机械手自动镭雕机的制作方法

本实用新型涉及3C产品加工领域，特别涉及一种机械手自动镭雕机。

背景技术：

在对3C产品的加工中，经常需要对产品进行镭雕加工，而现有的对3C产品进行镭雕加工时，一般都是由操作人员手工对产品进行摆放和收取的，一方面，需要消耗大量的人力物力，并且导致生产加工的时间比较长，加工效率也比较低，导致生产成本较高；另一方面，人工摆放容易出现的较大的误差，从而容易出现不良品，难以保证产品品质的稳定性。

而在有的加工工作中，在对产品进行镭雕时，也可以通过机械手将产品从料盘上抓取出，并且自动移动到镭雕机上，在镭雕机对产品进行镭雕后，再将产品从镭雕机上移动到料盘上。然而，对于一些较为镭雕部位较多的产品，比如散热块来说，单个产品需要的镭雕时间一般较长，设置远远超过了机械手对产品进行抓取和移动的时间，则在镭雕机对该类产品进行镭雕时，机械手只能处于闲置状态，从而浪费了其较多的工作时间，存在改进的余地。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机械手自动镭雕机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种机械手自动镭雕机，包括一个机架台，机架台的左右两侧均设有一个工作台，机架台上设有一个机械手和多块料盘，其中料盘位于机械手的下方；而在每个工作台上均并排设置有三台镭雕机，并且在每台镭雕机的下方均设有一个加工治具。

本实用新型中的机械手自动镭雕机通过使用一台机械手将产品分别转移到多台镭雕机上，充分利用了机械手的加工的时间，增加了对产品进行镭雕加工的速度，并降低了劳动强度，节省了人力物力，提高了生产效率，减少了生产成本，还保证了产品品质的稳定性，满足了行业的需求。

在一些实施方式中，工作台的上方周围设有保护罩，并且保护罩在朝向机架台的一侧设有开口。由此，保护罩能够保护镭雕机的工作不受外界环境的影响，而保护罩在朝向机架台的一侧设有开口则可以使机械手能够顺利地将产品转移到镭雕机上或者从镭雕机上转移出来。

在一些实施方式中，机械手为六轴机械手。由此，设置了了机械手的类型，而在实际加工的过程中，也可以根据实际情况选择其他类型的机械手。

在一些实施方式中，机械手上设有两个吸嘴。由此，则可以通过机械手同时对两个产品进行吸取，或者在同一个镭雕机处同时对产品进行上料和下料。

在一些实施方式中，料盘具有四块，其中，在左右两侧均设有两块料盘。由此，可以通过机械手从左右两侧的料盘上抓取产品，并分别移动到左右两侧的机架台上的各镭雕机上。

在一些实施方式中，位于同一侧的两块料盘设置在不同的高度上，并且均能够在机架台上进行前后滑动。由此，可以将位于同一侧的两块料盘进行滑动，使其在不同个体高度上进行交错切换，从而实现快速上料和下料，保证镭雕加工的效率。

在一些实施方式中，每个工作台上设置的镭雕机的数量为三台。由此，设置了镭雕机的具体数量，而在实际加工的过程中，也可以根据实际情况设置镭雕机的数量，以充分利用机械手的闲置时间。

在一些实施方式中，机架台上还设有一个检测部，检测部的底部设有一台CCD相机。由此，在上料时，可以先将产品转移到检测部，并使用CCD相机检测其精确位置，从而保证在进一步将产品移动到镭雕机上时的精确度。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的机械手自动镭雕机的结构示意图；

图2为图1所示机械手自动镭雕机设置了保护罩的结构示意图。

图中：机架台1，工作台2，机械手3，料盘4，镭雕机5，加工治具6，检测部7，保护罩21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的机械手自动镭雕机。如图1所示，该镭雕机包括一个机架台1，而在机架台1的左右两侧均设有一个工作台2，其中，机架台1与工作台2通过多个板状连接件进行固定连接，并且两者的顶部相持平，底部则均通过支脚进行支撑。

