一种改进型机器人用双管冲压机构的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种改进型机器人用双管冲压机构。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

申请号为CN201620033490.X专利所述的一种机器人多工位自动冲压装置，虽然其成本较低、生产效率较高，能够满足产能，但是其不能实现了多角度冲压、双排冲压等功能，冲压面积小且不可调节，在实际工作过程中，不能对任一需要冲压的角度进行局部照明；不能在高温环境下提供吹风散热功能；不能将各种面积大小的冲压板放置在装置自带的箱体，当更换冲压板时，需要从装置外部的箱体取得冲压板进行更换，费时费力，影响工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种改进型机器人用双管冲压机构。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种改进型机器人用双管冲压机构，包括安装板、液压缸、滑块、冲压平台、伺服电机、凸轮、双冲压杆、第一冲压筒和第二冲压筒；

所述安装板的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸的固定端固定连接，液压缸的移动端与所述滑块铰接，液压缸斜向上设置；

所述冲压平台的右侧与安装板的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台设于液压缸的上方，冲压平台的底端设有梯形滑槽，滑块与所述梯形滑槽滑动连接；

所述伺服电机的底端与冲压平台顶端的电机槽的底面固定连接；

所述凸轮与伺服电机的轴通过键固定连接；

所述第一冲压筒、第二冲压筒的底端分别与冲压平台的顶端固定连接；

所述双冲压杆的两个冲压端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接，双冲压杆的右端转动连接有滚轮，所述滚轮与凸轮线接触连接；

所述冲压平台的左端面的两侧分别设有球形槽，所述两个球形槽内分别安装有照明灯，球形槽的左端边缘设有环形阶梯台，所述两个环形阶梯台上分别设有若干螺纹孔，两个环形阶梯台分别通过螺钉安装有透明防护玻璃，螺钉穿过透明防护玻璃上的沉头孔与螺纹孔连接；

所述冲压平台的前、后侧分别设有矩形腔体Ⅰ、矩形腔体Ⅱ；

所述矩形腔体Ⅰ内侧壁固定连接有电风扇，矩形腔体Ⅰ的边缘卡接有风叶防护罩；

所述矩形腔体Ⅱ的下边缘通过铰链转动连接有门体。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆包括连接板、杆件Ⅰ和杆件Ⅱ，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端面分别与连接板的左端面固定连接，杆件Ⅰ、杆件Ⅱ的右端分别与第一冲压筒、第二冲压筒的内壁滑动连接。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述杆件Ⅰ、杆件Ⅱ上分别套接有压缩弹簧，所述两个压缩弹簧分别设于第一冲压筒、第二冲压筒的右端面与连接板的左端面之间。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述双冲压杆的左端面固定连接有冲压板。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述冲压板上设有若干螺纹通孔。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述第一冲压筒和第二冲压筒的左端面分别设有耐冲击橡胶垫。

作为本发明一种改进型机器人用双管冲压机构进一步的优化方案，所述门体的上端面固定连接有铁片，矩形腔体Ⅱ的内顶面固定连接有强力磁铁，所述强力磁铁与所述铁片吸合。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1.实现了多角度冲压，通过液压缸的伸缩带动滑块在梯形滑槽内滑动，进而实现第一冲压筒和第二冲压筒不同角度的调节，以适应不同的工况；

2.实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆在第一冲压筒和第二冲压筒内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；

3.增大了冲压面积，通过在双冲压杆的左端面安装冲压板，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；

4.冲压面积可调，在冲压板上设有若干螺纹通孔，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔安装不同面积的冲压副板即可；

5、可局部照明，在冲压平台的左侧安装两个照明灯，当冲压平台旋转至任意需要冲压的角度，照明灯随着冲压平台转至相同的角度，对准需要冲压的工件进行照明，方便了夜间或昏暗条件下操作该装置，提高了工作效率；

6、具备吹风散热功能，在矩形腔体Ⅰ内安装有电风扇，可在较高的气温下启动电风扇实现吹风散热功能；

7、配备有冲压板更换腔体，在冲压平台内设有矩形腔体Ⅱ，矩形腔体Ⅱ可用来放置不同型号的冲压板以便于更换冲压板，门体通过磁力吸合在矩形腔体Ⅱ内，连接可靠，操作方便。

附图说明

图1为本发明的一种改进型机器人用双管冲压机构的主视图的局部剖视图；

图2为本发明的一种改进型机器人用双管冲压机构的俯视图；

图3为本发明的一种改进型机器人用双管冲压机构的左视图的局部剖视图；

图4为双冲压杆的结构示意图；

其中，1-安装板，2-液压缸，3-滑块，4-冲压平台，5-伺服电机，6-凸轮，7-双冲压杆， 8-第一冲压筒，9-第二冲压筒，10-梯形滑槽，11-滚轮，12-连接板，13-杆件Ⅰ，14-杆件Ⅱ， 15-压缩弹簧，16-冲压板，17-螺纹通孔，18-耐冲击橡胶垫，19-球形槽，20-照明灯，21- 环形阶梯台，22-透明防护玻璃，23-矩形腔体Ⅰ，24-矩形腔体Ⅱ，25-电风扇，26-风叶防护罩，27-门体，28-铁片，29-强力磁铁。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

