一种蜗壳焊接设备的制作方法

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种加工蜗壳的焊接设备。

背景技术：

缝焊是指工件在两个旋转的盘状电极（滚盘）间通过，形成一条焊点前后搭接的连续焊缝。焊件装配成搭接或斜对接头并置于两滚轮电极之间，与工件做相对运动，滚轮加压焊件并转动，连续或断续送电，形成一条连续焊缝。

抽油烟机风道的蜗壳，包括围板和位于围板两侧的侧板。两块侧板与围板之间存在两条焊缝，焊缝由一段直线焊缝和一段弯曲焊缝构成。

现有的蜗壳直线段焊接工艺采用人工手持蜗壳的其中一块侧板与围板进行单边焊接，然后再将另一块侧板与围板进行焊接，采用该方法导致工人需要手持并焊接，劳动强度大，需要焊接两次，效率低下，焊缝不美观，质量低下，易于泄漏，需要采取额外的密封措施。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可以降低工人劳动强度并提高生产效率的蜗壳焊接设备。

本实用新型提供的技术方案如下,包括：

架体；

设于架体上的滚焊装置；

设于架体上并用于对被焊蜗壳定位和夹紧的定位夹紧装置，以及用于驱动定位夹紧装置旋转的第一驱动装置；

所述定位夹紧装置包括定位夹紧支座、与定位夹紧支座连接并用于定位、撑紧被焊蜗壳内壁的内撑机构、与定位夹紧支座连接并用于压紧被焊蜗壳外壁的外压机构和与定位夹紧支座连接并用于对被焊蜗壳的围板进行辅助定位的辅助定位机构，所述内撑机构上设有与被焊蜗壳内壁形状相匹配的电极；

所述滚焊装置包括焊机和与焊机的接线端连接并用于对被焊蜗壳施焊的两个缝焊机构，所述两个缝焊机构随被焊蜗壳的转动而转动。

其中，被焊蜗壳包括围板和和位于围板两侧的侧板。

其中第一驱动装置可以是普通电动机、伺服电机、步进电机等旋转设备，第一驱动装置可以设置在架体内，不占用空间，用于驱动定位夹紧装置旋转，从而使得定位夹紧装置上的被焊蜗壳旋转，此外，还可以配合选用减速机。

其中，内撑机构用于支撑并定位被焊蜗壳的内壁，使得被焊蜗壳保持所需的形状，并配合外压机构后，实现完全定位。

其中，缝焊机构与焊机连接，并与被焊蜗壳接触，使得缝焊机构随被焊蜗壳的转动而转动，并实现焊接。

优选的，所述内撑机构包括上撑板和下撑板，以及用于上撑板与下撑板同轴心相对移动的第二驱动装置，所述电极包括与上撑板连接的上电极和与下撑板连接的下电极。

其中，上撑板和下撑板用于与被焊蜗壳的侧板接触，同轴心相对移动是指移动方向是垂直于被焊蜗壳的侧板，从而将被焊蜗壳的两个侧板限定到所需要的尺寸。

其中第二驱动装置可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

优选的，所述上撑板与定位夹紧支座连接，所述第二驱动装置与下撑板连接并驱动下撑板相对于上撑板同轴心移动。从而实现距离调节；

或者：所述下撑板与定位夹紧支座连接，所述第二驱动装置与上撑板连接并驱动上撑板相对于下撑板同轴心移动，从而实现距离调节。

优选的，所述内撑机构还包括与上撑板和下撑板连接并用于限定上撑板和下撑板运动轨迹的第一导向机构，使得上撑板和下撑板不会随意晃动，仅仅一个垂直于被焊蜗壳侧板的运动。

优选的，所述蜗壳焊接设备还包括与架体、滚焊装置连接并用于驱动滚焊装置沿水平方向移动的行走机构，以及与架体、滚焊装置连接并用于限定滚焊装置行走轨迹的第二导向机构。通过行走机构使得滚焊装置可以移动位置，也就是缝焊机构可以移动位置，从而更好地调整缝焊机构与被焊蜗壳的距离，保持最佳距离，实现最佳焊接。

其中，行走机构可以是齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、螺杆螺母机构或者其他可以将滚焊装置移动的机构。第二导向机构可以是滑块滑轨结构、导杆机构、导轨机构等。

优选的，所述滚焊装置还包括与缝焊机构连接并用于驱动缝焊机构沿水平方向伸缩移动的第一伸缩机构，第一伸缩机构可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

