一种车床自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及生产制造设备领域，特别涉及一种车床自动上下料装置。

背景技术：

目前，针对柱塞的加工一般是人工上下料，一个人操作同时操作多台机床，机床一道工序完成后，需要等待工人再次上料后才能继续加工。尤其是当工人既需要拉料又需要测量尺寸或修改刀具补偿时，机床暂停时间较长。且机床操作对于人工技术要求高，安全规范要求严格，人工上下料费时耗力，效率低下，危险性高。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种适用于柱塞加工过程的车床自动上下料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种车床自动上下料装置，包括收料部件、送料部件、上料部件、排料振动盘和主轴部件；

所述排料振动盘放置在支架上，位于机床一侧；

所述送料部件安装在机床的侧边开合门上，进料端与排料振动盘的出料口衔接；

所述上料部件安装在机床的刀架上；

所述主轴部件横向安装在与上料部件同一水平位置的机床内；

所述收料部件安装在主轴部件上方。

优选的，所述送料部件包括上下料支架；所述上下料支架安装在机床靠近排料振动盘一侧的内壁上；所述送料部件的衔接滑道与所述上下料支架固定；所述送料部件的传感器安装在传感器支架上；所述传感器支架固定在衔接滑道上；所述上下料支架下方安装有定位滑道，所述定位滑道的轴线与所述衔接滑道轴线位于同一方向；所述定位滑道的顶端安装有防护限位板。

优选的，所述上料部件包括上料支架；调整滑块安装在所述上料支架侧边；所述调整滑块上部滑动连接有推料板；所述调整滑块一端安装有打料气缸；打料头安装在所述打料气缸上，所述调整滑块的另一端安装有定位块。

优选的，所述收料部件包括固定在机床主轴侧边的支撑杆和回转支撑杆；所述支撑杆和回转支撑杆端面设有防护O型圈；收料气缸尾部固定在所述支撑杆上；收料气缸顶部安装有限位环；摆动块通过接头和固定连接块与所述收料气缸顶部的限位环连接；所述固定连接块固定在回转支撑杆上；所述摆动块上安装有料盒盖开关气缸；所述摆动块底部安装有料盒；所述料盒盖与所述料盒盖开关气缸连接。

优选的，所述主轴部件包括固定套筒和弹簧夹头，所述固定套筒通过螺纹与弹簧夹头固定；定位销轴滑动套装在所述固定套筒和弹簧夹头内；所述定位销轴前后设有定位环；所述固定套筒与定位销轴之间安装有弹簧。

本实用新型的有益效果：采用上述技术方案，由于使用本实用新型的机床自动上下料装置，代替了人工，可一人操作10-20台设备，提高了生产效率，降低了劳动成本；加工人员仅需定时测量工件及定时加料即可，不会有工人的人身危险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送料部件的结构示意图；

图3为本实用新型中上料部件的结构示意图；

图4为本实用新型中收料部件的结构示意图；

图5为本实用新型中主轴部件内部结构示意图。

图中：1-机床，2-收料部件，3-送料部件，4-上料部件，5-排料振动盘，21-防护限位板， 22-定位滑道，23-衔接滑道，24-下料支架，25-传感器，26-传感器支架，31-定位块，32- 推料板，33-上料支架，34-打料头，35-调整滑块，36-打料气缸，41-防护O型圈，42-支撑杆，43-收料气缸，44-限位环，45-接头，46-固定连接块，47-回转支撑杆，48-摆动块，49- 料盒盖开关气缸，400-料盒，411-料盒盖，51-固定套筒，52-弹簧，53-定位销轴，54-弹簧夹头，55-柱塞料。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种车床自动上下料装置，包括收料部件2、送料部件3、上料部件4、排料振动盘5和主轴部件。排料振动盘5放置在支架上，位于机床1一侧，用于毛坯件的排料；送料部件3安装在机床1的侧边开合门上，进料端与排料振动盘5的出料口衔接；上料部件 4安装在机床1的刀架上，用于从送料部件3上取料及向主轴上自动送料；收料部件2安装在主轴部件上方，用于取出成品料及将料送出机床1外。

