一种汇流焊接装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能光伏生产设备技术领域，具体涉及一种组件的电池串的自动焊接装置。

背景技术：

太阳能组件，是在玻璃板上并排设置六组电池串，然后将电池串两端分别连接，形成回路，实现光电转换。电池串两端的连接大多采用汇流条进行焊接，电池串一端采用三根直线型汇流条将六组电池串两两连接，电池串另一端两根采用L型或U型汇流条连接，从而将六组电池串串联起来。

目前市场上的电池串汇流焊接大多采用人工方式，其不仅效率低，浪费人力，增加成本，而且产品质量难以保证，造成极大地浪费。

随着光伏行业的发展，市面上虽然出现了一些用于电池串自动焊接的设备，但是其焊接质量差，产品合格率低，造成了极大地浪费，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种汇流焊接装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计合理，使用方便，采用自动化生产，减少人工，降低成本，提高效率；产品质量好，合格率高，降低了生产成本，便于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种汇流焊接装置，包括架体、L/U型汇流条区、L/U型汇流条吸附移动装置、L/U型汇流条喷淋助焊剂装置、L/U型汇流条焊接垫板、L/U型汇流条焊接头、直线型汇流条区、直线型汇流条吸附移动装置、直线型汇流条喷淋助焊剂装置、直线型汇流条焊接垫板、直线型汇流条焊头、机器人、EPE膜区、电池串玻璃传输定位装置、直线型汇流条吸取装置，所述架体中部设有电池串玻璃传输定位装置，用于电池串玻璃的输入、输出，并进行定位，所述电池串玻璃传输定位装置左侧设有固定在架体上的L/U型汇流条焊接垫板，L/U型汇流条焊接垫板用于焊接汇流条，所述L/U型汇流条焊接垫板上侧设有固定在架体上的可升降、并可水平移动的L/U型汇流条焊接头，所述L/U型汇流条焊接垫板左侧设有固定在架体上的L/U型汇流条喷淋助焊剂装置，用于向汇流条喷涂助焊剂，所述L/U型汇流条喷淋助焊剂装置左侧设有L/U型汇流条区，所述 L/U型汇流条区上侧设有固定在架体上的并可升降、平移的L/U型汇流条吸附移动装置，用于吸附L/U型汇流条，并传输，所述电池串玻璃传输定位装置上侧还设有固定在架体上的机器人，机器人与L/U型汇流条焊接头之间还设有 EPE膜区，EPE膜区用于放置加工好的EPE膜或对接自动加工输送EPE膜的机构。

所述L/U型汇流条吸附移动装置主要包括吸附架、吸盘、横向移动电缸、横向移动导轨、L型架、纵向移动电缸、纵向移动导轨，所述架体上固定纵向移动导轨，纵向移动导轨上滑动的固定L型架，L型架上固定纵向移动电缸，所述L型架下侧固定横向移动导轨，横向移动导轨上滑动的固定吸附架，吸附架上设有横向移动电缸，所述吸附架下侧设有多个并排设置的吸盘。

所述L/U型汇流条吸附移动装置为两个对称设置的结构；所述直线型汇流条吸附移动装置与L/U型汇流条吸附移动装置采用相同的结构。

所述L/U型汇流条焊接头与直线型汇流条焊头采用相同的结构，所述L/U 型汇流条焊接头主要包括焊头、滑台气缸、升降架、水平电缸、水平导轨、横梁架，焊头通过滑台气缸滑动的固定在升降架上，所述升降架滑动的固定在水平导轨上，水平导轨固定在架体的横梁架上，所述升降架上还设有水平电缸，通过水平电缸带动升降架在水平导轨上移动。

所述L/U型汇流条焊接头设有四个并排设置的焊头；所述直线型汇流条焊头设有两个并排设置的焊头。

所述直线型汇流条焊头的横梁架下侧还固定直线型汇流条吸取装置，该装置主要包括固定板、升降板、吸盘、导轨滑块组件、伺服电机、丝母座、丝杠，所述固定板固定在直线型汇流条焊头的横梁架下侧，固定板通过导轨滑块组件可升降的固定升降板，升降板上固定多个并排设置的吸盘；所述升降板侧面固定丝母座，丝母座内套接丝母，丝母以螺纹连接的方式套接在丝杠上，丝杠固定在固定板上，所述丝杠一端同步连接固定板上锁接的伺服电机的输出端。

所述L/U型汇流条喷淋助焊剂装置主要包括接液盒、喷板、交叉滚珠丝杠、升降板、固定板、升降气缸、喷嘴、助焊剂进管，所述固定板锁接在架体上，所述固定板侧面通过交叉滚珠丝杠可升降的固定升降板，所述固定板上固定升降气缸，升降气缸的活塞杆末端固定在升降板上，通过升降气缸控制升降板在固定板上升降；所述升降板顶部固定喷板，喷板一侧设有助焊剂进管，喷板末端设有向下的喷嘴，所述喷嘴下侧设有固定在升降板侧面的接液盒。

