一种全自动检测修模装置的制作方法

本实用新型涉及一种全自动检测修模装置，属于模具加工领域。

背景技术：

在钢丝生产过程中，硬质合金拉丝模具在胎圈钢丝行业应用非常广泛；拉丝模具虽然用耐磨、耐高温的材料制成，但在胎圈钢丝高速拉丝过程中，使用一段时间后的拉丝模具难免会产生磨损；磨损的拉丝模具孔径和形状都有可能发生变化，直接影响了生产胎圈钢丝的质量；为了减小生产成本，厂家通常将磨损的拉丝模具修复再次利用，因此，拉丝模具修模显得尤为重要。传统修磨是采用纯手工操作，不但修磨速度大大降低，而且由于是人工手动操作，修模时模具受力不均，会造成模具内部不圆整，导致后续的钢丝生产出现质量问题，严重的会导致拉丝模具直接损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑、设计合理、精度准确、夹持力均匀的全自动检测修模装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种全自动检测修模装置，包含钻床，所述钻床的主轴上设置有钻头；所述钻床上设有向内凹陷的工作台，所述工作台的正面和右面为开口端；所述工作台上开有升降孔；所述升降孔位于钻头的正下方；所述钻头位于升降孔的中心轴线上；所述钻头的正下方设置有一卡盘，所述卡盘位于升降孔内，所述卡盘与升降孔同轴设置，所述卡盘的直径小于升降孔的直径；上述卡盘的底部设有竖向设置的卡盘气缸，所述卡盘气缸的活塞杆与卡盘相连接；

上述工作台的前壁设有一横向设置的开口朝外的C形支架；所述C形支架的两臂之间设有直线导轨，所述直线导轨上设有电动滑台；所述电动滑台的顶部设有设有气缸，所述气缸的活塞杆连接有机械手，所述气缸与直线导轨相垂直；

所述钻床的右侧壁上设有一竖向设置储模管，所述储模管的横截面为圆形，所述储模管上下贯通；所述储模管的内径略大于拉丝模具的直径；所述储模管的正下方设有托板，所述托板的顶面设有托柱；所述储模管的底部与托柱的顶面之间的间距不小于一个拉丝模具的高度；所述机械手的高度位于储模管的底部与托柱的顶面之间；

进一步的，储模管的底部与托柱的顶面之间的间距大于一个拉丝模具的高度且小于两个拉丝模具叠加后的高度；

优选的，所述卡盘为三爪卡盘，卡爪的头部设有L形凹槽；

优选的，所述C形支架的两臂之间设有多个导向杆，电动滑台穿接于导向杆上；

优选的，所述电动滑台的行程不小于卡盘的中心至托柱的中心之间的间距；

优选的，所述钻床的右侧壁上设有一顶部开口的存储箱；

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过钻床和升降卡盘的配合，利用卡盘的稳定的夹持能力，使模具在修复过程中受力均匀，提高了修复精度；同时增设电动滑台和机械臂及储模管等部件，并通过各部件相互配合，有效的实现了整个修模作业的自动化；本装置结构紧凑、设计合理、精度准确、夹持力均匀，加快了修模速度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动检测修模装置的左视立体图。

图2为本实用新型一种全自动检测修模装置的正视立体图。

图3为本实用新型一种全自动检测修模装置的右视立体图。

图4为本实用新型一种全自动检测修模装置的卡盘与气缸配合效果图。

其中：

钻床1、钻头1.1、工作台1.2、升降孔1.2.1、C形支架1.3；

卡盘2，卡盘气缸2.1；

电动滑台3、直线导轨3.1、导向杆3.2；

机械手4、气缸4.1、储模管5、托板6、托柱6.1、存储箱7。

具体实施方式

参见图1～4，本实用新型涉及的一种全自动检测修模装置，包含钻床1，所述钻床1的主轴上设置有钻头1.1；所述钻床1上设有向内凹陷的工作台1.2，所述工作台1.2的正面和右面为开口端；所述工作台1.2上开有升降孔1.2.1；所述升降孔1.2.1位于钻头1.1的正下方；所述钻头1.1位于升降孔1.2.1的中心轴线上；所述钻头1.1的正下方设置有一卡盘2，所述卡盘2位于升降孔1.2.1内，所述卡盘2与升降孔同轴设置，所述卡盘2的直径小于升降孔1.2.1的直径；上述卡盘2的底部设有竖向设置的卡盘气缸2.1，所述卡盘气缸2.1的活塞杆与卡盘2相连接，卡盘气缸2.1带动卡盘2完成上下升降动作；

上述工作台1.2的前壁设有一横向设置的开口朝外的C形支架1.3；所述C形支架1.3的两臂之间设有直线导轨3.1，所述直线导轨3.1上设有电动滑台3；所述电动滑台3的顶部设有设有气缸4.1，所述气缸4.1的活塞杆连接有机械手4，所述气缸4.1与直线导轨3.1相垂直，所述气缸4控制机械手4的前后伸缩动作；

所述钻床1的右侧壁上设有一竖向设置储模管5，所述储模管5的横截面为圆形，所述储模管5上下贯通；所述储模管5的底部高于机械手4的高度；所述储模管5的内径略大于拉丝模具的直径，使拉丝模具可于管内自由向下滑落且不会卡住；所述储模管5的正下方设有托板6，所述托板6的顶面设有托柱6.1；所述储模管5的底部与托柱6.1的顶面之间的间距不小于一个拉丝模具的高度；所述机械手4的高度位于储模管5的底部与托柱6.1的顶面之间；

进一步的，储模管5的底部与托柱6.1的顶面之间的间距大于一个拉丝模具的高度且小于两个拉丝模具叠加后的高度，即储模管5内的拉丝模具向下滑落至托柱6.1上时，第二个拉丝模具有部分留于管内，机械手4夹取第一个模具时，不会影响第二个模具，取走后，第二个模具顺势落至托柱6.1上；落于托柱6.1上的拉丝模具与机械手4位于同一水平面；

优选的，所述卡盘2为三爪卡盘，卡爪的头部设有L形凹槽；

优选的，所述C形支架1.3的两臂之间设有多个导向杆3.2，电动滑台3穿接于导向杆3.2上，导向杆3.2对电动滑台3起支撑定位作用；

优选的，所述电动滑台3的行程不小于卡盘2的中心至托柱6.1的中心之间的间距；

优选的，所述钻床1的右侧壁上设有一顶部开口的存储箱7，所述存储箱7位于机械手4的下方；

本装置工作原理：

电动滑台3的初始点与托柱6.1位于同一直线；将多个拉丝模具放入储模管5内，模具自由下落，直至第一个模具平置于托柱6.1上，第二个模具有部分留于储模管5内；机械手4由气缸4.1推动前进至第一个模具前，夹取模具，电动滑台3启动，将机械手4移至卡盘2的正上方，卡盘2上升至指定高度，机械手4松开，将模具平稳置于卡爪内，卡盘2锁紧卡爪，将模具夹紧，此时机械手4复位；卡盘2继续上升至钻头1.1下方指定位置，此时钻头1.1正对拉丝模具孔，启动卡盘2开始转动，微调卡盘2的上下高度，使钻头1.1位于模具孔内，开始修模；修模完成后，卡盘2停止转动并下降至指定高度，松开卡爪；电动滑台3启动将机械手4移至卡盘2上方，夹取模具，随后复位，到达指定位置后机械手4松开，将修复后的模具放入存储箱7内；随后机械手4夹取下一个模具，重复上述修模过程。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。