壳体的前端面设有通风槽，上壳体的后端面设有电机安装孔，在电机安装孔的外侧设有电机螺纹孔，第一电机通过螺栓安装在上壳体上；下壳体的前端面由上至下依次设有丝杠通孔、第一通孔和主轴端部安装孔，在下壳体的后端面设有丝杠安装块和打刀缸安装桶。
丝杠驱动装置包括第二电机、电机座和丝杠，所述电机座安装在机架的尾端，第二电机安装在电机座上，第二电机主轴与丝杠螺杆连接，丝杠螺杆外套设有丝杠螺母，丝杠螺母安装在主轴驱动装置上。
所述外滑台的横截面呈“口”字形，包括第一面、第二面、第三面和第四面，在外滑台的内侧设有环状加强筋，在第二面和第四面外侧底端四分之一处设有竖直加强筋，在第三面上设有开槽，开槽呈线性整列布置，第一面的中心位置设有第一凹槽，第一凹槽贯穿第一面，在第一凹槽内设有第一凸台和第二凸台，在第一面与第四面的交界处设有第三凸台，在第一面与第二面的交界处设有第四凸台，第三凸台的高度大于第四凸台的高度，在第三凸台和第四凸台上分别设有滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在滑块上安装有外滑台板。
外滑台板包括第一台阶和第二台阶，第一台阶设有两处第一螺栓孔，通过第一螺栓连接孔将第一台阶安装在第四凸台的滑块上，第二台阶包括第一段和第二段，第一段的一侧与第一台阶连接，第一段的另一侧与第二段连接，第二段设有两处第二螺栓孔，通过第二螺栓孔将第二台阶安装在第三凸台的滑块上，第二段的另一侧设有扇形导向面，扇形导向面的圆心位置设有转动孔，在外滑台板的底面设有交叉加强筋，在交叉加强筋上设有丝杠安装块，丝杠安装块位于第一螺栓孔与第二螺栓孔的中间，丝杠安装块的中心位置设有丝杠通孔，在丝杠安装块的下端面设有开槽，开槽与丝杠安装孔连通，所述丝杠通孔的朝向与滑轨方向一致。
所述内滑台为长方体，包括第五面、第六面、第七面、第八面、第一前端面和第一后端面，第五面的两侧设有内滑台凸起带，内滑台凸起带延长度方向设置，在内滑台凸起带靠近第一前端面三分之一的位置处设有滑轨，滑轨上是有用滑块，滑块上安装有伸出机构，在第五面与第一后端面相交的位置设有第一丝杠固定块；第六面在靠近第一前端面二分之一到五分之的位置上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上装安装有动力装置，在第六面靠近第一后端面的位置上设有凹台，在凹台内装有动力装置；第七面包括第一台阶面、第二台阶面、第三台阶面和第四台阶面，在第一台阶面上设有与转动孔对应的转动柱，第一台阶面与第二台阶面之间设有过度面，过度面呈圆弧状与导向板相匹配，第二台阶面与第三台阶面之间设有第二过度面，第三台阶面与第四台阶面之间设有第三过度面，在第三台阶面上装有转动器，传动器通过第二过度面和第三过度面定位安装。
所述内滑台为中空件，内滑台的内部设有环状加强筋，在加强筋的中心设有中心孔，中心孔的孔径大于伸缩主轴的孔径。
所述床身上端面还装有第三电机，第三电机的主轴上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母安装在回转工作台上。
所述底座上端面还装有第四电机，第三电机的主轴上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母安装在外滑台上。
本实用新型的有益效果是，通过转动盘和传动轮之间的配合传动，可以将转动臂的转动角度变得更大，提高钻铣床的加工范围，由于转动盘是安装在外滑台板上的，不需要转动轴，也减小了整机的体积，通过蜗轮蜗杆传动器的设置减小了电机方向上的空间，减小整体机器的体积，整机体积减小，能有效的减少机器的维护成本，提高企业的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的正视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是转动臂的整体图。
