一种自动补偿激光打标机的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动补偿激光打标机。

背景技术：

“3C产品”就是计算机(Computer)、通信(Communication)和消费类电子产品(ConsumerElectronics)三者结合，亦称“信息家电”，而且由于3C产品的体积一般都不大，所以往往在中间加一个“小”字，故也可称为“3C小家电”，通常主要包括电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、随身听、电子辞典、影音播放之硬件设备或数字音频播放器等。

随着电子科技的发展，3C产品的使用越来越普及，已成为大多数人生活和工作的必需品，3C产品的需求量越来越大，这就要求企业提高生产效率来满足市场的需求。目前，3C产品在加工过程中往往需要进行激光打标，以便于区分产品的生产日期、厂家等，传统的做法是人工将产品从吸塑盘上拿取，然后摆放于专用的打标治具上，打标完成后人工再将产品放回吸塑盘，由于产品通常数量大，所以人工取放产品需要人力多、浪费大量，效率低，成本高，也容易造成产品外观不同程度的碰伤、划伤等，而且专用的打标治具定位精度要求非常高，人工操作、调整负责，容易产生误差而造成打标错误，打标机也不能自动补偿来消除误差。

技术实现要素：

本实用新型针对上述现有产品打标存在的问题，提出一种自动补偿激光打标机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出如下技术方案：

一种自动补偿激光打标机，包括机柜，机柜的顶部设置有工作底板，工作底板上设置有纵向直线模组，纵向直线模组的上方连接有横向直线模组，横向直线模组的上方连接有用于放置打标吸塑盘的放置台，打标吸塑盘上设置有多个与产品相匹配的定位槽，放置台的上方设置有视觉相机和激光打标器，激光打标器位于视觉相机的一侧，放置台的两侧分别设置有侧挡板，两个侧挡板的一侧设置有后挡板，打标吸塑盘能够从放置台远离后挡板的一端进入，并通过两个侧挡板和后挡板进行定位。

本实用新型的有益效果是：打标吸塑盘可以代替打标治具，产品通过打标吸塑盘上的定位槽精确定位，然后打标吸塑盘可以直接放置在放置台上进行产品的打标，放置台的侧挡板和后挡板对打标吸塑盘进行挡边限位，保证打标吸塑盘的稳定性，视觉相机先对打标吸塑盘上的产品进行图像采集，然后控制系统进行处理后，再通过纵向直线模组和横向直线模组进行自动补偿，并使产品逐个与激光打标器相对应进行打标，操作简单、便捷，不需要将产品转移到专用的打标治具上进行打标加工，不易造成产品外观的碰伤、划伤，节省了大量的时间和人力，提高了生产效率，降低了成本，而且通过视觉相机检测并由纵向直线模组和横向直线模组自动补偿定位，加工精度高，不易产生打标错误，提高了产品的加工质量。

在一些实施方式中，放置台远离后挡板的一端设置有避让槽，避让槽位于两个侧挡板之间，通过避让槽便于将打标吸塑盘放置在放置台上或者从放置台上取走。

在一些实施方式中，放置台远离后挡板的一端两侧分别设置有挡片，避让槽位于两个挡片之间，挡片的一端与安装块转动连接，安装块固定在放置台上且位于侧挡板远离后挡板的一端，挡片远离后挡板的端面上设置有手柄，打标吸塑盘能够从两个挡片之间穿过，两个挡片通过转动能够对打标吸塑盘远离后挡板的一端进行挡边限位，这样打标吸塑盘能够更加稳定地放置在放置台上，从而能够提高打标的质量。

在一些实施方式中，激光打标器和视觉相机安装在升降架上，升降架与丝杆组件连接，丝杆组件垂直设置在工作底板上，丝杆组件能够使升降架上下移动，这样便于调整激光打标器和视觉相机的高度，从而能够更加顺利地进行视觉检测和激光打标。

在一些实施方式中，丝杆组件的顶部设置有用于调整升降架高度的手轮，这样便于人工进行操作，简单、快捷。

在一些实施方式中，升降架上设置有环形光源，环形光源位于视觉相机的正下方，环形光源能够为视觉相机的图像采集提供更好地光照环境，从而提高了视觉相机的检测精度。

在一些实施方式中，机柜的底部设置有若干带调整块脚轮，通过对带调整块脚轮进行调节，便于移动和调平该打标机。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

图1为本实用新型一种自动补偿激光打标机的立体结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型打标吸塑盘的结构示意图。

附图中标号说明，机柜1，工作底板2，纵向直线模组3，横向直线模组4，放置台5，侧挡板51，后挡板52，避让槽53，挡片54，安装块55，手柄56，打标吸塑盘6，定位槽61，视觉相机7，激光打标器8，升降架9，丝杆组件10，手轮11，环形光源12，带调整块脚轮13。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外需要说明的是，术语“上方”、“下方”、“顶部”、“底部”、“两侧”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

