一种冲压双件监测装置的制作方法

本实用新型属于冲压技术领域，尤其涉及一种冲压双件监测装置。

背景技术：

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术至少存在以下问题：冲压生产线双件防错控制系统是利用位移传感器、接近开关、真空度等采集信号，然后将信号传递给微机，经过计算后向压力机和机器人下达动作指令。理论上该防错系统可以避免工装事故的发生，但传感器和真空度采集信号的方法由于冲压环境恶劣和生产系统的复杂性，会产生错误信号，导致工装事故。

尤其是对于结构复杂不利于布置端拾器真空吸盘的梁类件而言，又增加磁性吸盘保证零件抓取。尽管如此，梁类件在抓取过程中掉落的频率还是较高。再则增加磁性吸盘使系统变得更加复杂，发生故障不报警而导致冲压双件的工装事故频发。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种识别模具冲压过程中存在一个以上的冲压件的冲压双件监测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种冲压双件监测装置，具有：

步进电机；

壳体，其第一端安装在所述步进电机的转轴上；

检测爪，可转动地安装在所述壳体内，所述检测爪的头部伸出所述壳体的第二端，所述检测爪的转轴靠近所述检测爪的头部；

复位弹簧，一端与所述检测爪的中部附近连接，另一端与所述壳体内壁连接；

第二触点，设置在所述检测爪的尾部；

第一触点，设置在所述壳体内与所述第二触点对应位置处；所述第一触点和第二触点与电路连接。

所述壳体为L形，壳体的第二端与模具下模接触。

所述检测爪头部与冲压件接触；所述第一触点和第二触点的间距使得：当冲压件为一件时，所述第一触点和第二触点不接触，当冲压件大于一件时，所述第一触点和第二触点接触并使电路导通。

所述检测爪通过销轴铰接在所述壳体内。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，预防冲压一个以上冲压件，实现模具内双件的监测及停机报警，从而保护模具及设备的完好。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的冲压双件监测装置的结构示意图；

图2为图1的冲压双件监测装置的结构示意图；

图3为图1的冲压双件监测装置的结构示意图；

图4为图1的冲压双件监测装置冲压一个件的结构示意图；

图5为图1的冲压双件监测装置冲压双件的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、步进电机，2、壳体，3、检测爪，4、复位弹簧， 5、第一触点，6、第二触点。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1-5，一种冲压双件监测装置，具有：

步进电机；

壳体，其第一端安装在步进电机的转轴上；

检测爪，可转动地安装在壳体内，检测爪的头部伸出壳体的第二端，检测爪的转轴靠近检测爪的头部；

复位弹簧，一端与检测爪的中部附近连接，另一端与壳体内壁连接；

第二触点，设置在检测爪的尾部；

第一触点，设置在壳体内与第二触点对应位置处；第一触点和第二触点与电路连接。

壳体为L形，壳体的第二端与模具下模接触。

检测爪头部与冲压件接触；第一触点和第二触点的间距使得：当冲压件为一件时，第一触点和第二触点不接触，当冲压件大于一件时，第一触点和第二触点接触并使电路导通。

检测爪通过销轴铰接在壳体内。

壳体安装在程控步进电机的转轴上，做往复旋转运动。程控步进电机安排在模具下模上，在程序控制下带动双监测装置做往复旋转运动。

检测爪通过销安装在壳体上，以销为中心线做旋转运动。当作用在检测爪上的力矩消失后，复位弹簧保持检测爪复位，复位后检测爪和壳体前端的底面在同一水平面内。第二触点安装在检测爪的尾端。第一触点安装在壳体上，与第二触点相对；当检测爪旋转一定的角度时，第二触点与第一触点相接触，电路导通。本监测装置是在电路导通时提供一个电信号到压机急停按钮，使压机刹车，避免工装事故发生。

图3所示为该发明一种冲压双监测装置工作原理图：模具下模压料面为监测基准面，冲压工序下表面与模具下模压料面贴合，监测装置的壳体前端与模具下模压料面贴合，此时检测爪压在冲压工序边缘，由冲压工序厚度产生的高度差，使检测爪旋转。同时第二触点与第一触点的距离减少。若为单件，厚度在设定值内，如图2所示，第二触点和第一触点保持断开状态；若为双件，则厚度超出设定值，如图3所示，第二触点和第一触点接触，电路导通。本监测装置是在电路导通时提供电信号发出报警并传递到压机急停按钮，使压机刹车，避免工装事故发生。

整体工作过程如下：

图1所示为该双监测装置工作状态，端拾器将冲压工序放置到模具下模，然后将此信号传递到压机和程控步进电机，此时压机开始向下运动，同时程控步进电机旋转带动双监测装置对冲压工序数量进行检测：

1)、若模具下模中的冲压工序数量为单件(正常)，厚度在设定值内，图4 所示，第二触点和第一触点保持断开状态，此时报警电路不通，监测结果为正常工况。然后程控步进电机反向旋转带动双监测装置复位，压机继续向下运行，生产正常进行；

2)、若模具下模中的的冲压工序数量多于单(异常)，厚度超出设定值，图 5所示，第二触点和第一触点接触，此时报警电路导通，双监测装置发出报警信号，同时将该信号传递到压机急停按钮，使压机刹车，生产线停止运行，避免工装事故发生。

采用上述的结构后，预防冲压一个以上冲压件，实现模具内双件的监测及停机报警，从而保护模具及设备的完好。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。