在机架台1的顶部的后端设有一台机械手3，前端则设有多块料盘4。机械手3优选为六轴机械手3，其吸嘴部位伸到机架台1的前端的料盘4的上方，并且能够向左右两侧进行转动。优选地，机械手3上可以根据需要设置两个或者更多的吸嘴，以提高其工作效率。此外，还可以根据实际情况将机架台1的后端的安装机械手3的部位设置得较低，以减少机械手3在抓取产品时的运动路程和时间，从而实现进一步提高镭雕加工的效率。

而设置在机架台1的顶部的前端的料盘4一共有四块，其中在左右两侧各设置有两块，并且位于同一侧的两块料盘4位于不同的高度上。此外，在机架台1的前端还设有气缸和滑轨等结构对料盘4进行安装，并使得所有的料盘4均能够在自动控制下在前后方向上进行滑动，则在滑动时，同一侧的两块料盘4在不同的高度上交错而过。

此外，在机架台1的前端还可以设置一个检测部7，检测部7的底部设有一台CCD相机，其中，CCD相机的镜头朝向上方，能够拍摄到检测部7上的产品的。而为了节省空间，一般将CCD相机的主体设在机架台1的前端的内部。

在每个工作台2上均并排设置有多台镭雕机5，镭雕机5的数量优选为三台，则两个工作台2上一共设置有六台镭雕机5，而而在实际加工的过程中，也可以根据实际情况，比如机械手3和单台镭雕机5每次进行加工工作的时间等，设置镭雕机5的具体数量。而在工作台2上位于每台镭雕机5的下方均设有一个加工治具6，加工治具6能够放置和固定机械手3所转移的产品，以使镭雕机5能够对产品进行加工。

此外，在该机械手自动镭雕机上还设有多台工控机、气缸以及电磁阀等其他各种机械加工件，以配合上述各主要部件共同完成对产品的高效自动镭雕加工。

在使用该机械手自动镭雕机进行加工时，以左右其中一侧为例，将多个散热块等产品排列放置在各料盘4上，启动自动镭雕机，则该侧的其中一个料盘4会滑动到靠近机械手3后停止，然后机械手3通过吸嘴从该料盘4上抓取产品，并将产品转移并放置到检测部7处，然后检测部7上的CCD相机对产品进行拍摄，并将图片进行分析，准确定位产品的具体位置参数，然后机械手3再次对产品进行抓取和转移，即可将产品转移并精准地放置到位于该侧的工作台2的某个加工治具6上。

当产品固定在加工治具6上后，则与该治具相对应的镭雕机5开始对产品进行加工，而在该镭雕机5加工的过程中，机械手3仍然会从该料盘4上继续抓取产品并且转移到其他的加工治具6上并由其他的镭雕机5进行加工，而在该镭雕机5的加工完成后，机械手3会将该产品从加工治具6上取出，并放回到料盘4中。

而在该料盘4中的产品均被加工完毕并放回后，则该料盘4滑动远离机械手3后进行下料，而与其位于同一侧的另一块料盘4则滑动，与其在不同高度上交错而过并靠近机械手3，然后机械手3和镭雕机5可以对新的料盘4上的产品进行转移和加工。

图2显示了图1中的机械手自动镭雕机设置了保护罩后的结构。如图2所示，在两个工作台2的上方周围均设有一个保护罩21，保护罩21从周围各方向和顶部将工作台2上的镭雕机5等结构围绕在内部，只有在朝向机架台1的一侧设有开口。由此，保护罩21能够保护镭雕机5的工作不受外界环境的影响，并且机架台1上的机械手3能够通过开口顺利地将产品向镭雕机5上进行转移或者从镭雕机5上转移出来。

由此可见，本实用新型中的机械手自动镭雕机通过使用一台机械手将产品分别转移到多台镭雕机上，充分利用了机械手的加工的时间，增加了对产品进行镭雕加工的速度，并降低了劳动强度，节省了人力物力，大幅度提高了生产效率，还保证了产品品质的稳定性，满足了行业的需求。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。