一种自动补偿激光打标机，如图1、图3所示，包括机柜1，机柜1的顶部设置有工作底板2，工作底板2上设置有纵向直线模组3，纵向直线模组3的上方连接有横向直线模组4，横向直线模组4的上方连接有用于放置打标吸塑盘6的放置台5，通常横向直线模组4安装在纵向直线模组3的滑块上，放置台5安装在横向直线模组4的滑块上，打标吸塑盘6可以代替打标治具，打标吸塑盘6上设置有多个与产品相匹配的定位槽61，产品通过定位槽61能够精确地定位在打标吸塑盘6上，放置台5的上方设置有视觉相机7和激光打标器8，激光打标器8位于视觉相机7的一侧，视觉相机7能够自动扫描打标吸塑盘6上的每一个产品，然后通过控制系统自动计算产品的中心位置坐标，再控制纵向直线模组3和横向直线模组4进行自动补偿定位，并将产品移动到指定的位置后，在由激光打标器8对产品进行打标加工，放置台5的两侧分别设置有侧挡板51，两个侧挡板51的一侧设置有后挡板52，打标吸塑盘6能够从放置台5远离后挡板52的一端进入，并通过两个侧挡板51和后挡板52进行定位。此处需要说明的是，横向和纵向即X方向和Y方向，高度方向即Z方向。

本实用新型在使用时，打标吸塑盘6直接代替打标治具，产品精确定位在打标吸塑盘6上的定位槽61中，然后将打标吸塑盘6直接放置在放置台5上进行产品的打标，放置台5的侧挡板51和后挡板52对打标吸塑盘6进行挡边限位，保证打标吸塑盘6的稳定性，视觉相机7先对打标吸塑盘6上的产品进行图像采集，然后控制系统进行处理后，再通过纵向直线模组3和横向直线模组4进行自动补偿，并使产品逐个与激光打标器8相对应进行打标。本实用新型操作简单、便捷，打标吸塑盘6可以代替打标治具，不需要人工将产品逐个摆放到专用打标治具上，不易造成产品外观的碰伤、划伤，节省了大量的时间和人力，提高了生产效率，降低了成本，解决了劳动力密集型企业用工难的问题，而且通过视觉相机7检测并由纵向直线模组3和横向直线模组4自动补偿定位，加工精度高，不易产生打标错误，提高了产品的加工质量和企业的效益。此外，该打标机可以进行金属产品的打标，也可以进行非金属产品的打标，尤其适用于对深度、光滑度、精细度等产品精度要求较高的领域，所以该打标机在3C行业中有很大的应用前景。

进一步地，放置台5远离后挡板52的一端设置有避让槽53，避让槽53位于两个侧挡板51之间。在使用时，通过避让槽53便于将打标吸塑盘6放置在放置台5上或者从放置台5上取走。

进一步地，如图2所示，放置台5远离后挡板52的一端两侧分别设置有挡片54，避让槽53位于两个挡片54之间，挡片54的一端与安装块55转动连接，安装块55固定在放置台5上且位于侧挡板51远离后挡板52的一端，挡片54远离后挡板52的端面上设置有手柄56。在使用时，先通过手柄56将挡片54转动到远离避让槽53的一侧，然后打标吸塑盘6从两个挡片54之间和避让槽53的上方穿过，再通过侧挡板51和后挡板52对打标吸塑盘6进行挡边限位，最后通过手柄56将挡片54转动到靠近避让槽53的一侧，从而使两个挡片54对打标吸塑盘6远离后挡板52的一端进行挡边限位，这样打标吸塑盘6能够更加稳定地放置在放置台5上，从而能够提高打标的质量。

进一步地，激光打标器8和视觉相机7安装在升降架9上，升降架9与丝杆组件10连接，丝杆组件10垂直设置在工作底板2上，丝杆组件10能够使升降架9上下移动，这样便于调整激光打标器8和视觉相机7的高度，从而能够更加顺利地进行视觉检测和激光打标。具体地，丝杆组件10的丝杆垂直于工作底板2，丝杆上的螺母与升降架9固定连接，转动丝杆能够使螺母和升降架9进行上下移动。

进一步地，丝杆组件10的顶部设置有用于调整升降架9高度的手轮11，通常手轮11与丝杆的一端连接，人工摇动手轮11能够对升降架9的高度进行调整，操作简单、快捷，从而能够使视觉相机7和激光打标器8移动到合适的高度，更好地进行产品的加工。

进一步地，升降架9上设置有环形光源12，环形光源12位于视觉相机7的正下方。在使用时，打开环形光源12后，能够为视觉相机7的图像采集提供更好地光照环境，放置光线过暗而影响视觉相机7的图像采集，从而提高了视觉相机7的检测精度。

进一步地，机柜1的底部设置有若干带调整块脚轮13，通常在机柜1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮13，保证该打标机的平稳性，根据该打标机的具体大小和重量，带调整块脚轮13的数量可以更多，带调整块脚轮13也可以选择重载型。具体地，该打标机在正常使用时，带调整块脚轮13的脚轮与地面分离，带调整块脚轮13的调整块与地面接触，当需要移动该打标机时，调节调整块，使脚轮与地面接触，而调整块与地面分离，该打标机移动到指定的位置后，再通过调节调整块使脚轮与地面分离并对该打标机进行调平，操作方便，提高了该打标机的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。