头枕杆铣槽用设备的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，具有涉及一种头枕杆铣槽用设备。

背景技术：

汽车头枕是一种驾驶舒适性配置用品和安全防护用品，汽车支架头枕杆是汽车头枕的支撑装置，随着现如今汽车头枕的使用越来越普遍，对汽车头枕杆的加工制造越来越受到重视，而在对汽车头枕杆进行加工时，通常需要对工件进行铣槽，在铣槽作业过程中通常需要先将工件夹紧固定，然后通过铣刀将工件进行铣槽作业。随着工业化的进行，在机械加工过程中自动化程度越来越高。

现有技术中的头枕杆铣槽用设备，通常包括将工件夹紧固定的夹紧装置，夹紧装置通常包括在竖直方向上设置的底模和处于底模上的顶模，底模和顶模相互靠近的一侧开设有槽口相对将工件夹紧的模腔，顶模连接有驱动其在竖直方向上向着靠近底模的方向运动，直至顶模在驱动缸的作用下与底模抵接将工件夹紧，但是因为工件呈圆柱形，使得工件在模腔内容易滚动，尤其是当顶模在驱动缸的作用下与底模压紧的时候，工件容易滚动导致工件不会稳定地放在模腔内，工件容易受损。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种头枕杆铣槽用设备，其优点是：防止在夹紧装置将工件固定的时候工件在下模腔内滚动，防止工件受损。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种头枕杆铣槽用设备，包括设置在地面上的工作台和设置在工作台上夹紧固定工件的夹紧装置，所述夹紧装置包括竖直方向上设定的底模和顶模，所述底模和顶模相互靠近一侧开设有夹紧工件的上模腔和下模腔；

所述工作台一侧还设置有对夹紧装置外漏工件部位夹紧固定的定位组件，所述定位组件包括通过支撑架设置在地面上的定位块，所述定位块上通过滑移件滑动连接有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪包括一对第二夹块，所述第二夹块相互靠近的一侧开设有夹紧工件的第二开槽，所述第二开槽槽底与所述下模腔底部处于同一平面上。

通过上述技术方案，使用时，将工件放置在下模腔上，然后通过第二气动夹爪可以将夹紧装置外漏工件部位进行夹紧定位，然后通过顶模和底模将工件固定进行铣槽，第二气动夹爪将工件定位后再通过夹紧装置将工件夹紧，可以防止在夹紧装置将工件固定的时候工件在下模腔内滚动，防止工件受损。而且滑移件的设置可以改变第二气动夹爪与底模之间的距离，可以适应不同长度的夹紧定位。

本实用新型进一步设置为：所述滑移件包括固接在定位块上端的一对限位块和转动连接在一对限位块之间的丝杠，一对限位块沿着夹紧装置内工件长度方向设定；

所述第二气动夹爪通过连接块与所述定位块滑动连接，所述连接块与所述第二气动夹爪固接，所述丝杠与所述连接块与靠近所述底模一侧的限位块螺纹连接，且所述丝杠一端连接有电机。

通过上述技术方案，丝杠在驱动缸的驱动下转动，进而使得连接块沿着丝杠长度方向滑移，向着而靠近或远离夹紧装置的方向运动，改变第二气动夹爪与夹紧装置之间的距离。

本实用新型进一步设置为：所述连接块上还固接有支撑块，所述支撑块上开设有槽口朝向工件的支撑槽，所述支撑槽、所述第二开槽与所述下模腔均在同一条直线上以支撑放置同一工件。

通过上述技术方案，支撑块槽的设置用于放置同一工件，使得工件放置地更加稳定。

本实用新型进一步设置为：所述底模和顶模均至少设置有一对，所述底模与所述工作台上端面固接，所述顶模与所述工作台滑移连接，所述顶模穿过所述底模且处于底模上方所述顶模下端连接有驱动其在竖直方向上滑移的第二驱动缸；