如图2所示，上述车床自动上下料装置的送料部件3，包括上下料支架24，上下料支架 24安装在机床1靠近排料振动盘5一侧的内壁上；送料部件3的衔接滑道23与上下料支架 24固定；送料部件3的传感器25安装在传感器支架26上，传感器支架26固定在衔接滑道 23上；定位滑道22安装在上下料支架24下方，定位滑道22的轴线与衔接滑道23轴线位于同一方向；防护限位板21安装在定位滑道22顶端，用于待加工柱塞工件的前后定位。

如图3所示，上述车床自动上下料装置的上料部件4，包括上料支架33，调整滑块35安装在上料支架33侧边，调整滑块35上部滑动连接有推料板32,打料气缸36安装在调整滑块 35一端，打料头34安装在打料气缸36上，在打料气缸36的带动下，打料头34对推料板32 进行推动，定位块31安装在调整滑块35的另一端，用于推料板32在滑动推料过程中的定位，定位块31可根据柱塞工件的不同进行替换。

如图4所示，上述车床自动上下料装置的收料部件2，包括固定安装在机床1主轴部件侧边的支撑杆42和回转支撑杆47；支撑杆42和回转支撑杆47端面带有防护O型圈41，防止切削液进入主轴内；收料气缸43尾部固定在支撑杆42上；限位环44安装在收料气缸43 顶部，用于控制收料部件2的摆动幅度；摆动块48通过接头45和固定连接块46与收料气缸43顶部的限位环44连接；固定连接块46固定在回转支撑杆47上；料盒盖开关气缸49安装在摆动块48上；料盒400安装在摆动块48底部；料盒盖411与料盒盖开关气缸49连接，料盒盖开关气缸49带动料盒盖411平行开关。

如图5所示，上述车床自动上下料装置的主轴部件横向安装在与上料部件4同一水平位置。主轴部件包括固定套筒51和弹簧夹头54，固定套筒51通过螺纹与弹簧夹头54固定；定位销轴53套装在固定套筒51和弹簧夹头54内，定位销轴53可在固定套筒1和弹簧夹头 54内滑动；定位销轴53前后带有定位环，在柱塞工件进入主轴部件时起到定位和定位销轴 53弹出长度定位；弹簧52安装在固定套筒51与定位销轴53之间，弹簧52能够带动定位销轴53将柱塞料55弹出主轴部件外。

使用时，工人将柱塞毛坯料倒入排料振动盘5内，排料振动盘5通过振动将柱塞料排列好送入送料部件3的衔接滑道23上，滑动到定位滑道22上，通过防护限位板21定位。排料振动盘5持续震动，当柱塞料排满到传感器25位置后，排料振动盘5停止振动，机床1上的刀架带动上料部件4运动到送料部件3的定位滑道22处，推料板32从侧边将柱塞料推入调整滑块35上，机床1上的刀架带动上料部件4运动到主轴部件位置，打料气缸36带动打料头34将柱塞料推入主轴部件内，机床1上的刀架带动上料部件4运动退开，机床1开始加工。

加工完成后，收料气缸43使带有料盒400的摆动块48摆动到主轴部件位置，弹簧夹头 54内的定位销轴53将柱塞成品料推出，料盒盖开关气缸49带动料盒盖411关闭，收料气缸 43带动带有料盒400的摆动块48摆动到收料框处，料盒盖开关气缸49带动料盒盖411打开，柱塞工件掉入收料框，机床1重新接料加工，无需人工参与。

使用本实用新型的机床自动上下料装置，代替了人工，提高了生产效率，降低了劳动成本，可一人操作10-20台设备，加工人员仅需定时测量工件及定时加料即可，不会有工人的人身危险。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。