一种全自动数控制盖冲压装置及其不停机供料机构的制作方法

本实用新型涉及冲压装置技术领域，尤其涉及一种全自动数控制盖冲压装置及其不停机供料机构。

背景技术：

现有的制盖冲压装置中多为单冲程结构，即在完成一次冲压过程中，为了提高人工转移冲压完成的瓶盖成品和装载新的坯料的过程中，人工操作的安全性，需要暂停冲压结构，即暂时关闭冲压结构的驱动动力的运行，在完成成品的转移和新坯料的装载后重启冲压结构的驱动动力，便于避免不关闭驱动动力而设置为固定频率的操作模式时由于人工操作速度的不稳定而出现误伤工人的现象，如此，冲压过程存在暂时关闭的间隙，这样的操作模式不利于提高加工效率，而且在对冲压结构的频繁的打开和关闭的过程中，还容易造成冲压结构的驱动动力的损伤。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的是提供一种不停机供料机构，以解决多工位地循环提供坯料的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种全自动数控制盖冲压装置，以解决提高冲压装置的加工效率的技术问题。

本实用新型的不停机供料机构是这样实现的：

一种不停机供料机构，包括：

支承转台，所述支承转台为环形结构，且所述支承转台的上端面均匀分布有若干个下压模组件；

支承底座，所述支承底座通过一环形滑动组件与所述支承转台相连；所述环形滑动组件包括与所述支承底座固连的轴承座，以及与所述轴承座固连的转动轴承；所述转动轴承的外圈与轴承座固接，且所述转动轴承的内圈与所述支承转台的底端面相接；以及

转台驱动组件，所述转台驱动组件与所述支承转台相连以使得支承转台相对于支承底座旋转。

在本实用新型可选的实施例中，所述支承转台的上端面设有四个下压模组件；以及

四个所述下压模组件中每相邻的两个下压模组件之间形成的夹角为90度。

在本实用新型可选的实施例中，所述转台驱动组件包括设于所述支承转台底端面的一环形齿轮、对称设置在所述环形齿轮两侧的且与所述环形齿轮均啮合相连的一对主动齿轮，以及与一对所述主动齿轮相连以驱动所述主动齿轮旋转的驱动器。

本实用新型的全自动数控制盖冲压装置是这样实现的：

一种全自动数控制盖冲压装置，包括：适于配合相压接工件坯料的上压模组件和下压模组件，以及与所述上压模组件相连以驱动所述上压模组件朝下压模组件下移的压模驱动机构；

所述上压模组件固设于一压模块上；所述压模块与所述压模驱动机构相连；以及

所述下压模组件设于所述的不停机供料机构的支承转台的上端面。

在本实用新型较佳的实施例中，所述上压模组件包括上外模和部分地与钳设于所述上外模内的上内模；

所述下压模组件包括下外模和嵌设于所述下外模内的下内模；

所述下内模的外侧设有外螺纹；所述下外模的内侧设有适于与下内模的外螺纹相邻的内螺纹；

所述下内模的内腔为模型腔；

所述上内模凸出于所述上外模的部分适于插入所述模型腔内以实现对于工件的冲压。

在本实用新型较佳的实施例中，所述下内模的顶端开口与所述模型腔的顶端之间形成有一下沉槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述上外模的宽度大于所述下外模的宽度；以及

在所述下外模的旁侧近下外模的顶端面设有一电涡流传感器；

在所述上外模朝向下外模的端面设有一金属感应块；

所述金属感应块与电涡流传感器上下垂直相对。

在本实用新型较佳的实施例中，在正常冲压过程中，所述上内模运行至下点位置时，所述金属感应块与电涡流传感器之间的垂直距离为2～3mm。

在本实用新型较佳的实施例中，所述全自动数控制盖冲压装置还包括一压模导向缓冲组件；

所述压模导向缓冲组件包括在所述支承底座顶端设置的且位于所述支承转台的环形区间内的环形支撑台和位于所述支承转台外侧的支撑块、一端分别设于所述环形支撑台和支撑块上的一对导向杆，以及套设于所述导向杆外周侧的复位弹簧；一对导向杆的另一端均与所述压模块朝向所述下压模组件的端面固连；

所述导向杆包括与所述压模块相连的滑动杆，以及分别与所述环形支撑台和支撑块相连的导向套；所述滑动杆与导向套滑动套接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述支承底座的底端设有一降噪固定底座；