所述顶模在第二驱动缸驱动下与所述底模紧密贴合时，上模腔与下模腔将工件夹紧。

通过上述技术方案，通过顶模与第二驱动缸的设置可以实现将工件夹紧在模腔内，对工件进行定位，方便铣刀对固定的工件进行铣槽。

本实用新型进一步设置为：所述工作台上还设置有支撑台，支撑台上开设有供工件放置的放置槽，所述放置槽的长度方向沿着所述下模腔长度方向设定，且处于同一直线上。

通过上述技术方案，支撑台的设置将一对底模之间的工件进行支撑，防止处于下模腔之间工件受到铣刀的作用时，尤其是工件中间受力较大，工件因为受力不均而受损。

本实用新型进一步设置为：该设备还包括对工件铣槽的铣槽装置，所述铣槽装置包括铣刀和带动铣刀远离或靠近工件的滑移件，所述铣刀连接有驱动其周向旋转的动力件，所述上模腔与下模腔长度方向与铣刀旋转轴线平行或者呈现锐角。

通过上述技术方案，上模腔与下模腔长度方向与铣刀旋转轴线呈现特定角度，使得铣槽时工件固定且相较于铣刀旋转轴线呈倾斜方向设定，使用的时候不需要将工件入模后进行角度调，直接将工件放入具有角度的下模腔内就可以得到特定角度槽形的工件而且操作简单方便。

本实用新型进一步设置为：所述滑移件包括设置在所述工作台一侧的驱动件和与驱动件固接的滑移块，所述滑移块处于所述工作台上方且所述滑移块靠近所述工作台一侧开设有开口朝向工作台的滑轨，所述工作台和夹紧装置均处于所述滑轨下方；

所述滑轨的两个侧壁转动连接有联动轴，所述联动轴上固接有铣刀，所述联动轴还连接有驱动其周向转动的动力件。

通过上述技术方案，当需要将夹持组件上的工件进行铣槽时，滑移块在驱动件的驱动下向着靠近工件的方向滑移，进而带动联动轴和铣刀向着靠近工件的方向滑移，当工件与铣刀接触的时候，动力件驱动铣刀沿其周向转动，同时驱动件驱动铣刀继续在工件上方滑移，对工件实现铣槽的功能。

本实用新型进一步设置为：所述滑移块还连接有驱动其在竖直方向上滑移的第二驱动缸。

通过上述技术方案，第二驱动缸驱动滑移块向上滑移，使得铣刀与工件具有一定的距离，将工件夹紧固定需要铣槽的时候，滑移块在第一驱动缸的驱动下带动铣刀向着靠近工件方向滑移，直至铣刀从工件上方滑过处于工作台的端头，然后第一驱动缸驱动滑移块和铣刀沿着原路径返回，同时动力件驱动铣刀沿其周向旋转，与工件接触对工件进行铣槽作业。

本实用新型进一步设置为：所述工作台与所述驱动件之间设置有L形导向件， L形导向件一端与工作台固接，另一端向着靠近滑移块的方向延伸，且形导向件长度方向沿着滑移块滑移路径设置，联动轴上开设有供L形导向件滑动的滑槽。

通过上述技术方案，使用时，联动轴随滑移块滑动的时候，滑槽沿着L形导向件滑移，L形导向件对联动轴滑移具有导向的作用，进而对整个铣槽组件具有导向的作用，防止在滑移件滑移过程中铣刀产生偏离，使得铣刀与工件的接触位置发生变化，影响铣槽精度。

本实用新型进一步设置为：所述滑移块靠近工件一侧还连接有设有空腔的供气板，所述供气板位于支撑台上端，供气板靠近工作台一端连通有开口朝向工作台上的若干吹气喷嘴，吹气喷嘴处于夹持装置上工件的待铣槽部位上方，供气板还连通有对空腔内充气的气压源。

通过上述技术方案，吹气喷嘴的设置可以将空腔内的气体喷出，当铣刀对工件进行铣槽的时候，吹气喷嘴处于工件上端且可以对工件上铣槽后的废屑吹走。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、定位组件的设置在底模与定模贴紧前将工件夹紧，使得工件稳定存在于下摸腔内，防止在夹紧装置将工件固定的时候工件在下模腔内滚动，防止工件受损；

