焊接装置及焊接生产线的制作方法

文档序号:15653068发布日期:2018-10-12 23:27阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种焊接装置,其特征在于,包括:机架、第一装卡框架以及焊接手臂;所述机架用于架设在地面上;所述焊接手臂通过紧固件与所述机架连接,用于对第一焊接件进行焊接;所述第一装卡框架用于装卡所述第一焊接件,所述第一装卡框架可相对于所述机架沿平行于水平面的预设方向移动。

2.根据权利要求1所述的焊接装置,其特征在于,还包括:第一移动装置,第一移动装置用于驱动所述第一装卡框架沿预设方向移动。

3.根据权利要求2所述的焊接装置,其特征在于,所述第一移动装置包括:固定齿条、转轴、移动齿轮以及移动电机;所述固定齿条沿所述预设方向设置在所述机架上;所述转轴的轴线沿平行于水平面、且与所述预设方向垂直的方向设置,所述转轴可转动的与所述第一装卡框架连接;所述移动齿轮与所述固定齿条啮合、且与所述转轴传动连接;所述移动电机设置在所述第一装卡框架上、且与所述转轴传动连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置,其特征在于,还包括翻转装置;所述第一装卡框架包括安装框以及装卡板,所述安装框与所述机架连接,所述第一焊接件用于装卡在所述装卡板上,所述装卡板与所述安装框之间通过所述翻转装置连接,所述翻转装置用于驱动所述装卡板绕平行于水平面、且垂直于所述预设方向的旋转轴线转动。

5.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置,其特征在于,所述第一装卡框架上设置有夹紧装置,所述夹紧装置用于夹紧所述第一焊接件。

6.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于,所述夹紧装置包括定位板、伸缩装置以及伸缩柱,所述定位板和所述伸缩装置均设置在所述第一装卡框架上;所述伸缩柱的一端与所述伸缩装置相连;所述伸缩装置用于驱动所述伸缩柱朝向所述定位板移动,以将所述第一焊接件抵顶在所述定位板上。

7.根据权利要求6所述的焊接装置,其特征在于,所述伸缩装置包括操作臂以及连杆,所述操作臂一端铰接在所述第一装卡框架上;所述连杆的一端与所述操作臂铰接,所述连杆的另一端与所述伸缩柱铰接。

8.根据权利要求5所述的焊接装置,其特征在于,所述夹紧装置为多个,多个所述夹紧装置间隔的设置在所述第一装卡框架上。

9.根据权利要求1-3任一项所述的焊接装置,其特征在于,还包括第二装卡框架以及第二移动装置,所述第二装卡框架与所述第一装卡框架沿预设方向间隔的设置在所述焊接手臂的两侧,所述第二装卡框架用于装卡第二焊接件;所述第二装卡框架通过所述第二移动装置与所述机架连接,所述第二移动装置用于驱动所述第二装卡框架向所述预设方向的反方向移动。

10.一种焊接生产线,其特征在于,包括:防护网以及权利要求1-9任一项所述的焊接装置,所述防护网围在所述焊接装置的外侧。

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