一种骨架线圈接线座压铆机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种骨架线圈接线座压铆机。

背景技术：

在骨架线圈的生产过程中，线圈在骨架上绕线完成后，线圈的两端接在骨架线圈的两个导柱上，随后需要将绕线完成后的骨架线圈装上外壳，并在骨架线圈上的导柱上连接一接线座，具体是将骨架线圈的导柱压铆于接线座上。通常，在骨架线圈上连接接线座的过程由人工的方式完成，然而人工操作需要更多的设备及场地、操作人员，人工劳动强度大，效率比较低、人工压铆具有一定的危险系数。

因此，亟需一种能够实现自动化地将骨架线圈和连接座连接的设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种骨架线圈接线座压铆机，能够自动化地对骨架线圈的导柱和接线座进行压铆。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种骨架线圈接线座压铆机，包括旋转工作台及依次环设于所述旋转工作台外侧的进出料机构、接线座进料机构和压铆机构，所述进出料机构用于将骨架线圈置于所述旋转工作台上，所述接线座进料机构用于将接线座放置于所述旋转工作台上的骨架线圈的导柱处，所述压铆机构用于将所述导柱与所述接线座压铆。

作为优选，所述进出料机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第一支撑架及活动设置于所述第一支撑架上的夹持组件，所述夹持组件能够移动至所述旋转工作台的上方。

作为优选，所述接线座进料机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第二支撑架及活动设置于所述第二支撑架上的吸取组件，所述吸取组件能够吸附所述接线座并移动至所述旋转工作台上的所述骨架线圈上。

作为优选，所述压铆机构包括设置于所述旋转工作台外侧的第三支撑架及沿竖直方向滑动连接于所述第三支撑架的压铆组件，所述压铆组件能够将所述导柱压铆于所述接线座上。

作为优选，所述旋转工作台上周向设置有若干用于放置所述骨架线圈的限位座。

作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括用于逐个输送所述接线座的振动盘机构，所述振动盘机构设置于所述接线座进料机构的一侧。

作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括外壳装入机构，所述外壳装入机构设置于所述旋转工作台的外侧，且位于所述进出料机构和所述接线座进料机构之间。

作为优选，所述外壳装入机构包括机械手，所述机械手能够夹持外壳并将所述外壳装入所述旋转工作台上的骨架线圈上。

作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括能够对装好外壳的骨架线圈打标的打标机构，所述打标机构设置于旋转工作台的外侧，且位于所述外壳装入机构及所述接线座进料机构之间。

作为优选，所述骨架线圈接线座压铆机还包括基座及位于所述基座内的控制机构，所述旋转工作台、所述进出料机构、所述接线座进料机构和所述压铆机构均安装于所述基座上且均与所述控制机构连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型设置有旋转工作台及依次环设于所述旋转工作台外侧的进出料机构、接线座进料机构和压铆机构，进出料机构能够将骨架线圈置于旋转工作台上，并通过旋转工作台带动骨架线圈移动，依次经过接线座进料机构和压铆机构，接线座进料机构能够将接线座放置于旋转工作台上的骨架线圈的导柱处，压铆机构能够将导柱与接线座压铆，压铆完成后的成品通过进出料机构取出。本实用新型能够自动化地对骨架线圈的导柱和接线座进行压铆，解放劳动力，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型骨架线圈接线座压铆机的俯视图；

图2是本实用新型骨架线圈接线座压铆机的进出料机构的结构示意图；

图3是本实用新型骨架线圈接线座压铆机的接线座输送机构的结构示意图；

图4是本实用新型骨架线圈接线座压铆机的压铆机构的结构示意图。

图中：

100、骨架线圈；200、接线座；

1、基座；2、旋转工作台；3、进出料机构；4、外壳装入机构；5、打标机构；6、振动盘机构；7、接线座进料机构；8、压铆机构；

31、第一支撑架；32、夹持组件；321、夹爪；322、夹爪气缸；33、三轴驱动组件；34、第一旋转驱动组件；

71、第二支撑架；72、吸取组件；721、吸取块；722、支撑块；73、第二旋转驱动组件；74、滑移驱动组件；

81、第三支撑架；82、压铆组件；821、压铆块；83、升降驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种骨架线圈接线座压铆机，用于在骨架线圈100的导柱上安装接线座200，如图1所示，该骨架线圈接线座压铆机包括基座1及设置于基座1上的旋转工作台2，旋转工作台2上周向设置有若干用于放置骨架线圈100的限位座，旋转工作台2能够带动骨架线圈100在多个工位之间移动，在旋转工作台2的外侧环设有进出料机构3、外壳装入机构4、打标机构5、接线座进料机构7和压铆机构8，上述各个机构依次沿旋转工作台2的旋转方向排列，其中，进出料机构3能够将骨架线圈100置于旋转工作台2上；外壳装入机构4能够将外壳装在骨架线圈100上，对骨架线圈100进行保护；打标机构5用于在外壳上打标；接线座200的进料通过振动盘机构6来实现，振动盘机构6将接线座200逐个输送至接线座进料机构7，接线座进料机构7能够将接线座200放置于旋转工作台2上的骨架线圈100的导柱处，使两者确定相对位置；压铆机构8能够将导柱与接线座200压铆；压铆完成后的成品通过进出料机构3取出。本实用新型能够依次实现骨架线圈100的进料、装外壳、打标、接线座200进料、对骨架线圈100的导柱和接线座200进行压铆以及成品取出，降低了人工成本，解放了劳动力，每次压铆的一致性较高，提高了生产效率及生产质量。

