一种自动上料的精加工装置的制作方法

本实用新型涉及密封圈加工，更具体地说，它涉及一种自动上料的精加工装置。

背景技术：

密封圈广泛应用于发动机的转轴密封，可以防止内部油脂或油液向外漏泄，也可以防止外界的溅水或尘埃的侵入。密封圈的精加工主要是在修边机上进行去毛边工序。目前，密封圈的精加工主要是依靠手工进行上下料，生产效率低、工人劳动强度大、还存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的上述不足，提供一种生产效率高、劳动强度小、安全实用的自动上料的精加工装置。

本实用新型的技术方案是：一种自动上料的精加工装置，包括工作台，所述的工作台上分别设有主轴、供料机构、上料机构和至少一把可伸缩运动的修边刀具，所述的主轴上设有用于夹紧密封圈的第一吸盘，所述的修边刀具位于所述主轴的前方，所述的供料机构位于所述主轴的一侧，所述的上料机构位于所述的供料机构与主轴之间，所述的工作台上设有与所述主轴位置相对应的下料孔；还包括分别与所述主轴、供料机构、上料机构、修边刀具电性连接的控制器。

作为进一步地改进，所述的供料机构包括倾斜布置于所述工作台上方的圆筒结构的料仓，所述的料仓内腔底部设有排料盘，所述的料仓后方设有驱动所述排料盘旋转的电机，所述的料仓下方设有滚道，所述的料仓上设有与所述滚道位置相对应的出料口，所述的电机与所述的控制器连接。

进一步地，所述的排料盘外围均匀设有多个与密封圈的直径相适配的凹槽。

进一步地，所述的滚道上分别设有两个用于间隔送料的挡料气缸，所述的挡料气缸与所述的控制器连接。

进一步地，所述滚道的输出端设有用于检测密封圈的传感器，所述的传感器与所述的控制器连接。

进一步地，所述的上料机构包括用于抓料的第一气缸、用于将所述第一气缸送至所述主轴的第二气缸，所述第一气缸的伸出端设有用于抓料的第二吸盘，所述第二气缸的伸出端设有用于安装所述第一气缸的安装架，所述的第一气缸、第二气缸均与所述的控制器连接。

进一步地，所述的安装架包括与所述第二气缸的伸出端连接的连接板、用于定位密封圈的定位板以及将所述连接板、定位板连接的安装板，所述的第一气缸安装于所述的安装板。

进一步地，所述的修边刀具包括修边气缸和安装于所述修边气缸的伸出端的刀头，所述的工作台上设有用于安装所述修边气缸的刀具安装座，所述的修边气缸与所述的控制器连接。

进一步地，所述的修边气缸与所述的刀具安装座铰接相连，所述的刀具安装座上设有用于锁紧所述修边气缸的锁紧螺母。

有益效果

本实用新型与现有技术相比，具有的优点为：通过供料机构和上料机构给主轴自动上料，生产效率高、劳动强度小、安全实用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

其中：1-工作台、2-主轴、3-供料机构、4-上料机构、5-修边刀具、6-第一吸盘、7-下料孔、8-料仓、9-排料盘、10-滚道、11-出料口、12-凹槽、13-挡料气缸、14-传感器、15-第一气缸、16-第二气缸、17-第二吸盘、18-连接板、19-定位板、20-安装板、21-修边气缸、22-刀头、23-刀具安装座、24-锁紧螺母。

具体实施方式

下面结合附图中的具体实施例对本实用新型做进一步的说明。

参阅图1，一种自动上料的精加工装置，包括工作台1，工作台1上分别设有主轴2、供料机构3、上料机构4和至少一把可伸缩运动的修边刀具5，主轴2上设有用于夹紧密封圈的第一吸盘6，修边刀具5位于主轴2的前方，供料机构3位于主轴2的一侧，上料机构4位于供料机构3与主轴2之间，工作台1上设有与主轴2位置相对应的下料孔7，加工完的密封圈从下料孔7输出；还包括分别与主轴2、供料机构3、上料机构4、修边刀具5电性连接的控制器(未在图中标出)。

供料机构3包括倾斜布置于工作台1上方的圆筒结构的料仓8，料仓8内腔底部设有排料盘9，料仓8后方设有驱动排料盘9旋转的电机，料仓8下方设有滚道10，料仓8上设有与滚道10位置相对应的出料口11，电机与控制器连接，排料盘9外围均匀设有多个与密封圈的直径相适配的凹槽12，道10上分别设有两个用于间隔送料的挡料气缸13，挡料气缸13与控制器连接，滚道10的输出端设有用于检测密封圈的传感器14，传感器14与控制器连接；供料机构3的工作原理是：排料盘9旋转将进入凹槽12的密封圈送至出料口11，密封圈从出料口11进入滚道10，两个挡料气缸13，可以保证每次只让一个密封圈滚落到滚道10的输出端，传感器14可以检测滚道10的输出端是否有密封圈。

上料机构4包括用于抓料的第一气缸15、用于将第一气缸15送至主轴2的第二气缸16，第一气缸15的伸出端设有用于抓料的第二吸盘17，第二气缸16的伸出端设有用于安装第一气缸15的安装架，第一气缸15、第二气缸16与控制器连接；安装架包括与第二气缸16的伸出端连接的连接板18、用于定位密封圈的定位板19以及将连接板18、定位板19连接的安装板20，第一气缸15安装于安装板20，定位板19与滚道10的输出端衔接，滚道10的输出端设有让位缺口，方便第二吸盘17抓料；上料机构4的工作原理是：第二气缸16缩回后，第一气缸15伸出，第二吸盘17将密封圈抓起，第一气缸15缩回后，第二气缸16伸出将第一气缸15送至主轴2前方，第一气缸15伸出将密封圈安装在第一吸盘6上，第一气缸15缩回后，第二气缸16缩回，完成上料。

修边刀具5包括修边气缸21和安装于修边气缸21的伸出端的刀头22，调整修边气缸21的行程可以方便调整刀头22的切削位置，工作台1上设有用于安装修边气缸21的刀具安装座23，修边气缸21与控制器连接；修边气缸21与刀具安装座23铰接相连，刀具安装座23上设有用于锁紧修边气缸21的锁紧螺母24，可以方便调节修边气缸21的安装角度，以适应不同直径的密封圈，锁紧螺母24上设有手柄，方便将锁紧螺母24上紧。

本实用新型通过供料机构3和上料机构4给主轴2自动上料，生产效率高、劳动强度小、安全实用。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。