一种机器人水切割枪头夹持装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，具体是一种机器人水切割枪头夹持装置。

背景技术：

水切割枪头学名水刀，即以水为刀，本名高压水射流切割技术，这项技术最早起源于美国。用于航空航天军事工业。以其冷切割不会改变材料的物理化学性质而备受青睐。后经技术不断改进，在高压水中混入石榴砂、金刚砂等磨料辅助切割，极大的提高了水刀的切割速度和切割厚度。

现有的枪头夹持装置不能很好的增强枪管中喷头的稳定性能。因此，本领域技术人员提供了一种机器人水切割枪头夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人水切割枪头夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人水切割枪头夹持装置，包括固定框和衔接框，该衔接框内部两侧焊接有支撑板，该衔接框上端焊接有一号衔接板，该衔接框内部靠近支撑板夹中处设置有枪管，该枪管周侧面下端固定安装有稳固板，该稳固板两端均转动连接有一号转轴，该衔接框和支撑板两侧内壁均螺纹贯穿有若干二号螺纹杆，若干该二号螺纹杆一端焊接有固定块，该二号螺纹杆另一端设置有抵压块；

该固定框位于衔接框上端，该固定框下端两侧均转动连接有二号转轴，该二号转轴下端转动连接有一号连接块，该一号连接块一端转动连接有三号转轴，该三号转轴一端转动连接有二号连接块，该二号连接块一端转动连接有四号转轴，该四号转轴一端转动连接有三号连接块。

作为本实用新型进一步的方案：该三号连接块与一号转轴转动连接，该枪管通过稳固板与固定框活动连接，该枪管下端固定安装有喷头。

作为本实用新型再进一步的方案：该二号螺纹杆另一端内部转动连接有一号限位块，该抵压块内部转动连接有二号限位块。

作为本实用新型再进一步的方案：该一号限位块一端转动连接有旋转杆，该一号限位块通过旋转杆与二号限位块转动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：该一号衔接板顶端焊接有一号衔接杆，该一号衔接杆两端均焊接有二号衔接杆，该二号衔接杆两端均转动连接有连接轴，该连接轴周侧面转动连接有滚轮。

作为本实用新型再进一步的方案：该固定框内部靠近滚轮下端焊接有二号衔接板，该固定框内部两端均焊接有限位环，该限位环和一号衔接板内部贯穿有一号螺纹杆，该一号螺纹杆一端焊接有一号齿轮。

作为本实用新型再进一步的方案：该固定框内壁焊接有电机，该电机一端转动连接有二号齿轮，该二号齿轮与一号齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设计有衔接框、支撑板、二号螺纹杆、抵压块、稳固板、一号转轴、二号转轴、一号连接块、三号转轴、二号连接块、四号转轴、三号连接块，枪管通过抵压块和稳固板进行抵压，衔接框带动枪管进行移动时，一号转轴、二号转轴、一号连接块、三号转轴、二号连接块、四号转轴、三号连接块都将会配合进行平行转动，从而可通过稳固板对其枪管进行加固。

附图说明

图1为一种机器人水切割枪头夹持装置的结构示意图。

图2为一种机器人水切割枪头夹持装置中抵压块的结构示意图。

图3为一种机器人水切割枪头夹持装置中图1中A处的放大图。

图中：1-固定框、2-衔接框、3-支撑板、4-一号衔接板、5-枪管、6-喷头、7-稳固板、8-一号转轴、9-二号转轴、10-一号连接块、11-三号转轴、12-二号连接块、13-四号转轴、14-三号连接块、15-二号衔接板、16-一号衔接杆、17-二号衔接杆、18-连接轴、19-滚轮、20-限位环、21-一号螺纹杆、22-一号齿轮、23-电机、24-二号齿轮、25-二号螺纹杆、26-固定块、27-一号限位块、28-抵压块、29-二号限位块、30-旋转杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机器人水切割枪头夹持装置，包括固定框1和衔接框2，所述衔接框2内部两侧焊接有支撑板3，所述衔接框2上端焊接有一号衔接板4，所述衔接框2内部靠近支撑板3夹中处设置有枪管5，所述枪管5周侧面下端固定安装有稳固板7，所述稳固板7两端均转动连接有一号转轴8，所述衔接框2和支撑板3两侧内壁均螺纹贯穿有若干二号螺纹杆25，若干所述二号螺纹杆25一端焊接有固定块26，所述二号螺纹杆25另一端设置有抵压块28；

所述固定框1位于衔接框2上端，所述固定框1下端两侧均转动连接有二号转轴9，所述二号转轴9下端转动连接有一号连接块10，所述一号连接块10一端转动连接有三号转轴11，所述三号转轴11一端转动连接有二号连接块12，所述二号连接块12一端转动连接有四号转轴13，所述四号转轴13一端转动连接有三号连接块14。

所述三号连接块14与一号转轴8转动连接，所述枪管5通过稳固板7与固定框1活动连接，所述枪管5下端固定安装有喷头6。

所述二号螺纹杆25另一端内部转动连接有一号限位块27，所述抵压块28内部转动连接有二号限位块29。

所述一号限位块27一端转动连接有旋转杆30，所述一号限位块27通过旋转杆30与二号限位块29转动连接。

所述一号衔接板4顶端焊接有一号衔接杆16，所述一号衔接杆16两端均焊接有二号衔接杆17，所述二号衔接杆17两端均转动连接有连接轴18，所述连接轴18周侧面转动连接有滚轮19。

所述固定框1内部靠近滚轮19下端焊接有二号衔接板15，所述固定框1内部两端均焊接有限位环20，所述限位环20和一号衔接板4内部贯穿有一号螺纹杆21，所述一号螺纹杆21一端焊接有一号齿轮22。

所述固定框1内壁焊接有电机23，所述电机23一端转动连接有二号齿轮24，所述二号齿轮24与一号齿轮22啮合。

本实用新型的工作原理是：

工作人员可将其固定框1焊接至机器臂手上，并由机器臂手上的控制线连接入电机23中，机器人可通过控制对电机23进行控制，当电机23通电时将会通过二号齿轮24带动其一号齿轮22进行旋转，从而一号齿轮22将会带动一号螺纹杆21进行螺纹旋转，当一号衔接板4与一号螺纹杆21螺纹旋转时将会带动衔接框2进行平行移动，滚轮19将会与二号衔接板15通过摩擦进行滚动，枪管5通过两侧的抵压块28和稳固板7进行抵压，当衔接框2带动枪管5进行移动时，一号转轴8、二号转轴9、一号连接块10、三号转轴11、二号连接块12、四号转轴13、三号连接块14都将会配合进行平行转动，从而可通过稳固板7对其枪管5进行加固，可旋转其固定块26带动其二号螺纹杆25进行旋转，当二号螺纹杆25在衔接框2和支撑板3中螺纹旋转时，将会通过抵压块28对其枪管5进行抵压，一号限位块27通过旋转杆30与二号限位块29相互配合进行旋转。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。