一种花键去毛刺设备的制作方法

本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域，特别涉及一种花键去毛刺设备。

背景技术：

汽车空调压缩机中的转轴上设有花键，需要在花键上冲压出一条一条具有一定深度的浅槽，相邻的浅槽之间就会形成一条凸起的棱。

在冲压过程中，浅槽中会带有毛刺，使浅槽内部不平整且不光滑，从而影响整个转轴的性能。

针对以上问题，有待提出一种新的解决方案。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种花键去毛刺设备，解决花键浅槽中存在毛刺的问题，具有自动上下料和自动去毛细的优点，减轻了人工强度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构、夹紧转轴的夹紧机构、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构，所述送料机构末端的上方设有将转轴推向夹紧机构处的上料机构，所述夹紧机构的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构，所述去毛刺机构包括一次推进部和二次推紧部。

采用上述技术方案，通过上述机构的配合，可以实现带转轴花键的去毛刺操作，具有自动上料，自动夹紧，自动去毛刺和自动下料的优点，减少的人工的投入，提高了去毛刺的效率。

作为优选，所述上料机构包括支架、卡料板、托手和固定于支架侧边的下压气缸，所述下压气缸的伸缩杆的一端连接有中间板，所述中间板固定于卡料板的上端，所述卡料板靠近送料机构的一侧开设有卡槽，所述卡槽内卡接于转轴，所述托手位于卡料板下方，所述托手包括两个托爪、两个托身以及两端分别固定于两个托爪之间的连接轴，两个所述托身的一端分别转动连接于连接轴，所述连接轴的两端之间各设有一个弹簧，所述弹簧的一端固定于连接轴，弹簧的另一端固定于下压气缸的伸缩杆底部的中间板上，所述托身远离托爪的一端固定连接于卡料板的底端。

采用上述技术方案，下压气缸进气，其伸缩杆推出，把固定于伸缩杆一端的卡料板下推，间接的把位于卡料板卡槽内的转轴也带着下移，为了保证转轴不掉落，卡料板的下部设有托手，位于两个托爪之间的连接轴上的弹簧的作用下，托手能够很好的托住转轴不掉落，当下料板被下压气缸下压到能对准弹簧夹头处，利用一次推进机构把托手上的转轴推进弹簧夹头内，下压气缸退气，其伸缩杆伸缩，卡料板上移，由于转轴的阻挡，托手又位于转轴的下方，不能很好的使托手上移，所以设置了连接杆便于托爪与托身的转动连接，弹簧的弹性势能把倾斜的托爪从转轴下方拉回原状态。

作为优选，所述一次推进部包括腔体工作台、塞规和右侧气缸，所述右侧气缸固定于腔体工作台上，所述右侧气缸的伸缩杆连接于塞规。

采用上述技术方案，通过右侧气缸的进气，把塞规初步推向带花键的转轴，把转轴的一端能够推进弹簧夹头，使弹簧夹头夹紧转轴。

作为优选，所述二次推紧部包括伺服电机、丝杠和移动台，所述伺服电机的输出轴转动连接于丝杠，所述丝杠穿设于移动台，所述移动台可滑动卡接于腔体工作台内，所述移动台的上表面固定可拆卸连接有支撑卡台，所述支撑卡台包括台板二和凵形卡口，所述台板二固定于移动台，所述凵形卡口固定于台板二，所述塞规架设于凵形卡口内。

采用上述技术方案，伺服电机转动，带动丝杠旋转，移动台在腔体工作台的限位作用下以及丝杠的带动下发生位移便会，从而实现台板二的移动，当台板二向着夹紧机构方向移动时，凵形卡口便会在塞规上前进，把已经被推出一端距离的塞规更加往夹紧机构方向移动，使转轴上的花键能够全部进入塞规，使毛刺去除的更加全面。

