一种用于焊接回转体的装置的制作方法

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种用于焊接回转体的装置。

背景技术：

焊接方法的分类很多，按照焊接过程中金属所处状态的不同，可以把焊接方法分为熔化焊、压力焊和钎焊三类。每类又分为各种不同的焊接方法。至于金属热切割、喷涂、碳弧气刨等均是跟焊接方法相近的金属加工方法，通常也属于焊接专业的技术范围。其中，焊接回转体要在很多地方得到应用，但是目前的设备过于简单，或者造价过高。

中国专利申请为CN201120542880公开了一种回转体零件焊接装置，包括主液压系统、框架座、焊接压模、焊枪调整机构、回转系统、控制系统；其中，所述框架座包括支撑定位平台和龙门架，龙门架设置在支撑架上，支撑定位平台安装在支撑架上，所述焊接压模安装在支撑定位平台上，回转系统安装在龙门架上，控制系统和液压系统设置在框架座上；所述焊接压模是可更换件，根据不同产品选用不同模具；所述控制系统连接回转系统，所述液压系统连接焊接压模，所述焊枪调整机构安装在回转系统上；本实用新型提高桥梁球型钢支座中座板本体与球面不锈钢的焊接，及其相关的回转体零件焊接的焊接效率与质量，降低劳动强度的回转体零件焊接装置。但是该种设备仍然存在焊枪工作空间小，局限性大的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接回转体的装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种用于焊接回转体的装置，包括底座、支架、支杆和上支架，所述底座内固定有固定杆和电机，所述支架底部设有螺纹孔，所述电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠转动连接于底座，所述支架通过螺纹孔螺纹连接于丝杠，所述支架滑动连接于固定杆，所述支架上设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定有工作台，所述工作台上设有夹紧装置，所述夹紧装置有两组对称设于工作台上，所述夹紧装置包括支撑座、第二伺服电机、第一气缸和夹板，所述支撑座固定于工作台的顶面，所述第二伺服电机固定于支撑座的侧面，所述第一气缸固定于第二伺服电机的输出轴上，所述夹板安装于第一气缸的输出轴上，所述支杆固定于支架的侧边，所述支杆内设有第一滑槽，所述第一滑槽内固定有第二气缸，所述上支架滑动连接于第一滑槽，所述上支架设于第二气缸的输出轴上，所述上支架内设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定有第三气缸，所述第二滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块固定于第三气缸的输出轴上，所述滑块上固定有焊接装置。

优选的，所述焊接装置包括第四气缸、第三伺服电机和焊枪，所述第四气缸固定于滑块上，所述第三伺服电机设于第四气缸的输出轴上，所述焊枪设于第三伺服电机的输出轴上。

优选的，所述底座上设有限位块。

优选的，所述工作台底部设有废屑出口。

优选的，所述废屑出口下方设有第三滑槽，所述第三滑槽设于工作台上，所述第三滑槽滑动连接有废料箱。

本实用新型的优点在于：操作便捷，成本较低，通过设置夹紧装置、焊接装置和各个气缸，可以实现对回转体的夹紧和焊枪的各方向的移动，提高了工作效率，减小了焊枪工作时的局限性，本实用新型中的第一伺服电机和第二伺服电机的设置，可以实现回转体多个方向上的转动，增加了焊接的可行性，同时，通过设置废屑出口和废料箱，可以快速对工作台进行清扫。

附图说明：

图1为本实用新型主视图的剖面图。

图2为本实用新型俯视图的局部剖面图。

图3为本实用新型焊接装置部分的结构示意图。

图4为本实用新型工作台部分的结构示意图。

其中，1-底座，2-支架，3-支杆，4-上支架，5-固定杆，6-电机，7-丝杠，8-工作台，9-夹紧装置，10-支撑座，11-第二伺服电机，12-第一气缸，13-夹板，14-第二滑槽，15-第二气缸，16-第二滑槽，17-第三气缸，18-滑块，19-焊接装置，20-第四气缸，21第三伺服电机，22-焊枪，23-第一伺服电机，24-限位块，25-废屑出口，26-第三滑槽，27-废料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例1