图4是转动臂的正视图。
图5是外滑台示意图。
图6是图3转过90°的示意图。
图7是外滑台板示意图。
图8是图5转过180°后的视图。
图9是内滑台示意图。
图10是图7转过180°后的视图。
图11是内滑台的装配图。
图12是主轴伸缩机构的剖视图。
图13是支座的等轴侧视图。
图14是图2转过90°后的视图。
图15是伸缩主轴的等轴侧图。
图16是图5转过90°后的视图。
附图标号：
摆臂机构1，工作台2，工件工作台3，摆臂工作台4，床身5，回转工作台6，回转工作台面7，回转工作台底板8，“T” 形槽9，底座10，外滑台安装板11，第三电机12，第四电机13；
外滑台1-1，内滑台1-2，外滑台板1-3，转动盘1-4，导向板1-5，转动轮1-6，传动器1-7，第一面1-8，第二面1-9、第三面1-10，第四面1-11，竖直加强筋1-12，第一开槽1-13，第一凹槽1-14，第一凸台1-15，第二凸台1-16，第三凸台1-17，第四凸台1-18，第一台阶1-19，第二台阶1-20，第一螺栓孔1-21，第一段1-22，第二段1-23，第二螺栓孔1-24，扇形导向面1-25，丝杠安装块1-26，丝杠通孔1-27，第二开槽1-28，第五面1-29，第六面1-30，第七面1-31，第八面1-32，第一前端面1-33，第一后端面1-34，内滑台凸起带1-35，第一丝杠固定块1-36，凹台1-37，转动柱1-38，转动柱1-38，第一过度面1-39，第二过度面1-40，第三过度面1-41，伸缩机构1-42；
机架2-1，伸缩主轴2-2，主轴驱动装置2-3，丝杠驱动装置2-4，主轴套筒2-5，套筒孔2-6，第一皮带轮2-7，连接轴2-8，打刀缸2-9，保护套筒2-10，第二皮带轮2-11，第一套筒2-12，第二套筒2-13，第三套筒2-14，凸起带2-15，皮带轮安装段2-16，定位段2-17，连接段2-18，支座2-19，第一电机2-20，上壳体2-21，下壳体2-22，过渡板2-23，通孔2-24，通风槽2-25，电机安装孔2-26，电机螺纹孔2-27，第一通孔2-28，主轴端部安装孔2-29，丝杠安装块2-30，打刀缸安装桶2-31，第二电机2-32，电机座2-33，丝杠2-34。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，
如图1和图2所示，一种钻铣床，包括摆臂机构1和工作台2，所述工作台包括工件工作台3和摆臂工作台4，工件工作台包括床身5和回转工作台6，床身5上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上装有回转工作台6，回转工作台6包括回转工作台面7和回转工作台底板8，回转工作台面7与回转工作台底板8通过转动连接，在回转工作台面的上端面设有“T” 形槽9，“T”形槽9用于安装待加工工件，所述摆臂工作台4包括底座10和外滑台安装板11，底座10上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上安装有外滑台安装板11，在外滑台安装板11的上端面装有外滑台1-1，工件工作台3和摆臂工作台4之间通过连接块连接，所述床身5上端面还装有第三电机12，第三电机12的主轴上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母安装在回转工作台6上，所述底座10上端面还装有第四电机13，第四电机13的主轴上装有丝杠，丝杠的丝杠螺母安装在外滑台1-1上。
