本实用新型涉及零件加工领域，特别涉及一种去毛刺机。
背景技术：
在工件的生产当中，有一道生产工序是淋漆，因为在淋漆之前工件已经基本成型，所以目前在淋漆之前一般不进行抛光和去毛刺处理。但经过实践发现，由于这些基本成型的工件在开有榫槽或榫头的地方还有毛刺出现，影响了淋漆之后的产品质量，另外由于毛刺的出现会让漆的用量也较大，增加了生产成本。 为了提高产品质量和降低生产成本，在进行淋漆之前需要增加去毛刺工序。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种去毛刺机。
为解决上述问题，本实用新型提供以下技术方案：
一种去毛刺机，包括工作平台、上料装置、移料装置和去毛刺装置，所述上料装置、移料装置和去毛刺装置均位于工作平台顶部并与工作平台固定连接，所述上料装置包括振动送料盘和送料轨道，送料轨道的一端与振动送料盘固定连接，送料轨道的另一端延伸至移料装置旁侧并与其相配合，所述送料轨道的旁侧设有将送料轨道出料端的工件推送至移料装置上的推送件，所述移料装置包括移料轨道和移料组件，所述移料轨道位于去毛刺装置的下方，所述移料组件的旁侧设有驱动移料组件沿移料轨道移动的驱动件，所述去毛刺装置包括第一去毛刺组件和第二去毛刺组件，所述第一去毛刺组件和第二去毛刺组件间隔设置且第一去毛刺组件和第二去毛刺组件均与移料轨道上的工件相配合，所述工作平台的底部设有与移料轨道上工件相配合的限位件，所述限位件位于第二去毛刺组件的正下方。
进一步的，所述推送件包括导向块、推送气缸和推送气缸固定板，所述导向块位于送料轨道的出料端并与其抵触连接，所述导向块的顶部开设有一导向通道，所述推送气缸与推送气缸固定板通过螺栓固定连接，推送气缸的输出端穿过推送气缸固定板并延伸至导向通道内，导向块远离推送气缸的一侧与移料轨道抵触连接。
进一步的，所述移料组件包括第一滑块、移料气缸和移料板，所述第一滑块的顶部设有对称设置的第一轨道，移料板架设于第一轨道顶部并与其滑动配合，所述移料气缸位于第一滑块顶部并与其固定连接，所述移料气缸的输出端与移料板固定连接，移料板上设有用以放置工件的限位缺口，第一滑块的底部设有与其滑动配合的滑轨。
进一步的，驱动件包括驱动气缸、推块和驱动气缸固定板，所述驱动气缸通过螺栓与驱动气缸固定板固定连接，驱动气缸的输出轴贯穿驱动气缸固定板与推块固定连接，推块的另一端与第一滑块固定连接。
进一步的，所述第一去毛刺组件包括第一支撑架、第一驱动气缸、第一刀架和第一切刀，所述第一支撑架包括竖直设置第一支撑板、第二支撑板和水平设置的第三支撑板，所述第三支撑板位于第一支撑板和第二支撑板顶部并与两者固定连接，所述第一支撑板和第二支撑板相对的一侧均设有第二轨道，所述第一刀架位于第三支撑板下方，第一驱动气缸的输出端贯穿第三支撑板与第一刀架固定连接，第一切刀置于第一刀架内。
进一步的，所述第一刀架的一端与第一支撑板上的第二轨道滑动配合，第一刀架的另一端与第二支撑板上的第二轨道相配合，所述第一刀架包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板位于第二定位板正上方，第一定位板和第二定位板之间设有连接两者的弹簧，所述弹簧设有若干个，若干个弹簧呈矩阵分布。
进一步的，所述第二去毛刺组件包括第二支撑架、第二驱动气缸、第二刀架和第二切刀，所述第二支撑架包括竖直设置的第一挡板、第二挡板和水平设置的第三挡板，所述第三挡板位于第一挡板和第二挡板顶部并与两者固定连接，所述第一挡板和第二挡板相对的一侧设有第三轨道，所述第二刀架位于第三挡板下方，第二刀架的一端与第一挡板上的第三轨道滑动配合，所述第二刀架的另一端与第二挡板上的第三轨道滑动配合，第二驱动气缸的输出端贯穿第三挡板与第二刀架固定连接，第二切刀与第二刀架固定连接。
进一步的，所述限位件包括限位气缸、限位气缸固定板和推杆，所述限位气缸竖直设置，所述限位气缸通过螺栓与限位气缸固定板固定连接，所述限位气缸的输出端贯穿限位气缸固定板与推杆固定连接，所述推杆的一端能够延伸至移料轨道上。
进一步的，所述工作平台上位于移料轨道出料端设有接料板。