如图1至图2所示，一种用于焊接回转体的装置，包括底座1、支架2、支杆3和上支架4，所述底座1内固定有固定杆5和电机6，所述支架2底部设有螺纹孔，所述电机6的输出轴上连接有丝杠7，所述丝杠7转动连接于底座1，所述支架2通过螺纹孔螺纹连接于丝杠7，所述支架2滑动连接于固定杆5，所述支架2上设有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的输出轴上固定有工作台8，所述工作台8上设有夹紧装置9，所述夹紧装置9有两组对称设于工作台8上，所述夹紧装置9包括支撑座10、第二伺服电机11、第一气缸12和夹板13，所述支撑座10固定于工作台8的顶面，所述第二伺服电机11固定于支撑座10的侧面，所述第一气缸12固定于第二伺服电机11的输出轴上，所述夹板13安装于第一气缸12的输出轴上，所述支杆3固定于支架2的侧边，所述支杆3内设有第一滑槽14，所述第一滑槽14内固定有第二气缸15，所述上支架4滑动连接于第一滑槽14，所述上支架4设于第二气缸15的输出轴上，所述上支架4内设有第二滑槽16，所述第二滑槽16内固定有第三气缸17，所述第二滑槽16内滑动连接有滑块18，所述滑块18固定于第三气缸17的输出轴上，所述滑块18上固定有焊接装置19。

在本实施例中，所述底座1上设有限位块24。

实施例2

如图1和图4所示，一种用于焊接回转体的装置，包括底座1、支架2、支杆3和上支架4，所述底座1内固定有固定杆5和电机6，所述支架2底部设有螺纹孔，所述电机6的输出轴上连接有丝杠7，所述丝杠7转动连接于底座1，所述支架2通过螺纹孔螺纹连接于丝杠7，所述支架2滑动连接于固定杆5，所述支架2上设有第一伺服电机23，所述第一伺服电机23的输出轴上固定有工作台8，所述工作台8上设有夹紧装置9，所述夹紧装置9有两组对称设于工作台8上，所述夹紧装置9包括支撑座10、第二伺服电机11、第一气缸12和夹板13，所述支撑座10固定于工作台8的顶面，所述第二伺服电机11固定于支撑座10的侧面，所述第一气缸12固定于第二伺服电机11的输出轴上，所述夹板13安装于第一气缸12的输出轴上，所述支杆3固定于支架2的侧边，所述支杆3内设有第一滑槽14，所述第一滑槽14内固定有第二气缸15，所述上支架4滑动连接于第一滑槽14，所述上支架4设于第二气缸15的输出轴上，所述上支架4内设有第二滑槽16，所述第二滑槽16内固定有第三气缸17，所述第二滑槽16内滑动连接有滑块18，所述滑块18固定于第三气缸17的输出轴上，所述滑块18上固定有焊接装置19。

在本实施例中，所述焊接装置19包括第四气缸20、第三伺服电机21和焊枪22，所述第四气缸20固定于滑块18上，所述第三伺服电机21设于第四气缸20的输出轴上，所述焊枪22设于第三伺服电机21的输出轴上，可以实现焊枪22多方向上的移动。

此外，所述工作台8底部设有废屑出口25，所述废屑出口25下方设有第三滑槽26，所述第三滑槽26设于工作台8上，所述第三滑槽26滑动连接有废料箱27，可以定期对工作台8进行清理废屑。

工作过程及原理：将回转体放置在工作台8上，启动第一气缸12，利用夹板13对回转体进行夹紧，通过启动第一伺服电机23可以实现回转体的工作台平面的周转运动，通过第二伺服电机11可以实现回转体沿第二伺服电机11输出轴轴方向上的轴转运动，通过启动第二气缸15和第三气缸17可以实现焊枪22水平方向的移动，通过启动第四气缸20可以实现焊枪22竖直方向上的移动，通过第三伺服电机21可以实现焊枪22竖直方向上的转动，结合上述即实现焊枪22多方向上的移动，即实现回转体多方向上的焊接，同时，通过电机6控制丝杠7带动支架2，可以调整工作台8的高低。当需要清理工作台时，关掉各电动设备，利用抹布或其他清理器件，将废屑清理至废料箱27中，取出废料箱27清理即可。

基于上述，本实用新型操作便捷，成本较低，通过设置夹紧装置、焊接装置和各个气缸，可以实现对回转体的夹紧和焊枪的各方向的移动，提高了工作效率，减小了焊枪工作时的局限性，本实用新型中的第一伺服电机和第二伺服电机的设置，可以实现回转体多个方向上的转动，增加了焊接的可行性，同时，通过设置废屑出口和废料箱，可以快速对工作台进行清扫。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。