2、丝杠的设置改变第二气动夹爪与夹紧装置之间的距离，可以适应不同长度工件的夹紧；

3、通过具有精确角度的上模腔和下模腔的设置可以加工出具有特定卡槽角度的工件，且不需要将工件入模后进行角度调节，就可以得到所需具有一定卡槽角度的工件，满足生产需求，而且缩短了加工周期，提高生产效率；

4、L形导向件的设置防止在滑移件滑移过程中铣刀产生偏离，使得铣刀与工件的接触位置发生变化，影响铣槽精度；

5、吹气喷嘴的设置可以将铣槽后工件上的废屑吹走。

附图说明

图1是本实施例中体现铣槽机构的结构示意图；

图2是本实施例中体现夹紧装置的机构示意图；

图3是本实施例中体现联动轴与工件的位置关系示意图；

图4是本实施例中体现定位组件的结构示意图；

图5是本实施例中体现滑动件的结构示意图。

附图标记：1、铣槽机构；11、工作台；2、夹紧装置；21、底模；211、下模腔；212、滑道；213、压板；22、顶模；221、上模腔；222、容纳腔；223、模具；23、支撑台；231、放置槽；3、铣槽装置；31、铣刀；32、滑移件；321、滑移块；322、滑轨；33、联动轴；4、L形导向件；5、供气板；51、吹气喷嘴； 6、工件；7、定位组件；71、支撑件；711、定位块；712、第二气动夹爪；7121、第二夹块；71211、第二开槽；713、连接块；714、支撑块；7141、支撑槽；72、滑动件；721、限位块；722、丝杠。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例：一种头枕杆铣槽用设备，如图1和图2所示，包括对工件6铣槽作业的铣槽机构1，铣槽机构1包括设置在地面上的工作台11、固接在工作台11上对工件6夹紧定位的夹紧装置2和对工件6进行铣槽的铣槽装置3，铣槽装置3在工作台11上方向着靠近或远离夹紧装置2上工件6的方向滑动，结合图3，铣槽装置3包括对工件 6铣槽的铣刀31和带动铣刀31向着靠近或远离夹持装置上的工件 6的滑移件32，铣刀31通过联动轴33转动连接有驱动其周向转动的动力件（图中未画出），铣刀31的旋转轴线即联动轴33的轴向与工件 6轴线呈现特定角度，且铣刀31的旋轴轴线与铣刀31滑移至工件 6时路径相垂直，使得滑移件32带动铣刀31靠近工件 6的时候（图中箭头所指方向为铣刀滑移方向），铣刀31转动，且旋转轴线与工件 6轴线呈特定角度，最终工件 6被铣刀31铣槽后的卡槽呈现特定的角度。此处卡槽的角度即指工件 6上铣槽长度与工件 6轴线方向的角度。特定角度根据实际需要设定，如市场上对于具有某一角度的头枕杆的需求量大，则旋转轴线与工件 6轴线之间的特定角度就设定为上述角度，如0°、17°、20°。

如图2所示，夹紧装置2包括固接在工作台11两端的一对底模21，工作台11上还竖直滑动连接有顶模22，顶模22下端连接有第二驱动缸，且顶模22处于底模21上方，顶模22和底模21相互靠近一侧分别开设有夹紧工件 6的上模腔221与下模腔211，当顶模22在驱动缸的驱动下与底模21紧密贴合的时候，上模腔221与下模腔211形成模腔将工件 6夹紧，模腔与水平方向呈现特定角度，如0°、17°、20°。使用时，直接将工件 6放置在下模腔211内，然后通过第二驱动缸驱动顶模22在竖直方向上沿着靠近底模21方向运动，直至与底模21紧密贴合将模腔内的工件 6压紧，然后通过铣槽装置3对一对底模21之间的工件 6进行铣槽。

工作台11上还固接有支撑台23，支撑台23上开设有供工件 6放置的放置槽231，放置槽231的长度方向沿着下模腔211长度方向设定，且处于同一直线上。如此设置使得底模21之间的工件 6处于支撑台23上，对工件 6进行支撑，防止当底模21之间的工件 6受到铣刀31的作用时，工件 6悬空导致工件 6受损。