优选的，所述缝焊机构包括缝焊轮和与缝焊轮连接并用于支撑缝焊轮的轴承座。缝焊轮安装在轴承座上，并可自由旋转，缝焊轮与焊机的接线端连接，实现导电。

优选的，辅助定位机构为电缸、气缸或者油缸等直线驱动设备，连接在定位夹紧支座上，当辅助定位机构的活塞杆伸出时，正好卡住围板的外表面，从而实现辅助定位。

优选的，所述蜗壳焊接设备还包括设于架体与定位夹紧装置上并用于锁定所述定位夹紧装置水平旋转位置的锁定机构。

优选的，所述锁定机构包括设于架体上的第二伸缩机构和设于定位夹紧装置上并与第二伸缩机构相配合的锁定槽。第二伸缩机构可以为电缸、气缸或者油缸等直线驱动设备，当第二伸缩机构的活塞杆伸出的时候，与锁定槽卡合，从而实现锁定，防止在不工作、搬运的时候定位夹紧装置所以旋转，也可以用于某些不需要旋转的焊接场合。

优选的，所述外压机构包括压板和与压板连接并驱动压板相对于内撑机构移动的第三伸缩机构。其中第三伸缩机构为电缸、气缸、油缸、电动推杆等直线驱动设备，驱动压板移动，且压板的移动方向，与被焊蜗壳的侧板相垂直。

本实用新型，先将被焊蜗壳点焊固定，然后通过定位夹紧装置将被焊蜗壳固定在本实用新型上，并可以一边焊接一边旋转，配合焊缝机构的工作，从而实现自动化加工，降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，而且焊缝美观均匀，焊缝强度大，连接稳固。

同时，本实用新型在焊接的时候，利用缝焊机构，始终压住被焊蜗壳，然后一边滚动，一边间歇放电或者持续放电，实现焊接。因为被焊蜗壳的焊缝始终被压住，起到了很好的定型作用，将围板与侧板紧密压合并滚压，配合高温，即便在间歇焊接的情况下，也能保证焊缝紧密，不会泄漏。

并且，通过两个缝焊机构，其中一个缝焊机构与焊机的其中一个接线端连接，而另一个缝焊机构与焊机的另一个接线端连接，当被焊蜗壳与两个缝焊机构连接后，焊接回路形成，实现焊接。可见，本实用新型的焊接回路无需另外接线，焊机和缝焊机构设置在一起，并通过两个缝焊机构就形成了焊接回路，不需要在被焊蜗壳上去接线，也就是无需在定位夹紧装置上接线，简化了焊接线路，提高了设备安全性和稳定性。

并且，利用定位夹紧装置，因为两侧的侧板被同时定位，保证了同心度，产品质量高、形状端正。

并且，内撑机构可以上下调节距离，完全与被焊蜗壳的内腔相匹配，不会过度压紧，也不会欠压紧，保证了被焊蜗壳的形状。也适合不同尺寸的被焊蜗壳，适应范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的其中一种整体立体图；

图2为图1的另一个方向；

图3为其中一种滚焊装置的立体示意图；

图4为图3的另一个方向；

图5为其中一种定位夹紧装置的主视示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为图5的左视图；

图8为图5的立体示意图；

图9为图5的另一个方向的立体示意图；

图10为图5安装上被焊蜗壳后的一种立体示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所指的被焊蜗壳100，包括围板和位于围板两侧的侧板，生产过程中，围板和侧板是单独下料的，最后需要将围板与侧板焊接为一体。

如图1-10所示，本实施方式包括：

架体1；

设于架体1上的滚焊装置2；

设于架体1上并用于对被焊蜗壳100定位和夹紧的定位夹紧装置3，以及用于驱动定位夹紧装置3旋转的第一驱动装置4；

其中，所述定位夹紧装置3包括定位夹紧支座31、与定位夹紧支座31连接并用于定位、撑紧被焊蜗壳100内壁的内撑机构32和与定位夹紧支座31连接并用于压紧被焊蜗壳100外壁的外压机构33，所述内撑机构32上设有与被焊蜗壳100内壁形状相匹配的电极34。

其中，所述滚焊装置2包括焊机24和与焊机24的接线端连接并用于对被焊蜗壳100施焊的两个缝焊机构23，所述两个缝焊机构23随被焊蜗壳100的转动而转动。如图4所示，与焊机24的接线端连接可以采用铜条25连接。

