一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置的制作方法

本实用新型涉及瓦楞板夹持翻转装置，尤其涉及一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置。

背景技术：

瓦楞板是一种通过冷轧或者辊压形成的波纹形状的钢板，其形状梯形、圆形为主，厚度在1.5~3.5mm左右，瓦楞板不仅造型美观，而且其在刚度和抗剪切和承载能力方面的优异性能，因此应用于一些对于产品重量要求较为严格的场合如航空航天、船舶、集装箱、货车车厢、公路隔离板等场合，瓦楞板的使用量大大增加。

近年来随着工业4.0的提出以及各国对工人职业病的关注与重视，焊接机器人逐渐代替人工焊接，成为焊接行业的主流。焊接机器人不仅焊接质量均匀，而且焊接效率快，大大减轻了工人的劳动强度。

对于焊接机器人焊接，一方面需要焊接机器人精度达到要求，另一方面则需要夹持装置的夹紧机构的精度保证，若是夹持装置不能满足有效的夹紧，在焊接过程中出现松动等情况，则会严重影响焊接质量。瓦楞板的上下两个底面都需要焊接，由于瓦楞板较重，人工翻转耗时耗力，并且再次进行安装的话很可能水平性达不到要求，造成焊偏的状况。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，其具有夹紧可靠、能够实现自动翻转、定位精度高、焊接效率高的效果。

本实用新型采用下述技术方案：

一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，包括旋转架和下固定块，旋转架为刚性架构，为组焊件，下固定块通过螺栓固定在旋转架下部，下固定块呈L型，方便瓦楞板的定位安装。

进一步的，所述上气缸通过螺栓连接安装于旋转架上方，通过螺栓将上气缸的驱动部分与上活动块连接，上活动块的夹持部分呈L状，方便瓦楞板的夹紧。

进一步的，所述旋转法兰轴的法兰通过螺栓与旋转架连接，通过旋转法兰轴的旋转带动旋转架的旋转，从而带动瓦楞板的旋转。

进一步的，所述伺服电机与RV蜗轮蜗杆减速机键连接，通过RV蜗轮蜗杆减速机降速增扭。

进一步的，所述上带轮通过带轮轴与RV蜗轮蜗杆减速机连接，通过RV蜗轮蜗杆减速机旋转带动上带轮旋转，通过皮带的传动，与下带轮连接，带动下带轮转动。

进一步的，所述下带轮与旋转法兰轴配合，通过下带轮的转动带动旋转法兰轴的转动，进一步带动旋转架的转动。

进一步的，旋转法兰轴上装有轴承，轴承挡圈和轴套辅助运动。

进一步的，所述气缸支撑座成L型，L型的一侧通过螺栓与外壳体连接，另一侧通过螺栓与气缸相连接。

进一步的，所述柱塞通过螺栓与下气缸驱动装置连接，用于旋转架的定位。

进一步的，所述旋转架开有两个柱塞孔，柱塞孔上下直线分布，该柱塞孔与柱塞紧密配合，完成定位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是。

（1）本实用新型通过旋转架、上活动块、上气缸和下活动块四个部分实现瓦楞板的夹紧，气缸驱动，夹紧力可靠，并且操作方便，效率高。

（2）本实用新型通过伺服电机驱动，通过带轮带动旋转法兰轴转动，再带动旋转架转动，即实现瓦楞板的翻转，代替了人工翻转，运行效率高。

（3）本实用新型通过气缸驱动柱塞与旋转架上的柱塞孔配合，可以实现瓦楞板的精确定位。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型内部驱动结构示意图。

图中：1-下固定块、2-旋转架、3-上活动块、4-上气缸、5-瓦楞板、6-上壳体、7手摇开关， 8-手摇开关、9-外壳体、10-轴承、11-轴承隔套、12-下带轮、13-旋转法兰轴、14-皮带、15-上带轮、16-带轮轴、17-伺服电机、18-RV蜗轮蜗杆减速机、19-轴套、20-柱塞、21-下气缸、22-气缸支撑座。

具体实施方法

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在夹紧不可靠、瓦楞板人工翻转效率低，定位精度低，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提供了一种瓦楞板焊接机器人的夹持翻转装置，包括旋转架2、下固定块1、上活动块3、上气缸4、旋转法兰轴13、带轮15，16、皮带14、带轮轴16、RV蜗轮蜗杆减速机18、伺服电机17、下气缸21、气缸支撑座22和柱塞20。

所述旋转架2、下固定块1、上活动块3、气缸4相互配合用于夹持瓦楞板；下固定块与气缸固定在旋转架上，上活动块与气缸连接，通过气缸驱动上活动块，通过上活动块与下固定块的相互配合共同完成夹紧动作，其中上活动块与下固定块都呈L型，方便瓦楞板的夹持。

所述旋转法兰轴13、带轮15，16、皮带14、带轮轴16、RV蜗轮蜗杆减速机、伺服电机17和旋转架相互配合，完成旋转操作。整体的驱动由伺服电机完成，通过RV蜗轮蜗杆减速机降速增扭，通过带轮轴驱动上带轮转动，通过皮带传动带动下带轮转动，进一步带动旋转法兰轴转动，最后完成旋转架的旋转。

所述气缸支撑座22、气缸21、柱塞20和旋转架配合完成定位操作。气缸支撑座成L型，L型的一侧与外壳体9连接，另一侧与下气缸相连接。柱塞与气缸相配合，通过气缸的驱动带动柱塞与旋转架配合完成定位。

所述旋转架中心开有四个通孔与旋转法兰轴的法兰配合，在同轴心的上下两侧各开柱塞孔与柱塞配合。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。