有益效果：本实用新型一种去毛刺机，振动送料盘将工件通过送料轨道相导向块上移动，推送气缸将工件推送至移料板的限位缺口上，驱动气缸驱动滑块沿滑轨滑动，移料板将工件移动至第一去毛刺组件的工作区域，第一驱动气缸驱动第一定位板和第二定位板竖直向下移动，第一定位板和第二定位板向下移动带动第一切刀向下移动将工件的毛刺去除，移料气缸复位和驱动气缸复位，移料气缸驱动移料板将第一去毛刺组件下的工件卡固，驱动气缸在次驱动驱动气缸将滑块沿滑轨移动，移料板将工件移动至第二去毛刺组件工作区域，限位气缸驱动其端部固定推杆将工件限位，移料气缸和驱动气缸复位，第二驱动气缸驱动第二刀架向下移动，第二刀架带动第二切刀向下移动，第二切刀将工件上的毛刺去除。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一；
图2为本实用新型的立体结构示意图二；
图3为本实用新型局部的立体结构示意图；
图4为本实用新型第一去毛刺组件和移料轨道的立体结构示意图；
图5为本实用新型第一去毛刺组件的剖视图；
图6为本实用新型第一去毛刺组件的立体结构示意图；
图7为本实用新型第一去毛刺组件的局部立体结构示意图；
图8为本实用新型第二去毛刺组件的立体结构示意图；
图9为本实用新型限位件的立体结构示意图；
附图标记说明：工作平台1，上料装置2，振动送料盘2a，送料轨道2a1，移料装置3，移料轨道3a，移料组件3b，第一滑块3b1，移料气缸3b2，移料板3b3，第一轨道3b4，去毛刺装置4，第一去毛刺组件4a，第一驱动气缸4a1，第一切刀4a2，第二去毛刺组件4b，第二支撑架4b1，第二驱动气缸4b2，第二刀架4b3，第二切刀4b4，第一挡板4b5，第二挡板4b6，第三挡板4b7，第一支撑架4c，第一支撑板4c1，第二支撑板4c2，第三支撑板4c3，第二轨道4c4，第一刀架4d，第一定位板4d1，第二定位板4d2，弹簧4d3，推送件5，导向块5a，推送气缸5b，推送气缸固定板5c，驱动件6，驱动气缸6a，推块6b，驱动气缸固定板6c，限位件7，限位气缸7a，限位气缸固定板7b，推杆7c，接料板8。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图9所示的一种去毛刺机，包括工作平台1、上料装置2、移料装置3和去毛刺装置4，所述上料装置2、移料装置3和去毛刺装置4均位于工作平台1顶部并与工作平台1固定连接，所述上料装置2包括振动送料盘2a和送料轨道2a1，送料轨道2a1的一端与振动送料盘2a固定连接，送料轨道2a1的另一端延伸至移料装置3旁侧并与其相配合，所述送料轨道2a1的旁侧设有将送料轨道2a1出料端的工件推送至移料装置3上的推送件5，所述移料装置3包括移料轨道3a和移料组件3b，所述移料轨道3a位于去毛刺装置4的下方，所述移料组件3b的旁侧设有驱动移料组件3b沿移料轨道3a移动的驱动件6，所述去毛刺装置4包括第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b，所述第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b间隔设置且第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b均与移料轨道3a上的工件相配合，所述工作平台1的底部设有与移料轨道3a上工件相配合的限位件7，所述限位件7位于第二去毛刺组件4b的正下方，振动送料盘2a通过送料轨道2a1向移料轨道3a上移送，移料组件3b将工件依次移送至第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b工作区域，第一去毛刺组件4a和第二去毛刺组件4b用以对工件进行去毛刺。
参照图1、图2和图3所示的，所述推送件5包括导向块5a、推送气缸5b和推送气缸固定板5c，所述导向块5a位于送料轨道2a1的出料端并与其抵触连接，所述导向块5a的顶部开设有一导向通道，所述推送气缸5b与推送气缸固定板5c通过螺栓固定连接，推送气缸5b的输出端穿过推送气缸固定板5c并延伸至导向通道内，导向块5a远离推送气缸5b的一侧与移料轨道3a抵触连接，推送气缸5b用以将工件移动至移料组件3b上。