所述降噪固定底座朝向所述支承底座的端面垂直设有若干个减震弹簧。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型的全自动数控制盖冲压装置及其不停机供料机构，通过在支承转台上设置的若干个下压模组件，在下压模组件随着支承转台的不断旋转过程中，实现不同的下压模组件与上压模组件的配合进行工件坯料的冲压操作。如此，可以使得冲压结构的驱动动力在不停机的状态下实现对于工件坯料的冲压，提高整体的冲压效率。

进一步的，通过在下内模的顶端开口与模型腔的顶端之间形成的下沉槽，可用于对工件坯料进行限位，如此，在上内模与模型腔之间压合的过程中，可以避免工件坯料的移位，降低冲压后成品的残次率。

又进一步的，通过设置的压模导向缓冲组件，在导向杆的作用下，上压模组件与下压模组件的对中性较好，可以有效保证冲压成品的质量，同时在复位弹簧的作用下还能够对完成一次冲压后的上压模组件起到回复作用，如此能有效减少能耗。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的全自动数控制盖冲压装置的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的不停机供料机构的结构示意图；

图3为图1的A部放大结构图

图4为本实用新型的实施例的全自动数控制盖冲压装置的第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的全自动数控制盖冲压装置的环形滑动组件的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例的全自动数控制盖冲压装置的另一实施方式下的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的全自动数控制盖冲压装置的另一实施方式下的降噪固定底座的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例3的全自动数控制盖冲压装置的冲压过程的结构示意图。

图中：支承转台100、轴承座201、转动轴承202、外圈2021、内圈2022、环形齿轮301、主动齿轮302、驱动器303、联轴器 305、压模块401、上外模402、上内模403、下外模405、下内模 406、模型腔407、下沉槽408、支撑块501、环形支撑台502、复位弹簧503、滑动杆505、导向套507、降噪固定底座601、减震弹簧602、三角固定器604、螺栓605、支承底座700、电涡流传感器801、金属感应块803。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅1和图2所示，本实施例提供了一种不停机供料机构，包括：支承转台100、支承底座700和转台驱动组件。

支承转台100为环形结构，且支承转台100的上端面均匀分布有若干个下压模组件；环形结构的支撑转台形成有一空心的环形区间。支承底座700通过一环形滑动组件与支承转台100相连；请参阅图5所示，环形滑动组件包括与支承底座700固连的轴承座201，以及与轴承座201固连的转动轴承202；所述转动轴承202的外圈2021与轴承座201固接，且所述转动轴承202的内圈 2022与所述支承转台100的底端面相接。转台驱动组件与支承转台100相连以使得支承转台100相对于支承底座700旋转。可选的，转动轴承202采用例如但不限于滚珠轴承或滚针轴承中的一种。即，在转台驱动组件驱动支承转台100旋转的过程中，通过转动轴承202实现支承转台100的稳定旋转，且减小支承转台100 旋转的阻力，在支承转台100的旋转过程中，实现对于不同的下压模组件的切换。

可选的，支承转台100的上端面设有四个下压模组件；以及四个下压模组件中每相邻的两个下压模组件之间形成的夹角为 90度。当然还可在支承转台100的上端面设置有其它数量的下压模组件，本实施例仅以附图所示的四个下压模为例。

请参阅图4所示，在本实施例中采用的转台驱动组件包括设于支承转台100底端面的一环形齿轮301、对称设置在环形齿轮 301两侧的且与环形齿轮301均啮合相连的一对主动齿轮302，以及与一对主动齿轮302相连以驱动主动齿轮302旋转的驱动器 303。此处需要说明的是，驱动器303采用例如但不限于减速电机，减速电机内置于支承底座700内部，而减速电机的驱动轴则部分地穿出在支承底座700与主动齿轮302固连，此处的主动齿轮302 可选通过联轴器305与减速电机的驱动轴相连。由于一对主动齿轮302对称设置在环形齿轮301的两侧，因此，此处可以理解的是，一对转动齿轮的旋转方向相反，以此实现环形齿轮301稳定旋转。还需要说明的是，一对主动齿轮302的转速通过控制相应的减速电机的输出动力来实现一对主动齿轮302的转速相同。

实施例2：

请参阅图1所示，在实施例1的不停机供料机构的基础上，本实施例提供了一种全自动数控制盖冲压装置，具体包括：适于配合相压接工件坯料的上压模组件和下压模组件，以及与上压模组件相连以驱动上压模组件朝下压模组件下移的压模驱动机构。上压模组件固设于一压模块401上；压模块401与压模驱动机构相连；以及下压模组件设于实施例1所述的不停机供料机构的支承转台100的上端面。具体的，由压模驱动机构带动压模块401 作相对于下压模组件的升降运动，在压模块401的升降过程中带动上压模组件作相对于下压模组件的升降运动，实现对于工件坯料的冲压操作。

