一种具有防护功能的冲压模具用加料装置的制作方法

本实用新型涉及冲压模具相关技术领域，具体为一种具有防护功能的冲压模具用加料装置。

背景技术：

冲压模具是将零件加工成零件或是半成品的一种工艺，其原理是在冲压机的作用下，模具通过压力使材料分离或是塑形成型，来制作产品；由于冲压机的危险性较高，因此在上料时，需要使用到特定的加料设备。当前的冲压机加料设备在运输钢板时，不方便对不同尺寸的方块钢板进行固定和限位，且在运输过程中，传送结构容易被卡死，因此我们提出一具有防护功能的冲压模具用加料装置，来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有防护功能的冲压模具用加料装置，以解决上述背景技术中提出的前的冲压机加料设备在运输钢板时，不方便对不同尺寸的方块钢板进行固定和限位，且在运输过程中，传送结构容易被卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防护功能的冲压模具用加料装置，包括支撑架和液压缸，所述支撑架的上端两侧均固定连接有支撑杆，所述液压缸安装在支撑架的上端中间位置，且液压缸的上端连接有支撑板，所述支撑架上端预留有滑槽，且滑槽内安装有螺杆，所述螺杆上位于支撑架上部分的上下端均安装有固定螺母，且螺杆上焊接有限位板，所述支撑杆的上端焊接有导轨，且导轨的右侧安装有步进电机，所述步进电机的轴贯穿导轨，且步进电机的左侧法兰连接有丝杆，所述丝杆上套接有滑块，所述导轨内侧壁的上下两端均安装有转辊，所述滑块的前端面的两侧均连接有连接杆，且连接杆前侧焊接有连接板，所述连接板上安装有气缸，且气缸的下端固定连接有真空吸盘，所述连接板的下端两侧均焊接有顶杆。

优选的，所述滑槽和螺杆的数量均设有四个，且滑槽的宽度与螺杆的直径尺寸一致，并且个滑槽呈“X”形分布在支撑架的上表面上。

优选的，所述限位板和螺杆构成一体式结构，且限位板的内角为90°。

优选的，所述滑块的形状为长方体，且滑块和丝杆的连接方式为螺纹连接。

优选的，所述转辊均匀的安装在导轨内侧壁的上下两端，且转辊与滑块的上下两端面相贴合。

优选的，所述顶杆关于连接板的竖直轴线对称设置有两根，且顶杆的底部高度小于真空吸盘底部的最大高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防护功能的冲压模具用加料装置，

(1)设有滑槽、螺杆、固定螺母和限位板，当需要对钢板进行限位累加时，可以通过在滑槽中调整螺杆的位置，让4片限位板能够组成大小不同的框架，并可以将钢板逐层累加在支撑板上，从而对不同尺寸的方形钢板进行限位，而固定螺母的设置，方便对螺杆进行固定；

(2)设有气缸、真空吸盘和顶杆，可以将真空吸盘与外界的气泵相连接，气缸的设置，可以带动真空吸盘上下移动，方便利用真空吸盘吸住钢板，便于后续的运输，而顶杆的设置，使得真空吸盘在气缸的作用下复位时，顶杆能够将真空吸盘底部的钢板定下来，起到脱离的作用；

(3)设有步进电机、丝杆、滑块和转辊，当真空吸盘吸起一片钢板时，可以利用步进电机带动丝杆转动，由于滑块和丝杆螺纹连接，因此滑块可以在丝杆上左右移动，起到运输钢板的作用，而转辊的设置，能够避免导轨对滑块的摩擦力过大，导致卡死在导轨中，起到减小摩擦力的作用，有效避免滑块被卡死。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型支撑架位置俯视结构示意图；