如图3和图4所示，一种转动臂，包括内滑台1-2、外滑台1-1、驱动装置和转动装置，外滑台1-1的侧面设有滑轨，滑轨上设有滑块，在滑块上装有外滑台板1-3，外滑台板的一端设有转动孔；在内滑台1-2与外滑台板1-3的接触面上设有转动柱，内滑台1-2与外滑台板1-3通过转动柱与转动孔配合安装；所述转动装置包括转动盘1-4、转动轮1-6、传动器1-7、动力源和导向板1-5，转动盘1-4安装在外滑台板1-3的上端面，在转动盘1-4上设有斜齿，在转动盘1-4的上端面安装有导向板1-5，传动器1-7安装在内滑台1-2上，传动器1-7的下端面设有伸出轴，转动轮1-6安装在伸出轴上，传动轮1-6为斜齿轮，传动轮1-6与转动盘1-4斜齿相互啮合，在传动器1-7的侧面设有动力源，通过控制动力源的正转反转，可以控制内滑台1-2沿着导向板1-5转动，通过使用斜齿轮，可以提高齿轮的使用寿命，并且能承受更大的负荷，减少传动产生的抖动和噪音，提高本装置的精密度。
如图5和图6所示，外滑台1-1的横截面呈“口”字形，包括第一面1-8、第二面1-9、第三面1-10和第四面1-11，在外滑台1-1的内侧设有环状加强筋，在第二面1-9和第四面1-11外侧底端四分之一处均设有竖直加强筋1-12，在第三面1-10上设有第一开槽1-13，第一开槽1-13呈线性整列布置，第一面1-8的中心位置设有第一凹槽1-14，第一凹槽1-14贯穿第一面1-8，在第一凹槽1-14内设有第一凸台1-15和第二凸台1-16，在第一面1-8与第四面1-11的交界处设有第三凸台1-17，在第一面1-8与第二面1-9的交界处设有第四凸台1-17，第三凸台1-17的高度大于第四凸台1-18的高度，在第三凸台1-17和第四凸台1-18上分别设有滑轨，在滑轨上设有两个滑块，在滑块上安装有外滑台板1-3，外滑台板1-3可以在滑轨行程内自由移动。
如图7和图8所示，外滑台板1-3包括第一台阶1-19和第二台阶1-20，所述第一台阶1-19设有两处第一螺栓孔1-21，通过第一螺栓孔1-21将第一台阶1-19安装在第四凸台1-17的滑块上，第二台阶1-20包括第一段1-22和第二段1-23，第一段1-22的一侧与第一台阶1-19连接，第一段1-22的另一侧与第二段1-23连接，第二段1-23设有两处第二螺栓孔1-24，通过第二螺栓孔1-24将第二台阶1-20安装在第三凸台1-17的滑块上，第二段1-23的另一侧设有扇形导向面1-25，扇形导向面1-25的圆心位置设有转动孔1-26，在外滑台板1-3的底面设有交叉加强筋，在交叉加强筋上设有丝杠安装块1-26，丝杠安装块位于第一螺栓孔1-21与第二螺栓孔1-24的中间，丝杠安装块1-26的中心位置设有丝杠通孔1-27，在丝杠安装块1-26的下端面设有第二开槽1-28，第二开槽1-28与丝杠安装孔1-27连通，所述丝杠通孔1-27的朝向与滑轨方向一致。
如图9和图10所示，所述内滑台为长方体，内滑台为中空件，内滑台的内部设有环状加强筋，在加强筋的中心设有中心孔，包括第五面1-29、第六面1-30、第七面1-31、第八面1-32、第一前端面1-33和第一后端面1-34，第五面1-29的两侧设有内滑台凸起带1-35，内滑台凸起带1-35延长度方向设置，在内滑台凸起带1-35靠近第一前端面1-33三分之一的位置处设有滑轨，滑轨上是有用滑块，滑块上安装有伸出机构1-43，在第五面1-29与第一后端面1-34相交的位置设有第一丝杠固定块1-36；第六面1-30在靠近第一前端面1-33二分之一到五分之的位置上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上装安装有动力装置，在第六面1-30靠近第一后端面1-34的位置上设有凹台1-37，在凹台1-37内装有动力装置；第七面1-31包括第一台阶面、第二台阶面