上模腔221与下模腔211相较于联动轴33轴线方向的倾斜角度及其数量根据需要进行设定调节。可以直接在底模21和顶模22上开设具有不同角度的上模腔221与下模腔211，使用时根据需要通过机械手将工件 6放入需要角度的模腔即可。

进一步地，如图2所示，顶模22上开设有若干开口朝向底模21的容纳腔222，容纳腔222内设置有若干模具223，模具223靠近底模21一侧开设有上述上模腔221，模具223与顶模22之间通过螺栓可拆卸连接。底模21靠近顶模22一侧开设有滑道212，滑道212内可拆卸连接有压板213，压板213上开设有若干上述下模腔211，第二驱动缸驱动顶模22与底模21紧密贴合时，压板213与模具223紧密贴合，此时，上模腔221与下模腔211形成夹紧工件 6的上述模腔。压板213与滑道212底端通过螺栓可拆卸连接。支撑台23与工作台11也通过螺栓可拆卸连接。如此设置可以更换模具223和压板213，一方面适用于模具223与压板213有磨损的情况，可以及时维修或更换，另一方面还可以更换具有不同尺寸模腔的模具223与压板213，使得夹紧装置2可以夹紧不同尺寸型号的工件 6，适用性更大。而且模具223与顶模22通过螺栓可拆卸连接可以调节模具223与顶模22之间的距离，进而当第二驱动缸带动顶模22向下运动与底模21紧密贴合时，可以调整模具223与工件 6之间的距离，调整模具223与工件6之间的夹紧度。

如图1所示，滑移件32包括设置在工作台11一侧的驱动件和与驱动件固接的滑移块321，滑移块321靠近工作台11一端开设有滑轨322，工作台11和夹紧装置2处于滑轨322下端，且滑移块321在驱动件的驱动下沿着顶模22的长度方向滑移。联动轴33两端与滑轨322两个侧壁转动连接。通过驱动件驱动滑移块321沿着靠近或远离工件 6方向滑移。滑移块321上还连接有驱动其在竖直方向上滑移的第二驱动缸。需要对工件 6铣槽的时候，第二驱动缸驱动滑移块321和铣刀31在竖直方向上向着远离工件 6的方向滑移，使得铣刀31与工件 6具有一定的距离，然后滑移块321在动力件的驱动下带动铣刀31在水平方向上向着靠近工件 6的方向滑移，直至联动轴33在工件 6上方越过工件 6，然后第二驱动缸驱动滑移块321和铣刀31在竖直方向上向靠近工件 6的方向滑移，滑移块321在动力件的驱动下带动铣刀31在水平方向上沿着原路径返回，过程中铣刀31与工件 6接触对工件 6进行铣槽作业。

本实施例中的驱动件可以是第一驱动缸气缸或油缸等液压系统，也可以是丝杠与电机的组合，只需要带动滑移块321在水平方向上沿着靠近或远离工件6的方向移动即可。第二驱动缸可以是气缸或油缸等液压系统，机械手与第二驱动缸均为现有技术，本实施例中不再详述。动力件包括电机和变速器组合，变速器的输出轴固接有转轴，转轴远离变速器一端固接有铣刀31，使用时，通过电机转动带动联动轴33和联动轴33上的铣刀31转动，将工件 6两端进行铣槽，铣槽具体原理和工作为现有技术，不再详述。

如图1所示，在工作台11与滑移件32之间设置有L形导向件4，L形导向件4一端与工作台11固接，另一端向着靠近滑移块321的方向延伸，联动轴33上开设有供L形导向件4滑动的滑槽，且L形导向件4长度方向沿着滑移块321滑移路径设置。使用时，联动轴33随滑移块321滑动的时候，滑槽沿着L形导向件4滑移，L形导向件4对联动轴33滑移具有导向的作用，进而对整个铣槽装置3具有导向的作用，防止在滑移件32滑移过程中产生偏离，使得铣刀31与工件 6的接触位置发生变化，影响铣槽精度。

