一种挤牙机的制作方法

本实用新型涉及一种在冲压件上加工螺孔的挤牙机。

背景技术：

很多冲压件在加工完成以后，都要在上面加工螺纹，这种一般是通过挤牙机来实现。原先的挤牙机都是结构很简单的，上面一个挤牙机的机头，下面是固定零件的夹具，零件依靠手工上料，加工完成后再手动下料。这种挤牙机已经不适合大规模自动化生产。

因此也出现了自动化的挤牙机，这种挤牙机包含了六个工位，依次是上料工位、通孔检测工位、未加工通孔的零件下料工位，挤牙工位，螺孔检测工位以及出料工位。

这种挤压存在两个问题，一个是通孔检测工位，只检测零件上有没有加工通孔，但是不检测零件上通孔的直径是否符合公差要求，另外螺孔检测工位也是一样，只检测零件上是否加工了螺孔，但是不检测加工完成螺孔是否符合要求，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种挤牙机，能够检测零件上通孔是否符合要求，以及检测零件上加工的零件螺孔是否符合要求。

为解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种挤牙机，包括上料工位、通孔检测工位、未加工通孔的零件下料工位，挤牙工位，螺孔检测工位以及出料工位，所述通孔检测工位包括固定零件的夹具，所述零件上设置有通孔，还包括一个第一支架，所述第一支架上设置有气缸，所述气缸的活塞杆分为直径不同的第一段和第二段，所述第一段的直径等于所述通孔的最大允许尺寸，所述第二段的直径等于所述通孔的最小允许尺寸，所述夹具上位于所述通孔的底部设置有按钮，所述按钮的顶部设置有接触传感器，所述第二段的长度等于所述通孔的顶面到所述接触传感器的距离，所述螺孔检测工位包括螺杆，和驱动所述螺杆转动的驱动装置，所述螺杆分为两截，所述第一截位于所述螺杆的端部，所述第一截上设置有第一螺纹，所述第二截上设置有第二螺纹，所述第一螺纹外径小于要检测的螺孔的内径，所述第二螺纹的外径大于所述螺孔的内径。在通孔检测工位，使用时，气缸启动，将活塞杆往下压，下压过程中，如果通孔直径大于通孔的最小允许尺寸且小于通孔的最大允许尺寸，则第二段的能插入到通孔内，第一段能抵靠在通孔的顶面上，这是刚刚号接触传感器能够获得型号，但是按钮不会被按压到，这是通孔加工合格的零件零件。如果通孔的直径小于通孔的最小允许尺寸或者根本没有设置通孔，则气缸下压时，接触传感器就无法获得信号，如果通孔的直径大于通孔的最大运行尺寸，则第一段也会插入通孔内，导致按钮被按压到。利用这种方式，我们不但能够检测零件上有没有漏冲孔，还能检索到零件上通孔的尺寸是否合格。在螺孔检测工位，使用时，我们先将要检测的螺孔置于螺杆的底部，然后打开驱动装置，螺杆往下运动，同时螺杆转动，螺杆插入要检测的通孔内，如果螺杆上第一螺纹能够顺利的穿过螺孔，且第二螺纹不能穿过螺孔，则证明螺纹是合格的，如果第一螺纹不能穿过螺孔，或者第二螺纹也能穿过螺孔则证明螺孔是不合格的。因此这种形式的挤牙机，能够检测零件上通孔是否符合要求，以及检测零件上加工的零件螺孔是否符合要求。