其中电极34可以采用可拆卸连接方式，并制作成不同的规格大小和不同的形状，从而实适用不同被焊蜗壳100。

其中第一驱动装置4可以是普通电动机、伺服电机、步进电机等旋转设备，优选为伺服电机，可以精准控制速度。第一驱动装置4可以设置在架体1内，不占用空间，用于驱动定位夹紧装置2旋转，从而使得定位夹紧装置2上的被焊蜗壳100旋转，此外，还可以配合选用减速机。可以在定位夹紧支座31的底部设置一个连接孔36，第一驱动装置4的输出轴与该连接孔36连接，从而驱动定位夹紧支座31旋转。

其中，为了避免焊接电流遍布整个设备，可以在定位夹紧支座31与被焊蜗壳的接触面上设置绝缘垫，防止被焊蜗壳100的焊接电流串到定位夹紧支座31上。在外压机构33上也可以设置绝缘垫，防止被焊蜗壳100上的电流串到外压机构33上，内撑机构32与定位夹紧支座31也绝缘连接。

其中，内撑机构32用于支撑并定位被焊蜗壳100的内壁，使得被焊蜗壳100保持所需的形状，并配合外压机构33后，实现完全定位。

其中，缝焊机构23与焊机24连接，并与被焊蜗壳100接触，使得缝焊机构23随被焊蜗壳100的转动而转动，并实现焊接。

本实施方式，先将被焊蜗壳100点焊固定，然后通过定位夹紧装置3将被焊蜗壳100固定在内撑机构32上，保证被焊蜗壳100的内部形状和尺寸，配合外压机构33，将被焊蜗壳100完全定位固定，然后可以一边焊接一边旋转，配合焊缝机构23的工作，从而实现自动化加工，降低了工人的劳动强度，并提高了生产效率，而且焊缝美观均匀，焊缝强度大，连接稳固。

并且，利用定位夹紧装置3，因为被焊蜗壳100的围板以及围板两侧的侧板被同时定位，保证了同心度，产品质量高、形状端正。

本实施方式的两个焊缝机构23，正好对准被焊蜗壳100的两条焊缝，从而装夹一次、旋转一次即可焊接完毕，大幅提高了工作效率。并且，其中一个缝焊机构23与焊机24的其中一个接线端连接，而另一个缝焊机构23与焊机24的另一个接线端连接，其中接线端包括正极和负极两个。当被焊蜗壳100与两个缝焊机构23连接后，焊接回路形成，实现焊接。可见，本实施方式的焊接回路无需另外接线，焊机24和缝焊机构23设置在一起，并通过两个缝焊机构23就形成了焊接回路，不需要在被焊蜗壳100上去接线，也就是无需在定位夹紧装置3上接线，简化了焊接线路，提高了设备安全性和稳定性。并且焊接的时候，利用缝焊机构23，始终压住被焊蜗壳100，然后一边滚动，一边间歇放电或者持续放电，实现焊接。因为被焊蜗壳100的焊缝始终被压住，起到了很好的定型作用，将围板与侧板紧密压合并滚压，配合高温，即便在间歇焊接的情况下，也能保证焊缝紧密，产品不会存在漏油的现象。

其中，所述定位夹紧装置3还可以包括与定位夹紧支座31连接并用于对被焊蜗壳100的水平方向进行辅助定位的辅助定位机构35，尤其是用于对被焊蜗壳100的围板进行定位，防止在固定过程中不断移动，减少固定难度。

其中，辅助定位机构35可以为电缸、气缸或者油缸等直线驱动设备，连接在定位夹紧支座31上，当辅助定位机构35的活塞杆伸出时，正好卡住被焊蜗壳100的围板的外表面，从而实现辅助定位。

作为本实施方式的进一步优选，所述内撑机构32可以包括上撑板321和下撑板322，以及用于上撑板321与下撑板322同轴心相对移动的第二驱动装置323，所述电极34包括与上撑板321连接的上电极341和与下撑板322连接的下电极342。上电极341和下电极342均为可拆卸连接，且通过铜条进行连接，可以制作多个不同规格尺寸和形状的上电极341和下电极342，从而适应不同的大小尺寸，和不同的形状。

其中，上撑板321和下撑板322用于与被焊蜗壳100的侧板接触，同轴心相对移动是指移动方向垂直于被焊蜗壳100的侧板，从而将被焊蜗壳100的两个侧板限定到所需要的尺寸。

