激光打标输送装置及激光打标机的制作方法

本实用新型涉及激光打标技术领域，尤其涉及激光打标输送装置及激光打标机。

背景技术：

激光打标技术是激光加工最大的应用领域之一。PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，是电子元器件电气连接的载体。在PCB板加工的过程中，激光打标是PCB板最常用的打标方式，其利用高能量密度的激光对PCB板进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。

在用激光对PCB板进行打标时，需要将PCB板放置在激光打标头的下方，并夹紧PCB板后开始进行激光打标。通常对PCB板的放置一般有两种方法，其一是选择成本较低的人工方法，通过人工对PCB板进行转移、定位、夹紧，这样的方式容易出现人为的较大误差，同时又存在工作效率低以及安全隐患等问题；其二，是针对特定型号的PCB板制作专用的运输机构，这种专用的运输机构与人工方法比大大地减少了工作强度，并能保证较高的稳定性和精度，但其仍然还存在成本高、定制专用运输机构周期长等缺陷。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现阶段PCB板运输机构存在的专板专用、成本高、定制周期长等缺陷，提供一种激光打标输送装置，以满足高自动化程度、低成本、工作安全、高工作效率的要求。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种激光打标输送装置，其中，包括：第一传输机构；与第一传输机构平行设置的第二传输机构；设置于第一传输机构一侧的第一夹持机构；设置于第二传输机构一侧的第二夹持机构；以及与第一传输机构和第二传输机构连接用于调节两者间距的位置调节机构。

所述的激光打标输送装置，其中，所述输送装置还包括分别设置在第一夹持机构与第二夹持机构一侧的用于阻挡被加工件运输的第一阻挡机构与第二阻挡机构。

所述的激光打标输送装置，其中，所述位置调节机构包括连接设置在第一传输机构与第二传输机构之间的第一丝杆，以及用去驱动第一丝杆转动的驱动电机。

所述的激光打标输送装置，其中，所述位置调节机构还包括连接设置在第一传输机构与第二传输机构之间并与第一丝杆平行的第二丝杆，以及连接第二丝杆与第一丝杆且使二者同步旋转的传动机构。

所述的激光打标输送装置，其中，所述第一传输机构与第二传输机构为对称设置。

所述的激光打标输送装置，其中，所述第一传输机构包括：设置于位置调整机构上用于将被加工件传送至第一夹持机构的输入段；与输入段连接用于调整被加工件夹持位置的调整段；以及与调整段连接用于将被加工件送离第一夹持机构的输出段。

所述的激光打标输送装置，其中，所述激光打标输送装置还包括第一安装架与第二安装架，所述第一传输机构部分置于第一安装架内，所述第二传输机构部分置于第二安装架内，所述输入段包括部分置于第一安装架内的传输带、安装在第一安装架上用于带动传输带旋转的带轮、与带轮连接驱动带轮旋转的旋转电机以及安装在第一安装架上用于绷紧传输带的导向轮。

所述的激光打标输送装置，其中，所述激光打标输送装置还包括分别将第一传输机构与第二传输机构包设于内的第一安装架与第二安装架，所述第一夹持机构与第二夹持机构为同种结构且对称设置，所述第一夹持机构包括安装在第一安装架上端的夹持横板、设置在第一安装架侧面的夹持竖板以及悬挂在第一安装架底部的用于驱动夹持竖板上升以靠近夹持横板的第一升降气缸。

所述的激光打标输送装置，其中，所述激光打标机输送装置还包括第一安装架与第二安装架，所述第一传输机构部分置于第一安装架内，所述第二传输机构部分置于第二安装架内，所述第一阻挡机构与第二阻挡机构为同种结构且对称设置，所述第一阻挡机构包括悬挂在第一安装架侧面的第二升降气缸。

本实用新型还提供一种激光打标机，包含激光打标头，以及上述任一所方案述的激光打标输送装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种激光打标输送装置以及一种激光打标机，其中本实用新型激光打标输送装置改变了传统PCB板运输机构存在的专板专用、成本高、定制周期长等缺陷，通过在两平行的传输机构之间，设置调节两者距离的位置调节机构，实现了自动化程度较高、成本较低、工作安全、工作效率高的PCB板运输。

附图说明

图1是本实用新型激光打标输送装置的第一结构示意图。

图2是本实用新型激光打标输送装置的第二结构示意图。

图3是本实用新型激光打标输送装置拆除安装架的结构示意图。

图4是本实用新型第一传输机构的结构示意图。

图5是本实用新型夹持机构与阻挡机构的布置结构示意图。

图中所示：第一传输机构1；第二传输机构2；第一夹持机构3；第二夹持机构4；位置调节机构5；第一阻挡机构6；第二阻挡机构7；第一安装架8；第二安装架9；输入段11；调整段12；输出段13；夹持横板31；夹持竖板32；第一升降气缸33；第一丝杆51；驱动电机52；第二丝杆53；传输带111；带轮112；旋转电机113；导向轮114。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