所述直线型汇流条喷淋助焊剂装置与L/U型汇流条喷淋助焊剂装置采用相同的结构。

所述机器人主要包括本体、吸盘直架、吸盘U型架、吸盘，所述本体固定在架体上，所述本体的动作端固定吸盘直架，吸盘直架侧面固定吸盘U型架，吸盘直架、吸盘U型架下侧设有多个吸盘。

本实用新型所述的汇流焊接装置有益效果是：结构设计合理，使用方便，采用自动化生产，减少人工，降低成本，提高效率；产品质量好，合格率高，降低了生产成本，便于产品的推广。

附图说明

图1是本实用新型所述的汇流焊接装置的立体图；

图2是本实用新型所述的汇流焊接装置的另一角度的立体图；

图3是本实用新型所述的汇流焊接装置的俯视图；

图4是本实用新型所述的汇流焊接装置的L/U型汇流条吸附移动装置的示意图；

图5是本实用新型所述的汇流焊接装置的L/U型汇流条焊接头的示意图；

图6是本实用新型所述的汇流焊接装置的机器人的示意图；

图7是本实用新型所述的汇流焊接装置的直线型汇流条吸取装置的示意图；

图8是本实用新型所述的汇流焊接装置的直线型汇流条吸取装置的另一角度的示意图；

图9是本实用新型所述的汇流焊接装置的L/U型汇流条喷淋助焊剂装置的示意图；

图10是本实用新型所述的汇流焊接装置的L/U型汇流条喷淋助焊剂装置另一角度的示意图；

图11是本实用新型所述的汇流焊接装置的L/U型汇流条喷淋助焊剂装置的喷板的放大图；

图12是本实用新型所述的汇流焊接装置的焊接的电池串的展示图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

具体结构如图1-12所示，所述的汇流焊接装置，包括架体100、L/U型汇流条区1、L/U型汇流条吸附移动装置2、L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3、L/U 型汇流条焊接垫板4、L/U型汇流条焊接头5、直线型汇流条区6、直线型汇流条吸附移动装置7、直线型汇流条喷淋助焊剂装置8、直线型汇流条焊接垫板9、直线型汇流条焊头10、机器人11、EPE膜区12、电池串玻璃传输定位装置13、直线型汇流条吸取装置14，所述架体100中部设有电池串玻璃传输定位装置 13，用于电池串玻璃的输入、输出，并进行定位，所述电池串玻璃传输定位装置13左侧设有固定在架体100上的L/U型汇流条焊接垫板4，L/U型汇流条焊接垫板4用于焊接汇流条，所述L/U型汇流条焊接垫板4上侧设有固定在架体 100上的可升降、并可水平移动的L/U型汇流条焊接头5，所述L/U型汇流条焊接垫板4左侧设有固定在架体100上的L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3，用于向汇流条喷涂助焊剂，所述L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3左侧设有L/U型汇流条区1，用于存放L/U型汇流条或结合自动方式输送L/U型汇流条，所述 L/U型汇流条区1上侧设有固定在架体100上的并可升降、平移的L/U型汇流条吸附移动装置2，用于吸附L/U型汇流条，并传输到L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3，进行喷涂助焊剂，然后继续移动到L/U型汇流条焊接垫板4，并将 L/U型汇流条放入L/U型汇流条焊接垫板4上与电池串玻璃传输定位装置13 的电池串焊带交叉，所述电池串玻璃传输定位装置13上侧还设有固定在架体 100上的机器人11，机器人11与L/U型汇流条焊接头5之间还设有EPE膜区 12，EPE膜区12用于放置加工好的EPE膜或对接自动加工输送EPE膜的机构，使用时，通过机器人11吸取电池串玻璃传输定位装置13上的电池串，将电池串的焊带放置在L/U型汇流条焊接垫板4上侧，然后再次吸附电池串，将L/U 型汇流条吸附移动装置2输送的中间两根L/U型汇流条放置在L/U型汇流条焊接垫板4上侧与电池串之间，机器人11放下电池串，通过L/U型汇流条焊接头5将该两根L/U型汇流条焊接在电池串上(如图12所示)，通过L/U型汇流条吸附移动装置2吸附靠近电池串边沿的两根L/U型汇流条，同时机器人11 吸附电池串，将放置在该两根L/U型汇流条放置在L/U型汇流条焊接垫板4 上侧与电池串之间，然后，机器人11吸附EPE膜，并将EPE膜插入两次放置的L/U型汇流条之间，最后通过L/U型汇流条焊接头5将L/U型汇流条焊接在电池串上。

如图4所示，所述L/U型汇流条吸附移动装置2主要包括吸附架2-1、吸盘2-2、横向移动电缸2-3、横向移动导轨2-4、L型架2-5、纵向移动电缸2-6、纵向移动导轨2-7，所述架体100上固定纵向移动导轨2-7，纵向移动导轨2-7 上滑动的固定L型架2-5，L型架2-5上固定纵向移动电缸2-6，通过纵向移动电缸2-6带动L型架2-5在纵向移动导轨2-7上移动，所述L型架2-5下侧固定横向移动导轨2-4，横向移动导轨2-4上滑动的固定吸附架2-1，吸附架2-1 上设有横向移动电缸2-3，通过横向移动电缸2-3带动吸附架2-1在L型架2-5 上横向移动，所述吸附架2-1下侧设有多个并排设置的吸盘2-2，用于吸附L/U 型汇流条。