如图1至4所示，一种改进型机器人用双管冲压机构，包括安装板1、液压缸2、滑块3、冲压平台4、伺服电机5、凸轮6、双冲压杆7、第一冲压筒8和第二冲压筒9；所述安装板1 的右侧壁与机架固定连接、左侧面与所述液压缸2的固定端固定连接，液压缸2的移动端与所述滑块3铰接，液压缸2斜向上设置；所述冲压平台4的右侧与安装板1的左侧面通过铰链转动连接，冲压平台4设于液压缸2的上方，冲压平台4的底端设有梯形滑槽10，滑块3 与所述梯形滑槽10滑动连接；所述伺服电机5的底端与冲压平台4顶端的电机槽的底面固定连接；所述凸轮6与伺服电机5的轴通过键固定连接；所述第一冲压筒8、第二冲压筒9的底端分别与冲压平台4的顶端固定连接；所述双冲压杆7的两个冲压端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接，双冲压杆7的右端转动连接有滚轮11，所述滚轮11与凸轮6 线接触连接；所述冲压平台4的左端面的两侧分别设有球形槽19，所述两个球形槽19内分别安装有照明灯20，球形槽19的左端边缘设有环形阶梯台21，所述两个环形阶梯台21上分别设有若干螺纹孔，两个环形阶梯台21分别通过螺钉安装有透明防护玻璃22，螺钉穿过透明防护玻璃22上的沉头孔与螺纹孔连接；所述冲压平台4的前、后侧分别设有矩形腔体Ⅰ23、矩形腔体Ⅱ24；所述矩形腔体Ⅰ23内侧壁固定连接有电风扇25，矩形腔体Ⅰ23的边缘卡接有风叶防护罩26；所述矩形腔体Ⅱ24的下边缘通过铰链转动连接有门体27。本发明实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8 和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；该装置在冲压平台4的左侧安装两个照明灯20，当冲压平台4旋转至任意需要冲压的角度，照明灯20随着冲压平台4转至相同的角度，对准需要冲压的工件进行照明，方便了夜间或昏暗条件下操作该装置，提高了工作效率；在矩形腔体Ⅰ23内安装有电风扇25，可在较高的气温下启动电风扇25实现吹风散热功能；在冲压平台4内设有矩形腔体Ⅱ24，矩形腔体Ⅱ24可用来放置不同型号的冲压板16以便于更换冲压板16。

所述双冲压杆7包括连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14，所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端面分别与连接板12的左端面固定连接，杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14的右端分别与第一冲压筒8、第二冲压筒9的内壁滑动连接。所述双冲压杆7由连接板12、杆件Ⅰ13和杆件Ⅱ14组成，结构简单，安装快速，制造成本低廉。

所述杆件Ⅰ13、杆件Ⅱ14上分别套接有压缩弹簧15，所述两个压缩弹簧15分别设于第一冲压筒8、第二冲压筒9的右端面与连接板12的左端面之间。所述压缩弹簧15用于复位双冲压杆7，保证滚轮11始终与凸轮6线接触连接。

所述双冲压杆7的左端面固定连接有冲压板16。所述冲压板16用于增加冲压面积。

所述冲压板16上设有若干螺纹通孔17。所述螺纹通孔17用于安装不同面积大小的冲压副板，以调节冲压面积。

所述第一冲压筒8和第二冲压筒9的左端面分别设有耐冲击橡胶垫18。所述耐冲击橡胶垫18可减小冲压板与第一冲压筒8、第二冲压筒9之间的冲击力。

所述门体27的上端面固定连接有铁片28，矩形腔体Ⅱ24的内顶面固定连接有强力磁铁 29，所述强力磁铁29与所述铁片28吸合，门体27通过磁力吸合在矩形腔体Ⅱ24内，连接可靠，操作方便。

基于上述，本发明实现了多角度冲压，通过液压缸2的伸缩带动滑块3在梯形滑槽10内滑动，进而实现第一冲压筒8和第二冲压筒9不同角度的调节，以适应不同的工况；实现了双排冲压，冲压过程中，双冲压杆7在第一冲压筒8和第二冲压筒9内同时滑动，冲压稳定性更高，耐冲击力更大，大大延长了设备使用寿命；增大了冲压面积，通过在双冲压杆7的左端面安装冲压板16，大大提高了冲压面积，扩大了冲压范围；冲压面积可调，在冲压板16 上设有若干螺纹通孔17，当需要调节冲压面积时，只需要通过所述螺纹通孔17安装不同面积的冲压副板即可，该装置还在冲压平台4的左侧安装两个照明灯20，当冲压平台4旋转至任意需要冲压的角度，照明灯20随着冲压平台4转至相同的角度，对准需要冲压的工件进行照明，方便了夜间或昏暗条件下操作该装置，提高了工作效率；在矩形腔体Ⅰ23内安装有电风扇25，可在较高的气温下启动电风扇25实现吹风散热功能；在冲压平台4内设有矩形腔体Ⅱ24，矩形腔体Ⅱ24可用来放置不同型号的冲压板16以便于更换冲压板16，门体27通过磁力吸合在矩形腔体Ⅱ24内，连接可靠，操作方便。

本发明的工作过程如下：

1)根据工作环境的光线强度，由工作人员认为操作照明灯20的启闭；

2)启动液压缸2带动滑块3在梯形滑槽10内滑动调节冲压平台4至合适的冲压角度；

3)根据待冲压工件的大小通过螺纹通孔安装相应型号的冲压板16；

4)根据工作环境的温度，由工作人员人为操作电风扇25的启闭，以进行散热；

5)启动伺服电机5带动凸轮6转动，进而通过滚轮11带动双冲压杆7在第一冲压筒8 和第二冲压筒9内滑动，对指定区域进行冲压；

6)伺服电机5恢复至初始位置、液压缸2恢复至初始位置，准备下一次冲压动作。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。