其中激光打标机可以是光纤激光、二氧化碳激光或紫外激光等类型的激光打标机。

结合图1、图2，一种激光打标输送装置，包括：第一传输机构1；与第一传输机构1平行设置的第二传输机构2；设置于第一传输机构1一侧的第一夹持机构3；设置于第二传输机构2一侧的第二夹持机构4；以及与第一传输机构1和第二传输机构2连接用于调节两者间距的位置调节机构5。通过在两平行的传输机构之间，设置调节两者距离的位置调节机构，克服了传统PCB运输机构存在的专板专用、成本高、定制周期长等缺陷，实现了自动化程度较高、成本较低、工作安全、工作效率高的PCB板运输。同时提供一种应用该分料挡料机构的激光打标机。其中，第一传输机构1与第二传输机构2的平行设置确保了传输过程的稳定性，传输机构可以为带式、链式等传输机构；第一夹持机构3与第二夹持机构4的配合，从两端将待加工件夹紧，保证了加工的可靠性，夹持机构可以是双滑块式的组合机构，也可以是抓式的机构，还可以是高自动化的机械手；位置调节机构5可以是具有多个限位构造的杆状、板状机构，也可以是改变距离的工作台。

优选地，所述输送装置还包括分别设置在第一夹持机构3与第二夹持机构4一侧的用于阻挡被加工件运输的第一阻挡机构6与第二阻挡机构7。通过设置的第一阻挡机构6与第二阻挡机构7，避免了待加工件由于惯性而在传输机构上滑离夹持机构的工位。

结合图3，具体地，所述位置调节机构5包括连接设置在第一传输机构1与第二传输机构2之间的第一丝杆51，以及用去驱动第一丝杆51转动的驱动电机52。通过驱动电机52驱动第一丝杆51，实现了电动的可调，其中丝杆优选高精度的滚珠丝杆。优选地，所述位置调节机构5还包括连接设置在第一传输机构1与第二传输机构2之间并与第一丝杆51平行的第二丝杆53，以及连接第二丝杆53与第一丝杆51且使二者同步旋转的传动机构。通过两同步平行设置的第一丝杆51与第二丝杆53，使得两传输机构之间的距离调节更加稳定可靠。

具体地，所述第一传输机构1与第二传输机构2为对称设置。其中对称设置，可以保证两侧传输的一致性，确保了稳定的传输。具体地，所述第一传输机构1包括：设置于位置调整机构5上用于将被加工件传送至第一夹持机构3的输入段11；与输入段11连接用于调整被加工件夹持位置的调整段12；以及与调整段12连接用于将被加工件送离第一夹持机3构的输出段13。其中将第一传输机构1分为输入段11、调整段12、输出段13，采用该种功能分区的方式，可以更合理的利用空间以及更好的设计控制方案。

结合图4，优选地，所述激光打标输送装置还包括第一安装架8与第二安装架9，所述第一传输机构1部分置于第一安装架8内，所述第二传输机构2部分置于第二安装架9内，所述输入段11包括部分置于第一安装架8内的传输带111、安装在第一安装架8上用于带动传输带111运动的带轮112、与带轮112连接驱动带轮112旋转的旋转电机113以及安装在第一安装架8上用于绷紧传输带111的导向轮114。其中第一安装架8与第二安装架9的设置分别对第一传输机构1与第二传输机构2具有保护作用，需要特别说明的是，安装架并没有遮挡完所有的履带，履带一侧是由留出一定宽度用于用书PCB板。

具体地，所述第一夹持机构3与第二夹持机构4为同种结构且对称设置，所述第一夹持机构3包括安装在第一安装架8上端的夹持横板31、设置在第一安装架8侧面的夹持竖板32以及悬挂在第一安装架8底部的用于驱动夹持竖板32上升以靠近夹持横板31的第一升降气缸33。其中通过第一升降气缸33改变夹持竖板32与夹持横板31之间的距离，从而实现对PCB板的夹紧固定，然后配合激光打标头完成打标。具体地，所述第一阻挡机构6与第二阻挡机构7为同种结构且对称设置，所述第一阻挡机构6包括悬挂在第一安装架8侧面的第二升降气缸。其中采用第二升降气缸作为第一阻挡机构6的主要结构，实现了阻挡机构的上下可调节，便于第一传输机构1的设置。

请再次参阅图1，一种激光打标机，包含激光打标头(图中未标出，通常置于运输装置上方)以及如上述方案所述的激光打标输送装置。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。