一种伸缩销限位装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体来讲是一种伸缩销限位装置。

背景技术：

在车身焊接中，有许多工件的待焊部位的焊点分布广，焊接位置多。为了方便焊接，夹具需要做成带回转底座的结构。但是，这种带回转的夹具，其结构较大重量较重，因此在回转过程中的惯性和冲击力很大，当回转到位需停止时，普通的限位结构不能及时有效的将上面的回转部分限位，会被回转部分的冲击力冲开产生来回震动，造成很大的噪音，长时间的震动还会损坏限位结构。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种伸缩销限位装置，其结构稳定，限位及时有效。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种伸缩销限位装置，用于对回转底座进行限位，包括连接座、连接板、导向座、拨杆和气缸；所述连接座的顶面设置有用于限位回转底座底面的第一限位块；所述连接板竖直设置在连接座的侧面，且连接板的侧面设置有转动夹板；所述导向座设置在连接板的顶端，且导向座内水平设置有通槽，该通槽的一端朝向回转底座，通槽的另一端设置有限位板；所述通槽内滑动设置有第一拉杆，该第一拉杆的一端连接有伸缩限位销，第一拉杆的另一端穿过限位板与一第二拉杆连接；所述第一拉杆外套装有弹簧，该弹簧的两端分别抵持于伸缩限位销和限位板；所述气缸安装在连接板侧面靠近底部的位置；所述拨杆具有拨动部、第一连接部和第二连接部，所述拨杆的拨动部用于拨动第二拉杆；所述拨杆的第一连接部与气缸的活塞杆铰接；所述拨杆的第二连接部通过销轴与转动夹板铰接。

进一步改进在于：所述伸缩限位销的侧面开设有限位槽，所述导向座的外部设置有限位螺栓，该限位螺栓的端部穿过导向座插入伸缩限位销的限位槽内。

进一步改进在于：所述导向座的通槽内设置有第一衬套。

进一步改进在于：所述第二拉杆的两端都设置有弹性挡圈和第二衬套。

进一步改进在于：所述连接板的侧面与拨杆相对的位置设置有第二限位块。

进一步改进在于：所述回转底座的底面设置有与第一限位块相配合的第三限位块，回转底座的顶面设置有与伸缩限位销相配合的第四限位块。

进一步改进在于：所述回转底座通过安装板与带回转的夹具连接。

本实用新型的有益效果在于：

实用新型中，伸缩销限位装置是当气缸活塞杆伸出时利用弹簧的弹力使伸缩销伸出与回转部分的限位块接触，从而将回转部分限位。由于装伸缩销的导向座与下面的连接板等都是硬连接，所以伸缩销伸出限位时，上面的回转部分不会将伸缩销冲开产生来回震动。其特征在于结构稳定，限位及时有效。

附图说明

图1为本实用新型实施例中伸缩销限位装置的立体图；

图2为本实用新型实施例中伸缩销限位装置的透视图。

附图标记：

1-连接座；2-连接板；3-第一限位块；4-导向座；5-伸缩限位销；6-第一拉杆；7-弹簧；8-第一衬套；9-限位螺栓；10-第二限位块；11-转动夹板；12-限位板；13-第二衬套；14-第二拉杆；15-弹性挡圈；16-拨杆；17-销轴；18-气缸；19-第四限位块；20-回转底座；21-第三限位块；22-安装板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下面结合说明书的附图，通过对本实用新型的具体实施方式作进一步的描述，使本实用新型的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种伸缩销限位装置，用于对回转底座20进行限位，包括连接座1、连接板2、导向座4、拨杆16和气缸18；

连接座1的顶面设置有用于限位回转底座20底面的第一限位块3；

连接板2竖直设置在连接座1的侧面，且连接板2的侧面设置有转动夹板11；具体的，连接板2的侧面与拨杆16相对的位置设置有第二限位块10。

导向座4设置在连接板2的顶端，具体的，导向座4的通槽内设置有第一衬套8。导向座4内水平设置有通槽，该通槽的一端朝向回转底座20，通槽的另一端设置有限位板12；通槽内滑动设置有第一拉杆6，该第一拉杆6的一端连接有伸缩限位销5，第一拉杆6的另一端穿过限位板12与一第二拉杆14连接；第一拉杆6外套装有弹簧7，该弹簧7的两端分别抵持于伸缩限位销5和限位板12；

气缸18安装在连接板2侧面靠近底部的位置；

拨杆16具有拨动部、第一连接部和第二连接部，拨杆16的拨动部用于拨动第二拉杆14；具体的，第二拉杆14的两端都设置有弹性挡圈15和第二衬套13。拨杆16的第一连接部与气缸18的活塞杆铰接；拨杆16的第二连接部通过销轴17与转动夹板11铰接。

具体的，伸缩限位销5的侧面开设有限位槽，导向座4的外部设置有限位螺栓9，该限位螺栓9的端部穿过导向座4插入伸缩限位销5的限位槽内。能够防止伸缩限位销5转动，确保伸缩限位销5沿通槽做直线运动。

具体的，回转底座20的底面设置有与第一限位块3相配合的第三限位块21，回转底座20的顶面设置有与伸缩限位销5相配合的第四限位块19。本实施例中，回转底座20通过安装板22与带回转的夹具连接。

本实用新型的工作原理为：

气缸在伸出状态时伸缩限位销5伸出。故初始状态为气缸活塞杆伸出，弹簧处于伸出状态。当气缸活塞杆缩回时，拨杆随着气缸活塞杆绕销轴转动，拨杆在转动时将第二拉杆往后拉。第二拉杆与第一拉杆通过螺钉连接，第一拉杆与伸缩限位销5通过螺纹连接。当第二拉杆被往后拉时，伸缩限位销5缩回，弹簧处于压缩状态。为了防止伸缩销转动，在伸缩限位销5上开一限位槽，在导向座上装一个端部为圆柱的限位螺栓，使伸缩限位销5沿着限位槽在导向座中做直线运动。伸缩限位销5缩回后只需不接触到回转底座20上安装的第四限位块19即可，故所需行程较小，在选择气缸时可选用行程较小的气缸。

气缸在缩回状态时伸缩销缩回。此装置结构紧凑、节省空间，与缓冲器配合使用稳定性好，使用寿命长，减少回转到位时的震动和噪音。

在说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“优选地”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点，包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中，在本说明书中对于上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或者示例中以合适方式结合。

通过上述的结构和原理的描述，所属技术领域的技术人员应当理解，本实用新型不局限于上述的具体实施方式，在本实用新型基础上采用本领域公知技术的改进和替代均落在本实用新型的保护范围，应由各权利要求限定之。