作为优选，所述夹紧机构包括台板一、位于台板一侧部的两个左侧气缸一、一个左侧气缸二和位于台板一下方的支撑腔，所述支撑腔的中部穿设有转动轴，所述转动轴的一端连接有弹簧夹头，所述转动轴另一端的外壁处设有控制弹簧夹头松开夹紧的弹片，所述转动轴的一端靠近弹片处连接于旋转机构，位于旋转机构的两侧的转动轴处穿设有固定板一和固定板二，两个所述左侧气缸一固定连接于固定板二，且两个左侧气缸一的伸缩杆穿过固定板二固定连接于固定板一，所述固定板一固定连接于支撑腔，且套设于转动轴外部，所述固定板二可随两个左侧气缸一的伸缩杆伸缩沿转动轴滑动，且能抵触于弹片，所述转动轴的中部穿设有顶杆，所述顶杆的一端可顶出处于松开状态的弹簧夹头，顶杆的另一端正对于左侧气缸二的伸缩杆方向，所述左侧气缸二位于左侧气缸一的尾端中部。

采用上述技术方案，两个左侧气缸一进气，其对应的伸缩杆顶出，固定板二向后移动，固定板二就会把张开的弹片抵压进转动轴内，实现转动轴另一端的弹簧夹头夹紧带花键的转轴的目的，便于后期去毛刺的稳固性，去毛刺完成后，左侧气缸一退气，固定板二前移，处于压缩状态的弹片没有受到固定板二的抵压，便会弹开，弹簧夹头便会松开带花键的转轴，位于中间处的左侧气缸二进气，其伸缩杆推出，把转动轴中部的顶杆推进转动轴内，顶杆的另一端便会推出已经去好毛刺的花键转轴，左侧气缸二退气，其伸缩杆缩回，顶杆没有伸缩杆的推力便会自动伸出转动轴的一端，便于下次左侧气缸二的再一次推进。

作为优选，所述旋转机构包括旋转气缸、主齿轮、从齿轮，所述旋转气缸固定安装于台板一，且旋转气缸的旋转杆固定连接于主齿轮，所述从齿轮固定连接于转动轴的一端，所述主齿轮皮带联动于从齿轮。

采用上述技术方案，旋转气缸进气带动旋转杆转动，从而带动主齿轮转动，并通过皮带带动从齿轮转动，从齿轮与转动轴固定连接，从而转动轴转动，最后带动与转动轴另一端固定连接的弹簧夹头转动，实现被弹簧夹头夹紧的带花键的转轴转动，进行花键的浅槽与塞规的二次对应配合，进行再一次的去毛刺。

作为优选，所述送料机构包括送料槽、送料轨道和l形挡片，所述送料槽的一端开设有送料口，另一端开设有出料口，所述出料口连通于送料轨道，所述送料槽的底面和送料轨道的轨道面倾斜设置，所述l形挡片的一端固定连接于出料口上端的送料槽的壁上。

采用上述技术方案，便于带花键的转轴的自动上料，沿着倾斜的送料槽和送料轨道有序的滚落到下料机构处。

作为优选，所述下料机构包括下侧气缸和接料轨道，所述接料轨道的底部设有推板，所述下侧气缸的伸缩杆固定连接于推板。

采用上述技术方案，便于对工件进行转动下料，无需人工拿取。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1的a处放大图；

图3为本发明另一种角度的结构示意图；

图4为本发明图3的b处放大图；

图5为本发明结构侧视图；

图6为本发明图5的c处放大图。

附图标记：1、送料机构；11、送料槽；12、送料轨道；13、l形挡片；14、送料口；15、出料口；2、夹紧机构；21、台板一；22、左侧气缸一；23、左侧气缸二；24、支撑腔；25、转动轴；251、顶杆；26、弹簧夹头；27、弹片；28、固定板一；29、固定板二；31、一次推进部；311、腔体工作台；312、塞规；313、右侧气缸；32、二次推紧部；321、伺服电机；322、丝杠；323、移动台；4、下料机构；41、下侧气缸；42、接料轨道；43、推板；5、上料机构；51、支架；52、卡料板；521、卡槽；53、托手；531、托爪；532、托身；54、下压气缸；55、连接轴；56、弹簧；6、旋转机构；61、旋转气缸；62、主齿轮；63、从齿轮；64、皮带；7、支撑卡台；71、台板二；72、凵形卡口。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1所示，一种花键去毛刺设备，包括输送一端带花键的转轴有序传送的送料机构1、夹紧转轴的夹紧机构2、为花键去除毛刺的去毛刺机构以及将去除完毛刺的转轴送出的下料机构4，送料机构1末端的上方设有将转轴推向夹紧机构2处的上料机构5，夹紧机构2的侧边设有驱动转轴转动的旋转机构6，去毛刺机构包括一次推进部31和二次推紧部32。

