一种带有双夹料组的自动棒材送料机的制作方法

本实用新型涉及机械装备领域，具体一种带有双夹料组的自动棒材送料机。

背景技术：

自动车床或数控车床在进行批量生产时，需要与其配套的自动棒料送料机自动完成上料、下料和送料的工作。堆码在自动棒料送料机料架上的棒料通过下料机构落入料管中后，首先要由夹料机构将其固定，然后推杆（包括与推杆相连的中轴以及安装在中轴上的料夹）在送料电机的作用下向前运动，将料夹套接在棒料末端，完成棒料的装料。装料完成后，夹料机构松开，棒料就可在推杆的作用下向前运动，进行送料。目前自动棒材送料机在夹持常规棒料（4mm以上棒料）时，普遍采用单夹机构完成装料，但该种方案在用于夹持较细棒料时，普遍存在以下几个问题：

1、较细的材料刚度较低，容易变形，单夹机构在夹紧棒料时棒料会发生倾斜，较理论位置向左或向右偏移；

2、为了保证推杆能顺畅通过料管,推杆和料管之间必须留有单边0.5mm以上的间隙,而且推杆受力点在后端,料夹在其前端，由于重力作用,料夹的实际中心位置相对于推杆的理论中轴线是偏下的，这样也会造成料夹中心和待夹持的棒料中心存在一定的错位；

3、单夹结构的夹头，一边是V型，一边是齿形，夹紧时棒料进入V型中凹下部分，容易导致材料弯曲；

在以上几个因素的作用下，料夹的中心和细棒料的中心往往会发生较为严重的错位，在棒料未对准料夹中心时，棒料就不容易进入料夹，如果误判为棒料已经进入料夹，推杆前进时就会造成推杆和棒料发生卡死停机。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点和不足，提供一种结构简单、棒材变形率低、能够有效提高送料效率的带有双夹料组的自动棒材送料机。

为实现以上目的，本实用新型的技术解决方案是：一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座上设置有滑轨，所述滑轨上固定有一号齿条，所述一号齿条的中端固定安装有滑动钢套，所述滑动钢套的外侧设置有平板凸轮，所述平板凸轮通过转轴固定在固定座上，所述固定座上安装有固定夹组，所述平板凸轮靠近转轴的一侧设置有可控制固定夹组开闭的撞锤，其特征在于：所述一号齿条的右端与槽凸轮板固定连接，所述固定座上还安装有活动夹组，所述活动夹组通过轴承滑动连接在槽凸轮板内，所述一号齿条的上方设置有二号齿条，所述二号齿条的右端与横向滑槽固定连接，所述活动夹组与横向滑槽滑动连接。

所述固定夹座和活动夹组的夹持机构包括分设两侧的左夹爪和右夹爪，所述左夹爪的爪头呈“凹”字型，左夹爪的爪头两侧侧壁上设置有“V”形凹槽，左夹爪的爪头中部凹槽内设置有“V”形凸块，所述右夹爪的爪头呈“凸”字型，右夹爪的爪头处设置有与“V”形凸块相匹配的“V”形凹槽。

所述活动夹组的上槽面内安装有浮动夹头，所述浮动夹头的上方设置有限位压板，浮动夹头的内部设置有弹簧和柱塞。

所述槽凸轮板与固定座内底面平行接触，所述横向滑槽与固定座上面平行接触，所述固定座两侧设置有侧压板。

所述二号齿条的安装座上设置有微动开关，所述微动开关一侧的二号齿条上安装有开关触片。

所述基座上安装有主夹料电机和副夹料电机，所述主夹料电机通过链条与一号传动齿轮传动连接，所述副夹料电机通过链条与二号传动齿轮传动连接，所述一号传动齿轮与一号齿条相啮合，所述二号传动齿轮与二号齿条相啮合。

所述活动夹组的一侧设置有夹持检测开关。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型采用双夹料组结构代替传统的单夹料组结构，新增的活动夹料组可以将棒材的前端，可以有效避免棒材前端的下移，有效降低料夹中心和待夹持的棒料中心的错位，提高送料效果；通过固定夹组和活动夹组的组合实现了料夹和棒料的分开夹持，且棒料送入推杆前端的料夹由活动夹组带动棒料的运动来实现而不是由推杆推动料夹前进来实现，棒料进入料夹的运动更平稳、准确。

2、本实用新型中活动夹组的夹头采用双”V ”字型交叉结构，相对于原有夹头结构，左夹爪内部与右爪呈配合形状的V型凸起，在夹持细料时可避免夹爪咬合造成的材料弯曲变形；对于不同直径的材料不用重新调整夹持中心；另外夹爪可以通过调节弹簧压缩力度，可自动适应一定直径范围内的棒材，而免除了更换不同规格材料就要调整夹爪的困扰。

