本实用新型涉及机械加工生产线领域，尤其涉及一种新型六轴机械手生产线。
背景技术：
机械加工的车间很多都是人工上下料的，欠缺自动化上下料和零件转运，如此低节拍的车间物流，对工厂的生产计划必然形成瓶颈。亟需一种新型的生产线替代传统方式。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种新型六轴机械手生产线，本实用新型用以满足车间设备间的物料转运，提高生产节拍。本实用新型的技术方案是这样实施的：
新型六轴机械手生产线，包括第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心、上下料输送带和六轴机械手；第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者呈十字型分布，第一加工中心、第二加工中心、第三加工中心和第四加工中心四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手放置于操作中心区的几何中心；
所述第一加工中心，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
所述第二加工中心，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
所述第三加工中心，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
所述第四加工中心，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
所述上下料输送带，一端为外接送端，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端，设于第四加工中心与六轴机械手之间。
优选地，所述六轴机械手依次包括安装座、枢转组件、第一关节组件、第一支臂、第二关节组件、第二支臂以及夹持爪。
相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、六轴机械手布置于对应的四台加工设备之间，再利用计算机程序控制完成每道工序的上料、下料操作，替代人工转运，提高了效率；并且，利用上下料输送带正转/反转进行上料、下料操作，减少了车间内物流运输的耗时；
2、结构简单，实施方便，具有广阔的行业前景。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图(俯视)；
图2为本实用新型所述上下料输送带的立体图；
图3为本实用新型所述六轴机械手的机构示意图；
其中，1、第一加工中心；2、上下料输送带；20、外接送端；21、内接送端；22、第一六轴机械手；3、六轴机械手；30、安装座；31、枢转组件；32、第一关节组件；33、第一支臂；34、第二关节组件；35、第二支臂；36、夹持爪；4、第二加工中心；5、第三加工中心；6、第四加工中心。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1～3所示，新型六轴机械手生产线包括第一加工中心1、第二加工中心4、第三加工中心5、第四加工中心6、上下料输送带2和六轴机械手3；第一加工中心1、第二加工中心4、第三加工中心5和第四加工中心6四者呈十字型分布，第一加工中心1、第二加工中心4、第三加工中心5和第四加工中心6四者之间的区域地面为操作中心区；该六轴机械手3放置于操作中心区的几何中心；
所述第一加工中心1，用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙；
所述第二加工中心4，用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙；
所述第三加工中心5，用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙；
所述第四加工中心6，用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙；
所述上下料输送带2，一端为外接送端20，设于第一加工中心与第四加工中心两者的外侧，另一端为内接送端21，设于第四加工中心6与六轴机械手3之间。
作为一种优选的方案，所述六轴机械手3依次包括安装座30、枢转组件31、第一关节组件32、第一支臂33、第二关节组件34、第二支臂35以及夹持爪36。
需要指出的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。