1.一种用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，包括：依次可拆卸连接的底座(1)、弹性套(4)及锥体(5)；所述弹性套(4)为至少一侧开口的中空腔体结构，所述弹性套(4)的腔体中设置有弹性元件(7)；所述弹性元件(7)的一端与所述弹性套(4)连接，所述弹性元件(7)的另一端为自由端，所述弹性套(4)的内表面为锥面，所述弹性套(4)的外表面用于套接柔轮齿坯；所述锥体(5)的外表面为锥面，所述锥体(5)的一端用于与滚齿机的顶尖接触；在所述滚齿机的顶尖施加作用力时，所述锥体(5)沿着作用力方向运动直至所述锥体(5)的外表面与所述弹性套(4)的内表面配合致使所述弹性套(4)的直径变大，以固定支撑所述柔轮齿坯，同时，所述锥体(5)压迫所述弹性元件(7)的另一端致使所述弹性元件(7)处于压缩状态。
2.如权利要求1所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)的一侧具有开口，所述开口朝向锥体(5)，所述弹性套(4)的另一侧设置有通孔，所述底座(1)设置有定位件(11)，所述定位件(11)穿过所述通孔，所述定位件(11)的直径与所述通孔的孔径配合以定位装配。
3.如权利要求2所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性元件(7)为弹簧，所述弹簧的一端与所述弹性套(4)的另一侧连接，所述弹簧与所述通孔同轴设置。
4.如权利要求3所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述锥体(5)设置有用于与滚齿机的顶尖接触的受力部(51)，所述定位件(11)、所述通孔及所述受力部(51)的中心线重合。
5.如权利要求1-4中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述底座(1)与弹性套(4)之间通过拨动销(2)可拆卸连接。
6.如权利要求5所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具，其特征在于，所述弹性套(4)与锥体(5)之间通过连接螺栓(6)可拆卸连接。
7.一种滚齿机，其特征在于，设置有如权利要求1-6中任一项所述的用于谐波减速机柔轮滚齿加工的卡具。