一种自动焊锡装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件的焊锡技术领域，特别是一种自动焊锡装置。

背景技术：

在变压器生产过程中，为了使变压器线圈的引出线与接线柱接触良好、固定牢固，便于产品上机焊接，则对变压器进行焊锡是必不可少的环节。

目前，在焊锡环节，一般都是采用手工作业，主要由人工分别单独作业，其工作效率低，劳动强度大，生产成本高，且产品质量得不到保证。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种自动焊锡装置，可实现对变压器自动化焊锡。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动焊锡装置，包括移动机构，所述移动机构包括第一电机、并列设置的两条滑轨及与两条滑轨滑动连接的平板，所述第一电机通过第一丝杆驱动平板在滑轨之间前后滑动；所述平板上端通过两根导柱与升降装置连接，所述升降装置包括第二电机及滑动连接在导柱上的传动板，所述第二电机通过第二丝杆驱动传动板沿着两根导柱上下移动，所述第二丝杆设于两根导柱之间，所述传动板下端还固定连接着夹取装置；所述平板的下方还设置有输料传送带以及锡炉，所述移动机构、升降装置及夹取装置受控周期性抓取所述输料传送带上待焊锡件并按照预设动作将待焊锡件浸入锡炉中。

进一步，所述平板的后端还设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端固定连接着竖直设置的刮锡板。

进一步，所述第一电机、第二电机、伸缩气缸及夹取装置均与控制系统电性连接，由控制系统控制第一电机、第二电机及伸缩气缸以及夹取装置实现周期性地重复运动。

进一步，所述传动板通过两根固定柱子与夹取装置固定连接。

进一步，所述输料传送带的上端还平行设置有两块固定板，两块所述固定板之间沿传输方向的末端设置有限位块。

进一步，所述平板的下方还设置有助焊剂槽以及送料传送带。

本实用新型的有益效果是：通过利用移动机构、升降装置以及夹取装置，可以实现变压器自动化焊锡的工序，其结构简单，价格低，自动化程度高，焊接精度高，产品合格率高，生产效率高，经济效益高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的自动化设备的侧面结构示意图。

图3是本实用新型的输料传送带的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图3，为一种较优的实施方式，一种自动焊锡装置，包括移动机构，所述移动机构包括第一电机1、并列设置的两条滑轨2及与两条滑轨2滑动连接的平板3，所述第一电机1通过第一丝杆驱动平板3在滑轨2之间前后滑动，本实施例中所述第一丝杆设置在左侧的滑轨2上；所述平板3上端通过两根导柱4与升降装置连接，所述升降装置包括第二电机5及滑动连接在导柱4上的传动板6，所述第二电机5通过第二丝杆7驱动传动板6沿着两根导柱4上下移动，所述第二丝杆7设于两根导柱4之间，所述传动板6下端还固定连接着夹取装置8；所述平板3的下方还设置有输料传送带9以及锡炉10，所述移动机构、升降装置及夹取装置8受控周期性抓取所述输料传送带9上待焊锡件并按照预设动作将待焊锡件浸入锡炉10中。

优选地，本实施例中，锡炉10锡炉10温度一切工作调整在400℃±20℃范围内,对于焊件较大铜线较粗￠0.3以上之铜线,可以将锡温调到440℃±20℃，待焊锡件的焊锡时间一般控制1-3秒内，根据待焊锡件的大小进行调整，确保焊点良好且不损坏骨架及胶带，本次实施例中待焊接件主要为小型变压器。

优选地，本实施例中，所述平板3的后端还设置有伸缩气缸13，所述伸缩气缸13的输出端固定连接着竖直设置的刮锡板14。由于待焊锡件完成焊锡后，会在锡炉10的上表面形成一面氧化物等杂质，故进行下一次焊锡工作前，需要将氧化物等杂质刮掉，通过增加伸缩气缸13及刮锡板14，可将氧化物等杂质刮掉，为下一次焊锡做准备。

优选地，本实施例中，所述第一电机1、第二电机5、伸缩气缸13及夹取装置8均与控制系统电性连接，由控制系统控制第一电机1、第二电机5及伸缩气缸13以及夹取装置8实现周期性地重复运动。利用控制系统的控制单元，可实现相关设备进行周期性地动作，有效保证地了焊锡工序的完成，同时在设备出现故障时及时报警提醒。

优选地，本实施例中，所述夹取装置8包括夹取气缸71以及设置于夹取气缸71输出端的两块夹板72。利用夹取气缸71及夹板72可以有效地对待焊锡件进行夹取；同时通过增长夹板72的长度，可增加夹取待焊锡件的数量，进行批量地焊锡工作。

优选地，本实施例中，所述传动板6通过两根固定柱子与夹取装置8固定连接。利用固定柱子，可增加夹取装置8地升降地行程，同时，可将夹取装置8固定于平板3的前方，避免因平板3的阻碍，影响夹取装置8的夹取工作。

优选地，本实施例中，所述输料传送带9的上端还平行设置有两块固定板91，两块所述固定板91之间沿传输方向的末端设置有限位块92。设置两块平行的固定板91，可使待焊锡件在输料传送带9上的运输过程中保持直立地状态，方便夹取装置8进行夹取，同时增加限位块92，可使待焊锡件限制在夹取装置8可夹取的范围内。

优选地，本实施例中，所述平板3的下方还设置有助焊剂槽11以及送料传送带12。助焊剂槽11内装有助焊剂，助焊剂可选用比重为0.80±0.05的调试松香水，在待焊锡件焊锡前，浸入助焊剂，可以帮助和促进焊锡过程，能除去氧化物，保持金属焊接面清洁而润滑性佳，以进行优良焊接；同时添加送料传送带12，可将焊锡完成的焊锡件进行转移，进一步地提升了自动化程度。

工作原理：移动机构将夹取装置8和升降装置沿着滑轨2在输料传送带9、助焊剂槽11、锡炉10以及送料传送带12之间进行周期性地移动，移到输料传送带9上，升降装置驱动夹取装置8下移到输料传送带9上，启动夹取装置8，夹取待焊锡件，然后升降装置复位，通过移动机构，将待焊锡件移送到助焊剂槽11上方，浸入助焊剂，然后再将待焊锡件转移到锡炉10进行焊锡，完成后，将待焊锡件移动到送料传送带12上，将完成焊锡的焊接件进行转移；在待焊锡件在锡炉10完成焊锡转移到送料传送带12上的过程中，伸缩气缸13便启动，驱动刮锡板14下降到锡炉10里的锡面上，将待焊接件焊锡产生的氧化物等杂质进行刮移，移到锡面一边上。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。