所述移料组件3b包括第一滑块3b1、移料气缸3b2和移料板3b3，所述第一滑块3b1的顶部设有对称设置的第一轨道3b4，移料板3b3架设于第一轨道3b4顶部并与其滑动配合，所述移料气缸3b2位于第一滑块3b1顶部并与其固定连接，所述移料气缸3b2的输出端与移料板3b3固定连接，移料板3b3上设有用以放置工件的限位缺口，第一滑块3b1的底部设有与其滑动配合的滑轨，移料气缸3b2用以驱动移料板3b3在第一滑块3b1顶部的第一轨道3b4上移动。
所述驱动件6包括驱动气缸6a、推块6b和驱动气缸固定板6c，所述驱动气缸6a通过螺栓与驱动气缸固定板6c固定连接，驱动气缸6a的输出轴贯穿驱动气缸固定板6c与推块6b固定连接，推块6b的另一端与第一滑块3b1固定连接，驱动气缸6a驱动推块6b移动，推块6b移动带动滑块在滑轨上移动，驱动气缸固定板6c用以固定驱动气缸6a。
参照图1、图5、图6和图7所示的，所述第一去毛刺组件4a包括第一支撑架4c、第一驱动气缸4a1、第一刀架4d和第一切刀4a2，所述第一支撑架4c包括竖直设置的第一支撑板4c1、第二支撑板4c2和水平设置的第三支撑板4c3，所述第三支撑板4c3位于第一支撑板4c1和第二支撑板4c2顶部并与两者固定连接，所述第一支撑板4c1和第二支撑板4c2相对的一侧均设有第二轨道4c4，所述第一刀架4d位于第三支撑板4c3下方，第一驱动气缸4a1的输出端贯穿第三支撑板4c3与第一刀架4d固定连接，第一驱动气缸4a1驱动第一定位板4d1和第二定位板4d2竖直向下移动，第一定位板4d1和第二定位板4d2向下移动带动第一切刀4a2向下移动将工件的毛刺去除。
所述第一刀架4d的一端与第一支撑板4c1上的第二轨道4c4滑动配合，第一刀架4d的另一端与第二支撑板4c2上的第二轨道4c4相配合，所述第一刀架4d包括第一定位板4d1和第二定位板4d2，所述第一定位板4d1位于第二定位板4d2正上方，第一定位板4d1和第二定位板4d2之间设有连接两者的弹簧4d3，所述弹簧4d3设有若干个，若干个弹簧4d3呈矩阵分布，弹簧4d3用以将第一定位板4d1和第二定位板4d2相连接。
参照图8所示的，所述第二去毛刺组件4b包括第二支撑架4b1、第二驱动气缸4b2、第二刀架4b3和第二切刀4b4，所述第二支撑架4b1包括竖直设置的第一挡板4b5、第二挡板4b6和水平设置的第三挡板4b7，所述第三挡板4b7位于第一挡板4b5和第二挡板4b6顶部并与两者固定连接，所述第一挡板4b5和第二挡板4b6相对的一侧设有第三轨道，所述第二刀架4b3位于第三挡板4b7下方，第二刀架4b3的一端与第一挡板4b5上的第三轨道滑动配合，所述第二刀架4b3的另一端与第二挡板4b6上的第三轨道滑动配合，第二驱动气缸4b2的输出端贯穿第三挡板4b7与第二刀架4b3固定连接，第二切刀4b4与第二刀架4b3固定连接，第二驱动气缸4b2驱动第二刀架4b3竖直向下移动，第二刀架4b3带动第二切刀4b4向下移动，第二刀架4b3上的第二切刀4b4将工件上的毛刺去除。
参照图9所示的，所述限位件7包括限位气缸7a、限位气缸固定板7b和推杆7c，所述限位气缸7a竖直设置，所述限位气缸7a通过螺栓与限位气缸固定板7b固定连接，所述限位气缸7a的输出端贯穿限位气缸固定板7b与推杆7c固定连接，所述推杆7c的一端能够延伸至移料轨道3a上，限位气缸7a驱动推杆7c向上竖直移动，推杆7c延伸出送料轨道2a1上端面并延伸至工件内。
所述工作平台1上位于移料轨道3a出料端设有接料板8，当工件上的毛刺被去除后，工件通过接料板8落入工作平台1旁侧的接料盒内。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作出任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。