、第三台阶面和第四台阶面，在第一台阶面上设有与转动孔对应的转动柱1-38，第一台阶面与第二台阶面之间设有第一过度面1-39，过度面1-39呈圆弧状与导向板相匹配，第二台阶面与第三台阶面之间设有第二过度面1-40，第三台阶面与第四台阶面之间设有第三过度面1-41，在第三台阶面上装有转动器，传动器1-7通过第二过度面1-40和第三过度面1-41定位安装，在第一前端面的中心位置设有伸缩机构1-42，伸缩机构1-42用于安装刀具，并且能通过伸缩机构1-42对被加工工件进行平面内加工。
如图12所示，一种钻铣床主轴伸缩机构，包括机架2-1、伸缩主轴2-2、主轴驱动装置2-3和丝杠驱动装置2-4，伸缩主轴2-2的外侧套设有主轴套筒2-5，所述伸缩主轴与主轴套筒之间的配合方式为过度配合，并且在安装完成后，需要在伸缩主轴和套筒之间涂润滑油，主轴套筒2-5安装在机架2-1的套筒孔2-6内，在机架2-1内的伸缩主轴安装有第一皮带轮2-7，伸缩主轴2-2的尾部与连接轴2-8相连，连接轴2-8的另一端与打刀缸2-9连接，在连接轴2-8的外侧设有保护套筒2-10；机架的上端面设有滑轨，滑轨上设有滑块，主轴驱动装置2-3安装在滑块上，主轴驱动装置2-3包括第二皮带轮2-11，第二皮带轮2-11与第一皮带轮2-7通过皮带连接，主轴驱动装置2-3与丝杠驱动装置2-4连接，丝杠驱动装置2-4安装在机架2-1上。
如图15和图16所示，伸缩主轴包括第一套筒2-12、第二套筒2-13和第三套筒2-14，第一套筒2-13的尾端设有凸起带2-15，凸起带2-15用于定位和安装在支座上，第二套筒2-13安装在第一套筒2-12内部，且第二套筒2-13能在第一套筒2-12内移动，第三套筒2-14安装在第二套筒2-13内部，且第三套筒2-14能在第二套筒2-13内部移动，第三套筒2-14的前端面上设有安装凸起2-15，在第三套筒2-14的后端面设有皮带轮安装段2-16，皮带轮安装段2-16还与定位段2-17连接，定位段2-17的端部还设有连接段2-18，连接段2-18用于与连接轴2-8连接。
如图12、图13和图14所示，主轴驱动装置2-3还包括支座2-19和第一电机2-20，支座2-19包括上壳体2-21、下壳体2-22和过渡板2-23，所述上壳体2-21安装在过渡板2-23的上端面，下壳体2-22安装在过渡板2-23的下端面，上壳体2-21与下壳体2-22的位置对应，且在过渡板的相应位置设有通孔2-24，在上壳体2-21的前端面设有通风槽2-25，上壳体2-21的后端面设有电机安装孔2-26，在电机安装孔的外侧设有电机螺纹孔2-27，第一电机2-20通过螺栓安装在上壳体上，在第一电机2-20的主轴上装有第二皮带轮2-11；下壳体的前端面由上至下依次设有丝杠通孔、第一通孔2-28和主轴端部安装孔2-29，在下壳体的后端面设有丝杠安装块2-30和打刀缸安装桶2-31，打刀缸2-9通过螺栓与打刀缸安装桶2-31连接。
丝杠驱动装置2-4包括第二电机2-32、电机座2-33和丝杠2-34，所述电机座2-33安装在机架2-1的尾端，第二电机2-32安装在电机座2-33上，第二电机2-32的主轴与丝杠2-34的螺杆连接，丝杠2-34的螺杆外套设有丝杠螺母，丝杠螺母安装在主轴驱动装置2-3上，所述丝杠螺母通过螺栓安装在丝杠安装块2-30内，所述丝杠采用的是滚珠丝杠，滚珠丝杠的轴向刚度高，传动精度高，摩擦损失小、传动效率高，不能自锁、具有传动的可逆性，能提高整机的加工精度。
本实用新型是六轴四联动钻铣床，六轴包括（1）回转工作台能独立转动，（2）回转工作台能在床身上相对移动，（3）外滑台可以在底座上相对移动，（4）内滑台可以在外滑台上相对移动，（5）内滑台可以在外滑台板上相对转动，（6）钻铣床的伸缩主轴可以独立伸缩。