3、本实用新型中设置在二号齿条上的开关触片配合微动开关，可以有效控制二号齿条左右移动距离，决定棒料尾端插入料夹的长度。

4、本实用新型在活动夹组的一侧设置夹持检测开关，可以根据检测情况实时控制后续操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图（立体图）。

图2是图1的侧视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型活动夹组的结构示意图。

图5是本实用新型中活动夹组的装配示意图。

图6是本实用新型中夹持机构结构打开示意图。

图7是本实用新型中夹持机构结构闭合示意图

图8是本实用新型中传动装置结构示意图。

图中：滑轨1，一号齿条2，滑动钢套3，平板凸轮4，固定座5，固定夹组6，撞锤7，槽凸轮板8，活动夹组9，轴承10，二号齿条11，横向滑槽12，左夹爪13，右夹爪14，“V”形凸块15，“V”形凹槽16，浮动夹头17，限位压板18，弹簧19，柱塞20，侧压板21，微动开关22，开关触片23，主夹料电机24，副夹料电机25，一号传动齿轮26，二号传动齿轮27，夹持检测开关28。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参见图1-图5、图8，一种带有双夹料组的自动棒材送料机，包括基座，所述基座的侧面安装有主夹料电机24和副夹料电机25，基座上设置有滑轨1，所述滑轨1上固定有一号齿条2，所述一号齿条2与一号传动齿轮26相啮合，所述主夹料电机24通过链条与一号传动齿轮 26传动连接，所述一号齿条2的中端固定安装有滑动钢套3，所述滑动钢套3的外侧设置有平板凸轮4，所述平板凸轮4通过转轴固定在固定座5上，所述固定座5上安装有固定夹组6，所述平板凸轮4靠近转轴的一侧设置有可控制固定夹组6开闭的撞锤7，所述一号齿条2的右端与槽凸轮板8固定连接，所述固定座5上还安装有活动夹组9，所述槽凸轮板8与固定座5内底面平行接触，所述活动夹组9通过轴承10在槽凸轮板8内滑动，所述活动夹组9的上槽面内安装有浮动夹头17，所述浮动夹头17的上方设置有限位压板18，浮动夹头17的内部设置有弹簧19和柱塞20，活动夹组9的一侧设置有夹持检测开关28，所述一号齿条2的上方设置有二号齿条11，所述二号齿条11与二号传动齿轮27相啮合，所述副夹料电机25通过链条与二号传动齿轮 27 传动连接，所述二号齿条11的安装座上设置有微动开关22，所述微动开关22一侧的二号齿条11上安装有开关触片23，二号齿条11的右端与横向滑槽12固定连接，所述活动夹组9与横向滑槽12滑动连接，所述横向滑槽12与固定座5上面平行接触，所述固定座5两侧设置有限制活动夹组9位移的侧压板21。

所述固定夹组6和活动夹组9的夹持结构参见图6-图7，包括分设两侧的左夹爪13和右夹爪14，所述左夹爪13的爪头呈“凹”字型，左夹爪13的爪头两侧侧壁上设置有“V”形凹槽，左夹爪13的爪头中部凹槽内设置有“V”形凸块15，所述右夹爪14的爪头呈“凸”字型，右夹爪14的爪头处设置有与“V”形凸块15相匹配的“V”形凹槽16。

本实用新型的工作过程为：棒料从自动送料机中落入型材料管中，型材料管上留用两处方口，供固定夹组6与活动夹组9完成夹持动作，型材料管内有自动棒材料机的推杆，推杆前端安装有棒料夹，推杆会在送料电机的作用下向前运动，此时打开主夹料电机24，一号齿条2在一号传动齿轮 26的带动下向右运动，位于一号齿条2的中端的滑动钢套3会顺着平板凸轮4的曲线向前运动，在运动的过程中，会使得平板凸轮4上的撞锤7向内压，并使的固定夹组6闭合，将推杆前端的棒料夹夹住，同时与一号齿条2右端固定连接的槽凸轮板8在向右前行的过程中也会促使滑动连接在其内的活动夹组9闭合，将棒材端部夹住，此时启动副夹料电机25，二号齿条12在二号传动齿轮27的带动下向左平移，将棒材端部插入棒料夹中，平移距离受微动开关22与开关触片23控制，以决定棒料尾端插入料夹的长度，前后行程触发停止；此动作到位后方能进行下序动作，当材料被装入进料夹后主夹料电机24驱动一号齿条2向左退回，两组夹头同时打开，完成装料。在一支棒料加工结束后，送料杆将料尾拉回至夹料装置，此时主夹料电机24驱动一号齿条2向右移动，固定夹组6与活动夹组9同时夹住料夹与尾料，活动夹组9再次被副夹料电机25驱动向右平移，尾料被托出料夹，主夹料电机24驱动一号齿条2向左回退，两夹组同时松夹，尾料掉落盒内，新棒料滚落后继续装料动作，从而实现自动化送料。