下面将根据旋转工作台2上骨架线圈100的移动方向对各个机构具体介绍：

如图2所示，进出料机构3包括第一支撑架31及夹持组件32，第一支撑架31设置于基座1上且位于旋转工作台2的外侧，夹持组件32活动设置于第一支撑架31上，夹持组件32能够夹持骨架线圈100并将其移动至旋转工作台2上。具体地，夹持组件32包括夹爪气缸322及连接于夹爪气缸322的两个输出端的夹爪321，夹爪气缸322驱动两个夹爪321相向或背离运动，从而夹持或松开骨架线圈100。为实现夹持组件32的移动，该进出料机构3还包括三轴驱动组件33，三轴驱动组件33设置于第一支撑架31上且与夹持组件32连接，通过设置三轴驱动组件33，能够轻易地移动夹持组件32至旋转工作台2的上方。该三轴驱动组件33的三个移动方向两两垂直，需要说明的是，该三轴驱动组件33可以为现有的直线模组及若干气缸驱动机构组合的形式，仅需满足能够实现夹持组件32的在三个方向上的移动即可。

由于进出料机构3夹持骨架线圈100时，骨架线圈100上的导柱通常不在所需位置，导致放置于旋转工作台2上后，骨架线圈100的导柱无法与后续接线座200安装时配合，因此，该进出料机构3还包括第一旋转驱动组件34，具第一旋转驱动组件34可以为旋转气缸，第一旋转驱动组件34设置于三轴驱动组件33的输出端，且第一旋转驱动组件34的输出端与夹持组件32连接，能够驱动夹持组件32旋转，从而带动骨架线圈100旋转。

在进出料机构3将骨架线圈100放置于旋转工作台2上后，旋转工作台2将其移动至外壳装入机构4，用于在骨架线圈100的外部装入用于保护骨架线圈100的外壳。为实现外壳装入过程的自动化工作，外壳装入机构4包括机械手，机械手具有较高的自由度，移动较灵活，能够方便地夹持外壳并将外壳与旋转工作台2上的骨架线圈100组装。

外壳装入完成后，旋转工作台2带动装壳后的骨架线圈100旋转至打标机构5处，通过打标机构5对骨架线圈100进行打标。打标机构5具体采用激光打标机。

打标完成后，旋转工作台2带动打标后的骨架线圈100旋转至接线座进料机构7处，如图3所示，接线座进料机构7包括设置于旋转工作台2外侧的第二支撑架71及活动设置于第二支撑架71上的吸取组件72，吸取组件72能够吸附接线座200并移动至旋转工作台2上的骨架线圈100上。为实现吸取组件72的移动，该接线座进料机构7还包括滑移驱动组件74，滑移驱动组件74连接于第二支撑架71上且与吸取组件72连接，滑移驱动组件74能够带动吸取组件72沿朝向旋转工作台2的方向移动以及相对旋转工作台2升降，需要说明的是，滑移驱动组件74可以为现有的直线模组及气缸组合的形式。

为了保证接线座200能够与骨架线圈100的导柱位置对应，需要调整接线座200放置在骨架线圈100上时的角度，因此，该接线座进料机构7还包括第二旋转驱动组件73，该第二旋转驱动组件73设置于滑移驱动组件74的输出端，且第二旋转驱动组件73的输出端与吸取组件72连接，用于驱动吸取组件72旋转，从而带动接线座200旋转。第二旋转驱动组件73可以为旋转气缸。吸取组件72包括吸取块721及支撑块722，支撑块722连接于第二旋转驱动组件73的输出端，吸取块721连接于支撑块722上，吸取块721的内部中空，且其底面开设有通向内部的吸孔，侧面开设有连接孔，该连接孔用于连接真空吸管，真空吸管可以与抽真空设备连接，通过抽真空设备对吸取块721内部的抽真空作用，使吸取块721的底面能够吸附接线座200，保证移动接线座200时的稳定。

接线座200安装完成后，旋转工作台2带动骨架线圈100移动至压铆机构8处，如图4所示，压铆机构8包括设置于旋转工作台2外侧的第三支撑架81及沿竖直方向滑动连接于第三支撑架81的压铆组件82，压铆组件82能够将导柱压铆于接线座200上。为实现压铆组件82的升降，该压铆机构8还包括升降驱动组件83，升降驱动组件83设置于第三支撑架81上，且与压铆组件82连接，升降驱动组件83可以为气缸。压铆组件82包括压铆块821，压铆块821连接于升降驱动组件83的输出端，能够在升降驱动组件83的驱动下朝向骨架线圈100移动，并将骨架线圈100的导柱压铆于接线座200上。

最终压铆完成的成品在旋转工作台2驱动下移动至进出料机构3处，并由进出料机构3将成品取出。至此，一个骨架线圈100加工完成。该骨架线圈接线座压铆机的各个机构可同时进行工作，完成不同的加工工序，提高生产效率。

为实现上述多个机构的自动化运行，该骨架线圈接线座压铆机还包括控制机构，控制机构设置于基座1内且与上述各个机构均连接，能够控制上述各个机构的自动化运行。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。