其中第二驱动装置323可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

更进一步的，所述上撑板321可以与定位夹紧支座31连接，所述第二驱动装置323与下撑板322连接并驱动下撑板322相对于上撑板321同轴心移动。从而实现距离调节。

当然也可以采用如下结构：

所述下撑板322与定位夹紧支座31连接，所述第二驱动装置323与上撑板321连接并驱动上撑板321相对于下撑板322同轴心移动，从而实现距离调节。

或者，上撑板321与下撑板322均与定位夹紧支座31活动连接，都可以调节位置，通过第二驱动装置323既可以驱动上撑板321移动，也可以驱动下撑板322移动。

作为本实施方式的进一步优选，所述内撑机构32还可以包括与上撑板321和下撑板322连接并用于限定上撑板321和下撑板322运动轨迹的第一导向机构324，使得上撑板321和下撑板322不会随意晃动，仅仅一个垂直于被焊蜗壳100侧板的运动。第一导向机构324可以采用直线轴承、导杆导套的结构，并根据需要多个布置。

作为本实施方式的进一步优选，所述蜗壳焊接设备还可以包括与架体1、滚焊装置2连接并用于驱动滚焊装置2沿水平方向移动的行走机构5，以及与架体1、滚焊装置2连接并用于限定滚焊装置2行走轨迹的第二导向机构6。通过行走机构5使得滚焊装置2可以移动位置，也就是缝焊机构23可以移动位置，从而更好地调整缝焊机构23与被焊蜗壳100的距离，保持最佳距离，实现最佳焊接。

并且，可以在架体1上设置多个滚焊装置3，装夹多个被焊蜗壳100，通过滚焊装置2的移动来实现多个焊接。当其中一个滚焊装置3在焊接的时候，其他的滚焊装置3可以进行装夹，从而双倍提高工作效率。并且，当旋转焊接完弯曲段后，滚焊装置3不再旋转，而是保持固定状态，然后行走机构5移动，继续焊完直线段。

其中，行走机构5可以是齿轮齿条机构、丝杆螺母机构、螺杆螺母机构或者其他可以将滚焊装置2移动的机构。如图2所示，展示了其中一种结构：

行走机构5采用丝杆螺母机构，电机驱动丝杆旋转，螺母与滚焊装置2连接，当丝杆旋转的时候，驱动滚焊装置2轴向移动。

第二导向机构6可以是滑块滑轨结构、导杆机构、导轨机构等。如图2所示展示了采用滑块滑轨的结构：滑块设置在滚焊装置2上，滑轨设置在架体1上，从而实现导向。

作为本实施方式的进一步优选，所述滚焊装置2还可以包括与缝焊机构23连接并用于驱动缝焊机构23沿水平方向伸缩移动的第一伸缩机构22，第一伸缩机构22可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。

如图3所示，展示了第一伸缩机构22的其中一种结构：包括滑台222和驱动滑台222移动的滑台驱动装置221，滑台驱动装置221可以是电缸、气缸、油缸或者电动推杆等直线驱动设备。通过滑台驱动装置221的工作，驱动滑台222移动。

作为本实施方式的进一步优选，所述缝焊机构23可以包括缝焊轮232和与缝焊轮232连接并用于支撑缝焊轮232的轴承座231。缝焊轮232安装在轴承座231上，并可自由旋转，缝焊轮232与焊机24的接线端连接，实现导电。

作为本实施方式的进一步优选，所述蜗壳焊接设备还可以包括设于架体1与定位夹紧装置3上并用于锁定所述定位夹紧装置3水平旋转位置的锁定机构。

其中，所述锁定机构可以包括设于架体1上的第二伸缩机构38和设于定位夹紧装置3上并与第二伸缩机构38相配合的锁定槽37。第二伸缩机构38可以为电缸、气缸或者油缸等直线驱动设备，当第二伸缩机构38的活塞杆伸出的时候，与锁定槽37卡合，从而实现锁定，防止在不工作、搬运的时候定位夹紧装置3所以旋转，也可以用于某些不需要旋转的焊接场合。

作为本实施方式的进一步优选，所述外压机构33包括压板331和与压板331连接并驱动压板331相对于内撑机构32移动的第三伸缩机构332。其中第三伸缩机构332为电缸、气缸、油缸、电动推杆等直线驱动设备，驱动压板331移动，且压板331的移动方向，与被焊蜗壳100的侧板相垂直。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。