具体使用时，所述L/U型汇流条吸附移动装置2为两个对称设置的结构，直线型汇流条吸附移动装置7为两个对称设置的结构。

所述直线型汇流条吸附移动装置7与L/U型汇流条吸附移动装置2采用相同的结构。

如图5所示，所述L/U型汇流条焊接头5与直线型汇流条焊头10采用相同的结构，所述L/U型汇流条焊接头5主要包括焊头5-1、滑台气缸5-2、升降架5-3、水平电缸5-4、水平导轨5-5、横梁架5-6，焊头5-1通过滑台气缸5-2 滑动的固定在升降架5-3上，通过滑台气缸5-2控制焊头5-1在升降架5-3上升降，所述升降架5-3滑动的固定在水平导轨5-5上，水平导轨5-5固定在架体 100的横梁架5-6上，所述升降架5-3上还设有水平电缸5-4，通过水平电缸5-4 带动升降架5-3在水平导轨5-5上移动。

所述L/U型汇流条焊接头5设有四个并排设置的焊头5-1；所述直线型汇流条焊头10设有两个并排设置的焊头。

如图7-8所示，所述直线型汇流条焊头10的焊头设置2个，所述直线型汇流条焊头10的横梁架下侧还固定直线型汇流条吸取装置14，该装置主要包括固定板14-1、升降板14-2、吸盘14-3、导轨滑块组件14-4、伺服电机14-5、丝母座14-6、丝杠14-7，所述固定板14-1通过螺丝固定在直线型汇流条焊头 10的横梁架下侧，固定板14-1通过导轨滑块组件14-4可升降的固定升降板 14-2，升降板14-2上固定多个并排设置的吸盘14-3，用于吸取电池串的焊带，从而将直线型汇流条放入电池串的焊带下侧；所述升降板14-2侧面固定丝母座 14-6，丝母座14-6内套接丝母，丝母螺纹连接的方式套接在丝杠14-7上，丝杠14-7通过轴承组件等固定在固定板14-1上，所述丝杠14-7一端同步连接固定板14-1上锁接的伺服电机14-5的输出端。

如图9-11所示，所述L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3主要包括接液盒3-1、喷板3-2、交叉滚珠丝杠3-3、升降板3-4、固定板3-5、升降气缸3-6、喷嘴3-7、助焊剂进管3-8，所述固定板3-5通过螺丝锁接在架体100上，所述固定板3-5 侧面通过交叉滚珠丝杠3-3可升降的固定升降板3-4，所述固定板3-5上固定升降气缸3-6，升降气缸3-6的活塞杆末端固定在升降板3-4上，通过升降气缸 3-6控制升降板3-4在固定板3-5上升降；所述升降板3-4顶部固定喷板3-2，喷板3-2一侧设有助焊剂进管3-8，用于传输助焊剂，喷板3-2末端设有向下的喷嘴3-7，用于喷助焊剂，所述喷嘴3-7下侧设有固定在升降板3-4侧面的接液盒3-1，用于接收废液。

使用时，升降气缸3-6升起，将升降板3-4上的喷嘴3-7抬起，汇流条平移到喷嘴3-7下方，喷助焊剂，汇流条倒退(反向平移)，升降气缸3-6落下，将升降板3-4上的喷嘴3-7落下，再继续平移汇流条即可。

所述直线型汇流条喷淋助焊剂装置8与L/U型汇流条喷淋助焊剂装置3采用相同的结构。

如图6所示，所述机器人11主要包括本体11-1、吸盘直架11-2、吸盘U 型架11-3、吸盘11-4，所述本体11-1固定在架体100上，所述本体11-1的动作端固定吸盘直架11-2，吸盘直架11-2侧面固定吸盘U型架11-3，吸盘直架 11-2、吸盘U型架11-3下侧设有多个吸盘11-4，用于吸取。

具体实施中，所述L/U型汇流条区1可以采用自动送料且自动折弯装置，并直接与本设备对接，组合使用，具体的，自动折弯装置可以采用专利名称：一种汇流条折弯装置，专利号：201821647713.7的技术内容。

具体实施中，所述EPE膜区12可以采用自动送料且自动裁切的装置，并直接与本设备对接，组合使用，具体的，EPE膜区12可以采用专利名称：一种EPE自动送料装置，专利号：201821647669.x的技术内容。

具体实施中，所述电池串玻璃传输定位装置13可以采用自动传输机构，并直接与本设备对接，组合使用，具体的，电池串玻璃传输定位装置13可以采用专利名称：一种汇流焊的传输定位装置，专利号：201821647711.8的技术内容。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。