需要说明的是，对于本实施例设计的压模驱动机构，可选采用现有技术中制盖冲压或者其它冲压装置的压模驱动机构，例如授权公开号为CN204735630U公开的一种马口铁制盖机构中的制盖动力机构，还例如授权公开号为CN205304529U公开的一种应用于电机定转子片生产的冲压设备中的冲压驱动机构和冲压传动机构，由于本实施例不涉及压模驱动机构的具体改进，故此，本实施例对于压模驱动机构不做绝对限定。需要说明的是，全自动数控制盖冲压装置的压模驱动机构的驱动器303和转台驱动组件的驱动器303均匀以外部控制器电性连接，即由外部控制器来协调控制压模驱动机构的驱动器303和转台驱动组件的驱动器303工作。外部控制器为现有技术产品，由12V或24V直流开关电源模块、显示电路及主板控制电路组成，主板控制电路中有程序芯片，对整个装置进行控制。

请参阅图3所示，由于不同的瓶盖的形状和尺寸均有不同，为了使得本实施例提供的全自动数控制盖冲压装置对应可以冲压的瓶盖适用范围较广，本实施例采用的上压模组件包括上外模 402和部分地与钳设于上外模402内的上内模403；此处的上内模 403可选通过螺纹连接的方式与上外模402可拆卸式相连。下压模组件包括下外模405和嵌设于下外模405内的下内模406；下内模406的外侧设有外螺纹；下外模405的内侧设有适于与下内模406的外螺纹相邻的内螺纹；下内模406的内腔为模型腔407；上内模403凸出于上外模402的部分适于插入模型腔407内以实现对于工件的冲压。即，当变换不同种类的瓶盖时，只需要替换成瓶盖对应的上内模403和下内模406即可满足冲压使用要求。

由于瓶盖多采用质量较轻的铝制品为坯料来加工，铝制品较轻在实际冲压加工过程中存在容易移位而造成残次率较高的问题，因此，本实施例在下内模406的顶端开口与模型腔407的顶端之间形成有一下沉槽408，下沉槽408对于工件坯料起到限位装嵌的作用，使得上内模403下压的过程中，工件坯料被有效限位收容在下沉槽408内，继而随着上内模403插入模型腔407的过程中，坯料被有效冲压成型。

为了提高上压模组件与下压模组件在冲压过程中对中性，本实施例的全自动数控制盖冲压装置还包括一压模导向缓冲组件。

压模导向缓冲组件包括在支承底座700顶端设置的且位于支承转台100的环形区间内的环形支撑台502和位于支承转台100 外侧的支撑块501、一端分别设于环形支撑台502和支撑块501 上的一对导向杆，以及套设于导向杆外周侧的复位弹簧503；一对导向杆的另一端均与压模块401朝向下压模组件的端面固连。环形支撑台502的外周侧与支承转台100的内周侧之间留存有间隙，从而使得环形支撑台502的设置不会造成支承转台100旋转的阻力和障碍。另外，对于支撑块501与支承转台100的外周侧之间同样留有间隙，以避免支撑块501影响支承转台100的旋转。

具体的，导向杆包括与压模块401相连的滑动杆505，以及分别与环形支撑台502和支撑块501相连的导向套507；滑动杆 505与导向套507滑动套接。滑动杆505与导向套507的配合对于上压模组件的运行轨迹起到了限位作用，可以确保上压模组件对准下压模组件下移，从而保证压模的对中效果。而复位弹簧503 的设置可以使得在复位弹簧503的回复作用力下，对完成一次冲压后的上压模组件起到回复作用，从而有效降低冲压的能耗。

请参阅图6和图7所示，为了减少本实施例的全自动数控制盖冲压装置在冲压过程中产生的造噪音，在支承底座700的底端设有一降噪固定底座601；降噪固定底座601朝向支承底座700 的端面垂直设有若干个减震弹簧602。减震弹簧602可以在全自动数控制盖冲压装置在冲压过程中对于支承底座700产生一股向上的推力，从而降低全自动数控制盖冲压装置和地面之间的冲击力，减少噪音的传播，具有明显的降噪效果。在降噪固定底座601 的两侧均固定安装有三角固定器604，三角固定钉的数量设置为两组；三角固定器604的内表面设有螺栓605。三角固定器604 通过螺栓605可以将降噪固定底座601固定在地面上，从而防止整体的全自动数控制盖冲压装置防止倾斜问题。

