一种精确短距离驱动装置的制作方法

本实用新型属于驱动装置技术领域，涉及一种精确短距离驱动装置。

背景技术：

全自动楔形引线键合机是利用超声波和压力将金属丝电气连接半导体芯片和管脚的一种设备。键合过程中，线夹需夹持金属丝相对劈刀做出向前送丝或向后断丝的短距离精确动作。音圈电机是实现这个动作的可选一种驱动方式，但它需要机械限位来限制行程，每次动作对机械限位都是一个冲击，从可靠性来讲有一定的缺陷。压电陶瓷驱动响应速度快，刚度高，无冲击，位置精度高，但它的缺点是行程短。对此，本实用新型设计一种利用平行四边形结构对堆叠压电陶瓷行程进行放大的精确短距离驱动装置，可靠性好，从而实现了线夹夹持金属丝后所做的快速精确的送丝或断丝运动。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种可靠性佳，能实现线夹夹持金属丝后所做快速精确的送丝或断丝运动的精确短距离驱动装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种精确短距离驱动装置，包括：

平行四边形结构，包括平行的固定端和活动端，在固定端和活动端之间连接有平行的两个旋转连杆；

压电陶瓷，设置为堆叠式结构，所述压电陶瓷一端与固定端固定，另一端与其中一个旋转连杆连接；

预载结构，设置在压电陶瓷附近并为压电陶瓷提供预载荷；

线夹，固定在活动端上。

作为本实用新型的进一步改进，所述压电陶瓷与对应旋转连杆的作用点到固定端的最短直线距离为a，所述旋转连杆的长度为L，所述平行四边形结构对压电陶瓷行程进行放大的放大倍数为L/a倍。

作为本实用新型的进一步改进，所述预载结构设置为位于压电陶瓷附近的拉簧，所述拉簧一端与固定端相连，另一端和与压电陶瓷连接的对应旋转连杆相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述预载结构设置为位于压电陶瓷附近的预设加工成型结构，所述预设加工成型结构一端与固定端固定，另一端和与压电陶瓷连接的对应旋转连杆相连。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：本驱动装置整体设计合理，利用平行四边形结构对堆叠压电陶瓷行程进行放大，即在全自动楔形引线键合机上，利用压电陶瓷驱动带动线夹做送丝或断丝的运动，堆叠压电陶瓷的一端固定在不动的一边上，另一端连接在旋转连杆上，预载由堆叠压电陶旁边的预载结构实现，行程放大程度由堆叠压电陶瓷的作用点和整个旋转连杆长度的比例而确定，线夹固定在做平行运动的活动端上，它的位移随压电陶瓷作用于旋转连杆的不同位置而得到放大，本精确短距离驱动装置可靠性好，它既利用了压电驱动的优点，也克服了行程不足的弱点，实现了线夹夹持金属丝后所做的快速精确的送丝或断丝运动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型一较佳实施例的工作原理示意图。

图2是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图3是本实用新型另一较佳实施例的结构示意图。

图中，100、平行四边形结构；110、固定端；120、活动端； 130、旋转连杆；200、压电陶瓷；300、预载结构；310、拉簧； 320、预设加工成型结构；400、线夹。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

下面结合图1至图3对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1至图2所示，本精确短距离驱动装置包括：

平行四边形结构100，包括平行的固定端110和活动端120，在固定端110和活动端120之间连接有平行的两个旋转连杆130；

压电陶瓷200，设置为堆叠式结构，所述平行四边形结构100 对压电陶瓷200行程进行放大，所述压电陶瓷200一端与固定端 110固定，另一端与其中一个旋转连杆130连接；

预载结构300，设置在压电陶瓷200附近并为压电陶瓷200 提供预载荷；

线夹400，固定在活动端120上。

在本实用新型中，作为优选，压电陶瓷200是堆叠压电陶瓷 200，其一端固定在不动的固定端110上，另一端优选顶在旋转的连杆上。

本实用新型保护一种精确短距离驱动装置，是应用于精确短距离的驱动装置，特别适用于全自动楔形引线键合机上的送丝和断丝运动，整体结构设计合理，利用平行四边形结构100对堆叠压电陶瓷200行程进行放大，即在全自动楔形引线键合机上，利用压电陶瓷200驱动带动线夹400做送丝或断丝的运动，堆叠压电陶瓷200的一端固定在不动的一边上，另一端连接在旋转连杆 130上，预载由堆叠压电陶旁边的预载结构300实现，行程放大程度由堆叠压电陶瓷200的作用点和整个旋转连杆130长度的比例而确定，线夹400固定在做平行运动的活动端120上，它的位移随压电陶瓷200作用于旋转连杆130的不同位置而得到放大，本精确短距离驱动装置可靠性好，它既利用了压电驱动的上述优点(响应速度快、刚度高、无冲击、位置精度高)，也克服了行程不足的弱点，实现了线夹400夹持金属丝后所做的快速精确的送丝或断丝运动。

在本案中，压电陶瓷200与对应旋转连杆130的作用点到固定端110的最短直线距离为a，所述旋转连杆130的长度为L，所述平行四边形结构100对压电陶瓷200行程进行放大的放大倍数为L/a倍。本案采用平行四边形结构100对压电陶瓷200行程进行放大，简单的讲，行程放大程度由堆叠压电陶瓷200的作用点和旋转连杆130长度的比例而确定，如图1所示，放大倍数为L/a 倍。

本案的预载结构300设置灵活，如图2和图3所示，本案可以采用拉簧310、零件结构本身加预载等方式进行预载设置。优选地，结合图2所示，预载结构300设置为位于压电陶瓷200附近的拉簧310，所述拉簧310一端与固定端110相连，另一端和与压电陶瓷200连接的对应旋转连杆130相连，进一步优选拉簧 310与压电陶瓷200平行设置，可以保证压电陶瓷200的预载效果。

结合图3所示，预载结构300设置为位于压电陶瓷200附近的预设加工成型结构320，所述预设加工成型结构320一端与固定端110固定，另一端和与压电陶瓷200连接的对应旋转连杆130 相连。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。