一种自动气动夹钳装置的制作方法

本实用新型涉及的是一种管材夹紧装置，尤其是一种自动气动夹钳装置。

背景技术：

现有金属激光切割加工设备中，全自动上下料切管机是一种近几年悄然兴起的自动化管材切割设备，他可以独立完成管材的自动上料和下料，不需要人工安放，这就需要用到自动的夹紧装置。

目前采用的夹紧装置有两种，一种是机械手夹钳，另一种是普通的夹紧装置。机械手夹钳需要用到仿形手指、手指臂以及用于驱动手指运动的驱动机构和运动机构，虽然机械手夹钳具备良好的夹紧效果，但是结构复杂且生产成本较高；普通的夹紧装置包括固定的模座，由液压缸驱动上钳臂向下运动，模座和上钳臂共同将管材夹紧，但是，单纯的依靠上钳臂的上下运动存在夹紧效果不稳定和精确度低的问题，夹紧效果不理想，易造成管材的损坏或中间脱落的现象。这就需要我们设计一种结构简单，实用性强，成本较低的夹紧装置来满足实际需要。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种自动气动夹钳装置的技术方案。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种自动气动夹钳装置，包括机座，所述机座的顶部固定有气压缸，所述气压缸的下部依次设置有上夹钳板、齿轮和下夹钳板，所述上夹钳板的顶部与所述气压缸的活塞杆固定连接，所述齿轮的两侧分别与第一齿条、第二齿条相啮合，所述上夹钳板的底部与所述第一齿条固定连接，所述下夹钳板的顶部与第二齿条固定连接；所述上夹钳板的两侧和所述下夹钳板的两侧还分别设置有导向机构。

本实用新型的进一步改进还有，所述导向机构包括上滑块、下滑块和滑轨，所述上滑块固定在所述上夹钳板的两侧，所述下滑块固定在所述下夹钳板的两侧，所述滑轨固定在所述机座的顶部和底部之间，所述上滑块和所述下滑块分别与所述滑轨滑动连接。

本实用新型的进一步改进还有，所述上夹钳板的底部设置有上缓冲垫。

本实用新型的进一步改进还有，所述下夹钳板的顶部设置有下缓冲垫。

本实用新型的进一步改进还有，所述齿轮通过轴承固定在齿轮轴上，所述齿轮轴固定在所述机座上。

本实用新型的进一步改进还有，所述齿轮轴的端部在所述机座上设置有轴承压盖。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本实用新型设计了气压缸与第一齿条、第二齿条相啮合，第一齿条和第二齿条分别与上夹钳板和下夹钳板固定连接，这种设计，通过齿轮的转动可带动上夹钳板和下夹钳板做相反方向的运动，从而实现了对管材夹紧的目的。本实用新型结构简单，成本低廉，实用性较强；上夹钳板和下夹钳板同时运动，能避免损坏较薄的管材，工作可靠，稳定性强且精确度高，具有很强的应用和推广价值。

由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为图2的A-A剖视结构示意图。

图4为图3的A部放大图。

图中，1为气压缸，2为上夹钳板，3为上缓冲垫，4为下缓冲垫，5为下夹钳板，6为机座，7为上滑块，8为滑轨，9为第二齿条，10为下滑块，11为第一齿条，12为齿轮，13为轴承，14为齿轮轴，15为轴承压盖。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，一种自动气动夹钳装置，包括机座6，所述机座6的顶部固定有气压缸1，所述气压缸1的下部依次设置有上夹钳板2、齿轮12和下夹钳板5，所述上夹钳板2的顶部与所述气压缸1的活塞杆固定连接，所述齿轮12的两侧分别与第一齿条11、第二齿条9相啮合，所述上夹钳板2的底部与所述第一齿条11固定连接，所述下夹钳板5的顶部与第二齿条9固定连接；所述上夹钳板2的两侧和所述下夹钳板5的两侧还分别设置有导向机构。

当给气缸通气时，气缸杆伸出，带动上夹钳板2向下运动，同时通过齿轮12与第一齿条11、第二齿条9的啮合，带动下夹钳板5做相反的运动。将需夹紧的管材放到上下夹钳板5之间的时候，通过气缸的伸长会使工件夹紧。当气缸杆回缩时，带动上夹钳板2向上运动，同时通过齿轮12与第一齿条11、第二齿条9的啮合，带动下夹钳板5做相反的运动，从而达到松开工件的目的。

为了提高上夹钳板2与下夹钳板5运动的稳定性，减少对工件的损坏率，本实用新型还设置了导向机构，所述导向机构包括上滑块7、下滑块10和滑轨8，所述上滑块7固定在所述上夹钳板2的两侧，所述下滑块10固定在所述下夹钳板5的两侧，所述滑轨8固定在所述机座6的顶部和底部之间，所述上滑块7和所述下滑块10分别与所述滑轨8滑动连接。上夹钳板2运动时，会带动上滑块7沿滑轨8滑动，下夹钳板5运动时，会带动下滑块10沿滑轨8滑动，从而给上夹钳板2和下夹钳板5的运动提供了一定的导向作用。

所述上夹钳板2的底部设置有上缓冲垫3，一方面可减少工件对上夹钳板2的磨损，另一方面可避免在夹紧过程中上夹钳板2与下夹钳板5之间的作用力对工件造成的变形现象。

所述下夹钳板5的顶部设置有下缓冲垫4，一方面可减少工件对下夹钳板5的磨损，另一方面可避免在夹紧过程中上夹钳板2与下夹钳板5之间的作用力对工件造成的变形现象。

所述齿轮12通过轴承13固定在齿轮轴14上，所述齿轮轴14固定在所述机座6上，所述齿轮轴14的端部在所述机座6上设置有轴承压盖15，通过齿轮轴14、轴承13及轴承压盖15实现了对齿轮12的固定。

上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。