一种多功能盘管自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及一种焊接装置，特别涉及一种多功能盘管自动焊接装置。

背景技术：

早期的空调制造过程中，翅片式紫铜管换热器焊接，都是采用人工钎焊焊接。焊接质量只能靠人为把握，由于人操作时间长容易疲劳，效率低下等各种原因。容易造成焊接处漏焊、虚焊、焊接不饱满等现象产生。为杜绝此类事件发生，只能通过增加换班人员时间来保证焊接质量，然而依然无法解决上述问题。

技术实现要素：

实用新型目的：本实用新型提供一种多功能盘管自动焊接装置，该多功能盘管自动焊接装置可连续焊接、生产效率较高、控制精度高、造价便宜、运行稳定可靠。

技术方案：本实用新型所述的一种多功能盘管自动焊接装置，包括支架、轨道机构、焊接装置、固定于所述支架上的伺服电机、以及与所述伺服电机的主轴传动连接的丝杆；所述焊接装置包括设有内螺纹的轨道托架、以及安装于所述轨道托架上的一个或多个焊枪；所述轨道机构包括一对分设于丝杆两侧的导向组件，所述轨道托架设有与一对导向组件滑动配合的两根连接杆。

所述导向组件为与丝杆平行的导轨，所述连接杆一端与轨道托架连接，另一端套接于导轨外周。

所述支架设有水平的工作台，所述导向组件为开设于工作台表面且与丝杆平行的凹槽，所述连接杆一端与轨道托架连接，另一端嵌于所述凹槽内。

所述丝杆两端设有与伺服电机通信连接的位置传感器。

所述位置传感器为安装于丝杆两端且与轨道托架行经位置对应的光电传感器。

由于焊枪连接有氧气乙炔管，为了防止该管道对自动焊接装置在焊接时更换盘管时的影响，在支架上设置有用于固定焊枪氧气乙炔管道的支撑杆，优选地，支撑杆与轨道装置平行设置。

有益效果：(1)本实用新型的焊接装置焊接速度快、质量一致性好，表面美观，没有手工焊接的焊锡不均匀现象；(2)设备焊接可以避免人工焊接时的各种人为因素的影响，比如操作工情绪的影响、身体状况的影响、熟练程度的影响等；(3)保证焊接的一致性、可靠性；降低管理难度及产品成本，减少操作人员及检验人员的数量，现在人工成本逐年增加，自动焊接机能大量减少雇佣人员，大大减少产品成本，提高产品竞争力；自动焊接生产效率比较高，大大改善了生产劳动条件。

附图说明

图1是实施例1结构示意图；

图2为实施例1结构示意图；

图3为实施例1结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构作出进一步说明。

实施例1：如图1所示，本实用新型所述的一种多功能盘管自动焊接装置，由设置在工作台1上的支架2、轨道机构3、焊接装置4、固定于支架上的伺服电机5、以及与伺服电机的主轴传动连接的丝杆6组成。

轨道机构3由一对分设于丝杆6两侧的导向组件组成，导向组件为与丝杆6平行的导轨31，导轨31为开设于工作台表面且与丝杆平行的凹槽。

焊接装置4由设有内螺纹的轨道托架41、以及安装于轨道托架上两个焊枪42组成，两个焊枪42分设于丝杆两侧，焊枪42与水平面的角度可调；轨道托架41还设有与一对导轨31滑动配合的两根连接杆43，连接杆43一端与轨道托架41连接，另一端嵌于凹槽内，避免轨道托架41产生横向位移。除了本实施例中给出的结构，连接杆43另一端可套接于导轨31的外周，或连接杆31另一端安装有滑轮44，导轨31固定于工作台上，导轨可采用现有设计中的任一种。

本实用新型的在丝杆6两端安装有限位装置，包括接触性和非接触性的限位装置，具体地说，对于所述接触性限位装置，包括但不限于任意形状的固定在丝杆上限制轨道托架位移超出极限距离的物体；对于非接触性限位装置，是指设于丝杆两端极限距离的非常接触性传感器，通常采用的是位置传感器8，包括但不限于光电传感器，当导轨托架移动到丝杆端点时，导轨托架终止移动，并进行反向移动，实现焊接装置的反复移动，在实施例1中，丝杆6两端设有的与伺服电机通信连接的位置传感器8为EE-SX672-WR光电传感器，该光电传感器为与轨道托架行经位置对应。

支架2上设置有用于固定焊枪管道的支撑杆7，支撑杆7与丝杆6平行设置，位于丝杆6上端。

本实用新型装置的工作方法为：

伺服电机5转动，伺服电机5通过转动带动丝杆6转动，丝杆6带动固定焊枪的轨道托架41移动，实现带动焊枪移动，焊接完成后，轨道托架41移动到丝杆一端的端点时，通过光电传感器，确定轨道托架41的位移，当轨道托架到达丝杆一端，伺服电机5反向转动，轨道托架41向另一端移动，实现固定于轨道托架41上的焊枪往复运动，此时，位于焊枪下端的盘管操作台配合焊接装置，移动盘管，实现盘管的自动焊接。

本实用新型设计合理，结构简单，成本低廉，安装维护方便，有利于产品的推广和使用。