上述技术方案中，优选的，所述第一螺纹设置有三圈以上，所述第二螺纹设置有一圈以上。

上述技术方案中，优选的，所述第一螺纹和所述第二螺纹之间的距离大于所述螺孔的深度。

上述技术方案中，优选的，所述驱动装置为步进电机，所述步进电机滑动连接在一条竖直设置的导轨上，所述导轨固定在第二支架上。

上述技术方案中，优选的，所述按钮固定在螺栓的顶部，所述螺栓连接在所述夹具上的螺孔内。

本实用新型的有益效果是：在通孔检测工位，使用时，气缸启动，将活塞杆往下压，下压过程中，如果通孔直径大于通孔的最小允许尺寸且小于通孔的最大允许尺寸，则第二段的能插入到通孔内，第一段能抵靠在通孔的顶面上，这是刚刚号接触传感器能够获得型号，但是按钮不会被按压到，这是通孔加工合格的零件零件。如果通孔的直径小于通孔的最小允许尺寸或者根本没有设置通孔，则气缸下压时，接触传感器就无法获得信号，如果通孔的直径大于通孔的最大运行尺寸，则第一段也会插入通孔内，导致按钮被按压到。利用这种方式，我们不但能够检测零件上有没有漏冲孔，还能检索到零件上通孔的尺寸是否合格。在螺孔检测工位，使用时，我们先将要检测的螺孔置于螺杆的底部，然后打开驱动装置，螺杆往下运动，同时螺杆转动，螺杆插入要检测的通孔内，如果螺杆上第一螺纹能够顺利的穿过螺孔，且第二螺纹不能穿过螺孔，则证明螺纹是合格的，如果第一螺纹不能穿过螺孔，或者第二螺纹也能穿过螺孔则证明螺孔是不合格的。因此这种形式的挤牙机，能够检测零件上通孔是否符合要求，以及检测零件上加工的零件螺孔是否符合要求。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为通孔检测工位的示意图。

图3为夹具的示意图。

图4为螺孔检测工位的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1-4，一种挤牙机，包括转盘7和上料工位1、通孔检测工位2、未加工通孔的零件下料工位3，挤牙工位4，螺孔检测工位5以及出料工位6，所述转盘上设置有夹具8，夹具8固定有零件9。

所述上料工位1包括送料轨道11和抓取装置12，零件9设置在送料轨道上，抓取装置12抓取零件后放置到夹具8上。

所述通孔检测工位2包括固定零件的夹具8，所述零件9上设置有通孔91，还包括一个第一支架21，所述第一支架21上设置有气缸22，所述气缸22的活塞杆23分为直径不同的第一段231和第二段232，所述第一段231的直径等于所述通孔91的最大允许尺寸，所述第二段232的直径等于所述通孔91的最小允许尺寸，所述夹具8上位于所述通孔91的底部设置有按钮81，所述按钮固定在螺栓24的顶部，所述螺栓24连接在所述夹具8上的螺孔82内。所述按钮81的顶部设置有接触传感器83，所述第二段232的长度等于所述通孔91的顶面到所述接触传感器83的距离。

未加工通孔的零件下料工位3，包括一个支架31，支架31上连接有轨道32，轨道32上连接有抓手33，抓手将前一过程中检测的不合格零件抓取后扔到废件箱34。

挤牙工位4包括一台挤牙机41，检测过通孔合格的零件再这里被加工成螺孔。

所述螺孔检测工位5包括螺杆51，和驱动所述螺杆51转动的步进电机52，所述步进电机52滑动连接在一条竖直设置的导轨521上，所述导轨521固定在第二支架522上。所述螺杆51分为两截，所述第一截511位于所述螺杆51的端部，所述第一截上设置有第一螺纹51a，所述第二截512上设置有第二螺纹51b。所述第一螺纹外径小于要检测的螺孔的内径，所述第二螺纹的外径大于所述螺孔的内径。所述第一螺纹设置有三圈以上，所述第二螺纹设置有一圈以上。所述第一螺纹和所述第二螺纹之间的距离大于所述螺孔的深度。

所述出料工位6包括支架61，所述支架61上连接有轨道62，轨道62上滑动连接有抓手63，所述轨道62的下方设置有合格品箱64和次品箱65，当前一工位检测到零件是合格的，则抓手将零件抓取放到合格品箱内，当前一工位检测到零件是不合格的，则抓手将零件抓取放到次品箱内。