图3为本实用新型导轨、丝杆和滑块位置侧视剖面结构示意图。

图中：1、支撑架；2、支撑杆；3、液压缸；4、支撑板；5、滑槽；6、螺杆；7、固定螺母；8、限位板；9、导轨；10、步进电机；11、丝杆；12、滑块；13、转辊；14、连接杆；15、连接板；16、气缸；17、真空吸盘；18、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防护功能的冲压模具用加料装置，包括支撑架1、支撑杆2、液压缸3、支撑板4、滑槽5、螺杆6、固定螺母7、限位板8、导轨9、步进电机10、丝杆11、滑块12、转辊13、连接杆14、连接板15、气缸16、真空吸盘17和顶杆18，支撑架1的上端两侧均固定连接有支撑杆2，液压缸3安装在支撑架1的上端中间位置，且液压缸3的上端连接有支撑板4，支撑架1上端预留有滑槽5，且滑槽5内安装有螺杆6，滑槽5和螺杆6的数量均设有四个，且滑槽5的宽度与螺杆6的直径尺寸一致，并且4个滑槽5呈“X”形分布在支撑架1的上表面上，方便调整螺杆6在滑槽5中的位置，来方便对不同尺寸的钢板进行限位。

螺杆6上位于支撑架1上部分的上下端均安装有固定螺母7，且螺杆6上焊接有限位板8，限位板8和螺杆6构成一体式结构，且限位板8的内角为90°，限位板8能够对方形钢板的四个角进行限位，避免钢板会活动，导致后续运料时，出现位置偏差。

支撑杆2的上端焊接有导轨9，且导轨9的右侧安装有步进电机10，步进电机10的轴贯穿导轨9，且步进电机10的左侧法兰连接有丝杆11，丝杆11上套接有滑块12，滑块12的形状为长方体，且滑块12和丝杆11的连接方式为螺纹连接，使得滑块12可以在丝杆11上左右移动。

导轨9内侧壁的上下两端均安装有转辊13，转辊13均匀的安装在导轨9内侧壁的上下两端，且转辊13与滑块12的上下两端面相贴合，能够减少滑块12受到的摩擦力，起到防卡死的作用。

滑块12的前端面的两侧均连接有连接杆14，且连接杆14前侧焊接有连接板15，连接板15上安装有气缸16，且气缸16的下端固定连接有真空吸盘17，连接板15的下端两侧均焊接有顶杆18，顶杆18关于连接板15的竖直轴线对称设置有两根，且顶杆18的底部高度小于真空吸盘17底部的最大高度，方便将真空吸盘17上的钢板顶下来，起到卸料的作用。

工作原理：使用该具有防护功能的冲压模具用加料装置时，可以将支撑架1利用螺栓固定在冲压机的运料平台上，将本设备中的驱动元件均与冲压机上的控制单元相连接，并将真空吸盘17与外界的气泵相接。

该装置在使用时，可以在滑槽5中调整螺杆6的位置，并利用固定螺母7进行固定，使得具有内直角的限位板8能够有效卡住不同尺寸的方形钢板，并可以将钢板逐层累加在液压缸3上面的支撑板4上，当需要进行钢板的运输时，可以驱动气缸16，让真空吸盘17向下移动，同时开启与真空吸盘17相连接的气泵，让真空吸盘17内部形成负压，从而当真空吸盘17贴在钢板上时，能够将钢板吸住，随着钢板数目的不断减少，可以通过驱动液压缸3带动支撑板4上升，方便真空吸盘17取料。

接着可以通过驱动步进电机10，让步进电机10带动丝杆11转动，在导轨9的限位下，滑块12会在丝杆11上左右移动，从而起到调整和运输钢板位置的作用，此过程中，滑块12始终和转辊13相接触，使得滑块12在移动时，能够通过转辊13的转动来减少摩擦力，避免滑块12卡死在导轨9，减少了工人的维护次数，起到了防护的作用。

当运输到冲压模具位置后，可以先关闭气泵，让钢板从真空吸盘17上脱离，进而运输过程结束，整个运输结构在步进电机10的作用下复位，开始下一次运输，整套流程由可编程的控制器进行控制，当钢板卡在真空吸盘17上时，可利用气缸16对真空吸盘17进行复位，使得顶杆18将真空吸盘17的钢板顶下来，起到脱离的作用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。