如图2所示，滑移块321靠近工件 6一侧还连接有设有空腔的供气板5，供气板5处于顶模22之间且位于支撑台23上端，供气板5靠近工作台11一端连接有开口朝向工作台11上的若干吹气喷嘴51，供气板5还连接有对空腔内充气的气压源，吹气喷嘴51与供气板5的空腔连通。吹气喷嘴51的设置可以将空腔内的气体喷出，当铣刀31对工件 6进行铣槽的时候，吹气喷嘴51处于工件 6上端且可以对工件 6上铣槽后的废屑进行吹走。

因为待铣槽的工件6为圆柱形，使得工件6放置在下模腔211上，然后顶模22在第二驱动缸的驱动下与底模21紧密贴合以将工件6夹紧的时候，因为工件6呈圆柱形使得工件6容易在下模腔211内前后滚动，在顶模22与底模21贴紧的时候对工件6造成损伤。因此本设备还包括对工件6进行定位的定位组件7。又因为铣槽机构1上的工件 6是通过机械手传送至底模21上的，因此机械手与工件 6有一定的接触面积，使得工件 6一部分处于一对底模21之间，还有一小部分处于工作台11外，处于悬空状态，考虑到定位组件7对工件6铣槽过程不会产生影响，将定位组件7设置在工件6的外漏处且处于工件6下方将工件6进行夹紧定位。使用时，将工件6放置在下模腔211上后，通过定位组件7将工件6进行夹紧定位，使得工件6稳定地存在于下模腔211上，防止在顶模22与底模21将工件6夹紧时，工件6滚动。

如图4和图5所示，定位组件7包括通过支撑架设置在地面上的若干支撑件71，支撑件71包括设置在支撑架上的定位块711和通过连接块713滑动连接在定位块711上的若干第二气动夹爪712，连接块713与第二气动夹爪712固接，且与定位块711通过滑动件72滑动连接。第二气动夹爪712包括一对第二夹块7121，第二夹块7121相互靠近的一侧开设有槽口相对用于夹紧工件 6的第二开槽71211。连接块713上还固接有支撑块714，支撑块714上开设有槽口朝上放置工件 6的支撑槽7141，支撑槽7141、第二开槽71211与下模腔211均在同一条直线上，用于支撑放置同一工件 6。使用时，将工件6通过机械手传送至下模腔211内，此时，第二气动夹爪712将工件6外漏部位夹紧，然后顶模22在第二驱动缸的驱动下与底模21压紧将工件6固定。定位组件7的设置一方面防止工件6在下模腔211内滚动，然后在顶模22与底模21将工件6压紧时工件6受损，另一方面，因为工件6一部分在工作台11上有支撑，还有一部分悬空，再加上铣刀31与工件 6接触面积只有一小部分，导致工件 6在铣槽过程中受力不均且悬空使得工件 6折弯，定位组件7对外漏工件 6夹持，使得工件 6两端均固定，防止铣槽时受损。

滑动件72包括固接在定位块711上的一对限位块721和转动连接在一对限位块721之间的丝杠722，一对限位块721沿着从第二开槽71211到下模腔211方向设定，丝杠722与连接块713和靠近底模21一侧的限位块721螺纹连接，且丝杠722一端连接有电机（图中未画出）。使用时，通过电机带动丝杠722转动，丝杠722带动连接块713向着远离或靠近底模21的方向滑移，进而改变支撑槽7141、第二开槽71211与下模腔211之间的距离，可以适应不同长度工件 6的夹紧定位。

工作过程：通过机械手将待铣槽工件 6运送至底模21的下模腔211上，顶模22在第二驱动缸的驱动下与底模21紧密贴合，对工件 6夹紧，同时，丝杠722在电机的驱动下带动连接块713向着靠近底模21的方向滑移，工作台11外的工件夹紧，然后驱动件驱动滑移块321和铣刀31向着靠近工件 6的方向滑移，直至铣刀31在工件 6上方越过工件 6，然后第一驱动缸驱动铣刀31沿着原路径返回，过程中联动轴33在动力件的驱动下带动铣刀31沿其周向转动，对工件 6铣槽，吹气喷嘴51将工件 6上铣槽后的废屑吹走。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。