如图1所示，送料机构1包括送料槽11、送料轨道12和l形挡片13，送料槽11的一端开设有送料口14，另一端开设有出料口15，出料口15连通于送料轨道12，送料槽11的底面和送料轨道12的轨道面倾斜设置，l形挡片13的一端固定连接于出料口15上端的送料槽11的壁上。

如图2所示，上料机构5包括支架51、卡料板52、托手53和固定于支架51侧边的下压气缸54，下压气缸54的伸缩杆的一端连接有中间板，所述中间板固定于卡料板52上端，卡料板52靠近送料机构1的一侧开设有卡槽521，卡槽521内卡接于转轴，托手53位于卡料板52下方，托手53包括两个托爪531、两个托身532以及两端分别固定于两个托爪531之间的连接轴55，两个托身532的一端分别转动连接于连接轴55，连接轴55的两端之间各设有一个弹簧56，弹簧56的一端固定于连接轴55，弹簧56的另一端固定于下压气缸54的伸缩杆底部的中间板上，托身532远离托爪531的一端固定连接于卡料板52的底端。

如图1、2和4所示，夹紧机构2包括台板一21、位于台板一21侧部的两个左侧气缸一22、一个左侧气缸二23和位于台板一21下方的支撑腔24，支撑腔24的中部穿设有转动轴25，转动轴25的一端连接有弹簧夹头26，转动轴25另一端的外壁处设有控制弹簧夹头26松开夹紧的弹片27，转动轴25的一端靠近弹片27处连接于旋转机构6，位于旋转机构6的两侧的转动轴25处穿设有固定板一28和固定板二29，两个左侧气缸一22固定连接于固定板二29，且两个左侧气缸一22的伸缩杆穿过固定板二29固定连接于固定板一28，固定板一28固定连接于支撑腔24，且套设于转动轴25外部，固定板二29可随两个左侧气缸一22的伸缩杆伸缩沿转动轴25滑动，且能抵触于弹片27，转动轴25的中部穿设有顶杆251，顶杆251的一端可顶出处于松开状态的弹簧夹头26，顶杆251的另一端正对于左侧气缸二23的伸缩杆方向，左侧气缸二23位于左侧气缸一22的尾端中部。

如图4和5所示，旋转机构6包括旋转气缸61、主齿轮62、从齿轮63，旋转气缸61固定安装于台板一21，且旋转气缸61的旋转杆固定连接于主齿轮62，从齿轮63固定连接于转动轴25的一端，主齿轮62皮带64联动于从齿轮63。

如图3所示，一次推进部31包括腔体工作台311、塞规312和右侧气缸313，右侧气缸313固定于腔体工作台311上，右侧气缸313的伸缩杆连接于塞规312。

如图1和3所示，二次推紧部32包括伺服电机321、丝杠322和移动台323，伺服电机321的输出轴转动连接于丝杠322，丝杠322穿设于移动台323，移动台323可滑动卡接于腔体工作台311内，移动台323的上表面固定可拆卸连接有支撑卡台7，支撑卡台7包括台板二71和凵形卡口72，台板二71固定于移动台323，凵形卡口72固定于台板二71，塞规312架设于凵形卡口72内。

如图6所示，下料机构4包括下侧气缸41和接料轨道42，接料轨道42的底部设有推板43，下侧气缸41的伸缩杆固定连接于推板43。

具体工作原理：人工把需要去毛刺的带花键的转轴往送料槽11的进料口投入，由于送料槽11的底面为斜面，转轴会有序的滚落并离开出料口15进入同样倾斜的送料轨道12，转轴滚到送料轨道12的末端后，进入了正好挡在送料轨道12末端的卡料板52的卡槽521内。