本实施例的全自动数控制盖冲压装置具体的实施例原理如下：

支承转台100带动不同的下压模组件定时旋转，从而进行上压模下方对应的下压模组件的切换，转台驱动组件的减速电机是定时工作的，即支承转台100定时旋转，在支承转台100停止旋转的过程中，上压模组件的上内模403向模型腔407内移动以对工件坯料实施冲压操作，在完成一次冲压，且在上压模组件的上内模403完全退出模型腔407后，支承转台100才会启动新一轮旋转，以实现下压模组件的切换，使得已经装载了新坯料的下压模组件运动至上压模组件的正下方，准备新一轮的冲压操作。通过下压模组件的切换，便于人工对冲压完成的瓶盖进行收集，以及对于待加工的工件坯料进行装载。由于在整体的人工操作过程中，人工不会接触上下压模组件正下方的下压模组件，因此对于整体的全自动数控制盖冲压装置的压模驱动机构不需要关闭，只需要设置固定频率的操作进度即可满足整体装置的冲压要求。

实施例3：

请参阅图8所示，在实施例2的全自动数控制盖冲压装置的基础上，本实施例提供的全自动数控制盖冲压装置的上外模402 的宽度大于下外模405的宽度；以及在下外模405的旁侧近下外模405的顶端面设有一电涡流传感器801，此处的电涡流传感器 801的顶端与下外模405的顶端面齐平；在上外模402朝向下外模405的端面设有一金属感应块803；金属感应块803与电涡流传感器801上下垂直相对。此处的电涡流传感器801与全自动数控制盖冲压装置的压模驱动机构的驱动器303和转台驱动组件的驱动器303对应的外部控制器电连接。此处需要说明的是，在上内模403彻底插入模型腔407后完成一次冲压时，上外模402与下外模405相对的端面不会相接，即使得分别设于上外模402上的金属感应块803和下外模405上的电涡流传感器801之间存在垂直间距。

正常冲压时，上内模403从下死点(上内模403在冲压过程中的最低位置)向上运行至上死点(最高点)后再次下行至最低点完成一次冲压循环。

由于制成瓶盖较多的铝制坯料整体较轻较薄，人工在装载坯料的过程中如果出现将两块坯料叠加装料，在此过程中，由于上压模组件的上内模403和下压模组件的下内模406的精度针对的是单层的工件坯料设置的，因此，尽管一层坯料整体较薄，但是仍然可能造成双层坯料叠加时，在冲压过程中造成上内模403和下内模406的损伤，故此，为了避免人工在装载坯料的过程中出现将两块坯料叠加进行装料而出现装置在冲压过程中对于上内模 403和下内模406的损伤后，继续使用损伤后的上内模403和下内模406冲压其它坯料，进而导致冲压后的瓶盖成品不符合使用标准，即对于已经损伤的上内模403和下内模406即使发现并即使更换，分别在上外模402上设有金属感应块803和在下外模405 上设有电涡流传感器801，通过检测金属感应块803与电涡流传感器801之间的垂直间距即可把握坯料是否出现叠加现象，具体原理为，当出现两块坯料重叠时，上内模403运行所能达到的最低点并非正常冲压时冲床冲头的下死点，上内模403所能达到的最低点位置要比正常冲压时上内模403的下死点位置高，在外部控制器中设置有用于判断与控制的程序，其不断地检测与计算电涡流传感器801与金属感应块803之间的垂直距离，当上内模403 运行所能达到的最低点并非正常冲压时冲床冲头的下死点，上内模403所能达运行至每次冲压循环中的最低位置时(不一定是下死点)，便与预设的电涡流传感器801与金属感应块803之间的距离值范围进行比对。

在正常冲压过程中，上内模403运行至下点位置时，金属感应块803与电涡流传感器801之间的垂直距离为2～3mm。

在正常冲压过程中，上内模403从上死点运行至下死点时，电涡流传感器801将其与金属感应块803之间的距离通过电压信号传输给外部控制器，外部控制器对信号进行转换运算与判断，此时电涡流传感器801与金属感应块803之间的距离在正常设定值范围内，外部控制器不会发出装置停止运行的动作信号，装置继续正常工作。当出现两块坯料重叠时，上内模403运行到最低点时(此位置不是正常冲压时冲头的下死点)，电涡流传感器801 与金属感应块803之间的距离大于正常设定值范围，外部控制器控制装置停机，从而便于对精度受损的上内模403和下内模406 及时进行更换，从而降低产品的残次率，结构简单，反应灵敏，工作可靠。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。