本实用新型涉及零件加工领域，尤其涉及一种自动攻丝机。
背景技术：
攻丝机是用丝锥加工内螺纹的一种机床，它是应用最广泛的一种内螺纹加工机床，全自动攻丝机自动化程度最高，工作时只要把毛坯料放入料斗中即可自动送料、自动定位、自动夹紧、自动攻牙和自动卸料。其中，自动送料是通过振动盘是与之相连的滑道来实现，自动定位是通过气缸实现，自动攻牙通过攻丝组件来实现。
振动盘的出料盘下面有个脉冲电磁铁，通过脉冲电磁铁工作可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升。在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置。
现有振动盘和滑道一般只能送形状比较规则的毛坯材料，对于L型的待加工零件，由于形状比较特殊，现有的送料料斗很难保证待加工件到攻丝组件处时形状一致，因此还是人工摆放的居多。现有技术加工L型待加工零件费时费力，亟待一种包含可以自动送L型零件的送料机构的自动攻丝机。
技术实现要素：
本实用新型公布了一种自动攻丝机，通过合理设计振动进料盘、第一滑道和第二滑道，使得该自动攻丝机可以实现对L型待加工零件的自动上料，解决了现有攻丝机无法自动上料L型零件的技术问题。
具体的，本实用新型提供了一种自动攻丝机，包括工作台以及固定在工作台上的控制台、振动进料盘和攻丝组件；所述振动进料盘包括振动本体以及设置在振动本体上的螺旋进料轨道，螺旋进料轨道末端连接出料轨道，出料轨道螺旋延伸且包括粗调部、微调部、翻转部和出料部；所述粗调部、微调部、翻转部和出料部均包括内侧轨道和外侧轨道并共用一条内侧轨道，且所述内侧轨道在粗调部处与水平面的夹角逐渐趋于90°，粗调部处外侧轨道逐渐趋于水平；微调部处外侧轨道宽度小于待加工件的宽度；翻转部处外侧轨道低于所述微调部的外侧轨道，使外侧轨道在微调部和翻转部处上下断开；出料部依次连接向下倾斜的第一滑道和第二滑道，第二滑道末端连接攻丝组件。
相对于现有技术，本实用新型具有结构合理，可自动上料L型待加工件的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为所述出料轨道结构示意图。
图3为所述L型待加工件翻转过程示意图。
图4为所述第一滑道和第二滑道结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。
如附图1所示，本实用新型提供了一种自动攻丝机，包括工作台1以及固定在工作台1上的控制台2、振动进料盘3和攻丝组件4。
振动进料盘3包括振动本体以及设置在振动本体上的螺旋进料轨道，螺旋进料轨道末端连接出料轨道，如附图2所示，出料轨道螺旋延伸且包括粗调部51、微调部52、翻转部53和出料部54。
粗调部51、微调部52、翻转部53和出料部54均包括内侧轨道和外侧轨道并共用一条内侧轨道，且所述内侧轨道在粗调部51处与水平面的夹角逐渐趋于90°，粗调部51处外侧轨道逐渐趋于水平。L型待加工件6从螺旋进料轨道末端进入粗调部51时，受到重力的作用，直角朝下，而随着粗调部51的内侧轨道和外侧轨道角度变化，L型待加工件6逐渐调整为一条侧边水平一条竖直的状态。
微调部52处外侧轨道宽度小于L型待加工件6的宽度。
翻转部53处外侧轨道低于所述微调部52的外侧轨道，使外侧轨道在微调部52和翻转部53处上下断开。
如附图2和附图3所示，L型待加工件6运动到微调部52时，受到重力的作用而下落，微调部52则可以实现L型待加工件6的非平行下落从而翻转，使L型待加工件6倒扣在翻转部53的外侧轨道上。
出料部54的轨道连接向下倾斜的第一滑道和第二滑道，所述第一滑道和第二滑道均用于传输L型待加工件6，第二滑道末端连接攻丝组件4。
如附图4所示，第一滑道包括纵截面为L型的第一滑轨81和固定在第一滑轨81一侧的第一挡板82，第一挡板82与第一滑轨81的侧边不平行且第一挡板82与第一滑轨81侧边的距离随着第一滑道高度的减小而减小，使得L型待加工件6沿第一滑轨81向下位移时受到第一挡板82阻力而不断调整角度，最终使每个L型待加工件6方向大致一致。
第二滑道通过支架安装于工作台1上，第二滑道包括第二滑轨91和第二挡板92，其中，第二滑轨91纵截面为F型，第二挡板92固定于第二滑轨91一侧，第二滑道整体向下倾斜且其沿长度方向按倾斜角度分为下滑段9A、缓冲段9B和平滑段9C。
L型待加工件6从出料轨道的出料部54进入第一滑道时只是以开口向下的形式扣在轨道上，但每个L型待加工件6的方向都不相同。通过第一挡板82的作用，L型待加工件6的一条边最终与L型第一滑轨81的竖部接近平行。第二滑轨91的纵截面为F型，显然，它具有两个上下分布的横部和一个竖部，其中，第一个横部可作为上挡板，避免L型待加工件6从第二滑道滑下时从上部脱轨；第二个横部为滑行的轨道，它与第一滑轨81的横部相连接，使L型待加工件6可平稳的从第一滑轨81滑道第二滑轨91；竖部作为连接件，将第二挡板92与第二滑轨91连接起来，第二挡板92可避免L型待加工件6从侧部脱轨。
如附图1所示，攻丝组件4包括安装在控制台2上的攻丝底座47，攻丝底座47上设有推料气缸41、送料气缸42、纵向攻丝头44和横向攻丝头45，推料气缸41设置于平滑段9C末端且垂直于平滑段9C，攻丝底座47上还设有与平滑段9C相对的限位块43，限位块43和平滑段9C中间形成供推料气缸41伸缩的推料通道，送料气缸42设置于推料气缸41的行程末端且与其行程方向垂直，所述纵向攻丝头44和横向攻丝头45设置于送料气缸42的行程末端，纵向攻丝头44、横向攻丝头45和送料气缸42之间还设有供L型待加工件6通过的导向轨道46。推料气缸41、送料气缸42、限位块43以及导向轨道46为自动攻丝机领域的常规技术手段，在申请号为CN201621157896.5的中国实用新型专利已有公开，故此处不做赘述。
进一步的，推料通道的宽度等于一个L型待加工件6的长度。
进一步的，纵向攻丝头44和横向攻丝头45所对应位置的导向轨道46上设有圆形通孔。
L型待加工件6来到平滑段9C的末端后，受到推料气缸41的阻拦而停留在平滑段9C。而当推料气缸41的活塞杆收缩时，处于缓冲段9B的L型待加工件6由于重力作用而下滑，将排在平滑段9C末端的L型待加工件6推到推料通道内，随后推料气缸41活塞伸出，L型待加工件6受力向前运动至送料气缸42处，送料气缸42再驱动L型待加工件6沿着导向轨道46到达纵向攻丝头44下方的攻丝工位，纵向攻丝头44和横向攻丝头45同时作业，可实现对L型待加工件6不同方向同时攻丝，攻丝完成后下一个L型待加工件6到达攻丝工位并将已经加工完成的零件挤出，在工作台1末端设置卸料轨道和卸料框即可实现自动卸料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。