然后下压气缸54进气，其伸缩杆推出，把固定于伸缩杆一端的卡料板52下推，间接的把位于卡料板52卡槽521内的转轴也带着下移，为了保证转轴不掉落，卡料板52的下部设有托手53，位于两个托爪531之间的连接轴55上的弹簧56的作用下，托手53能够很好的托住转轴不掉落，当下料板被下压气缸54下压到能对准弹簧夹头26处，

通过右侧气缸313的进气，把塞规312初步推向转轴的花键处，并把转轴推进弹簧夹头26内，使弹簧夹头26能够夹紧转轴。

当送料轨道12末端的转轴下移时为了保证后一个转轴在没有卡槽521卡接的情况下不掉落，也不影响正在下移的转轴，在卡料板52的顶部延长出竖直的挡条，保证了正在下移的转轴正常下移，同时送料轨道12上的转轴不掉落。

待弹性夹头夹紧带花键的转轴后，下压气缸54退气，其伸缩杆伸缩，卡料板52上移，由于转轴的阻挡，托手53又位于转轴的下方，不能很好的使托手53上移，所以设置了连接杆，使托爪531与托身532的转动连接，使托爪531和托手53的角度可以从托着转轴时的锐角变成随着托身532上移与托身532逐渐成钝角，最后使托爪531转动到转轴的上方，同时弹簧56的弹性势能把倾斜的托爪531从转轴下方拉回原状态。

夹紧机构2就是起到夹紧转轴的功能，两个左侧气缸一22进气，其对应的伸缩杆顶出，固定板二29向后移动，固定板二29就会把张开的弹片27抵压进转动轴25内，实现转动轴25另一端的弹簧夹头26夹紧带花键的转轴的目的。

二次推紧部32进行正式去毛刺操作，即伺服电机321转动，带动丝杠322旋转，移动台323在腔体工作台311的限位作用下以及丝杠322的带动下发生位移变化，从而实现台板一21的移动，当台板一21向着夹紧机构2方向移动时，台板一21上的凵形卡口72便会在塞规312的外壁沿着塞规312的长度方向前进，把已经被推出一端距离的塞规312进一步往夹紧机构2方向移动，使转轴上的花键能够全部进入塞规312，此过程就可以把浅槽内的毛刺去除掉。

同时，该塞规312内还设有检测装置，通过塞规312的前进把花键推入塞规312，若是花键上的浅槽的深度要求与塞规312不匹配，设备便会报警，去毛刺动作也不再进行下去。

若是检测正确，一次去毛刺后还要进行二次去毛刺，即旋转气缸61进气带动旋转杆转动，从而带动主齿轮62转动，并通过皮带64带动从齿轮63转动，从齿轮63与转动轴25固定连接，从而转动轴25转动，最后带动与转动轴25另一端固定连接的弹簧夹头26转动，实现被弹簧夹头26夹紧的带花键的转轴转动，进行花键的浅槽与塞规312的二次对应配合，进行再一次的去毛刺，两次去毛刺使花键键槽内的毛刺去除得更加彻底。

去毛刺完成后，左侧气缸一22退气，固定板二29前移，处于压缩状态的弹片27没有受到固定板二29的抵压，便会弹开，弹簧夹头26便会松开带花键的转轴，位于中间处的左侧气缸二23进气，其伸缩杆推出，把转动轴25中部的顶杆251推进转动轴25内，顶杆251的另一端便会推出已经去好毛刺的花键转轴，左侧气缸二23退气，其伸缩杆缩回，顶杆251没有伸缩杆的推力便会自动伸出转动轴25的一端，便于下次左侧气缸二23的再一次推进。

同时，下侧气缸41进气，其伸缩杆顶出，推动接料轨道42底部设有推板43前进，接料轨道42的一端便会伸到去除完毛刺的转轴的下方，转轴掉落到接料轨道42上，下侧气缸41退气，其伸缩杆缩回，推板43也会缩回，接料轨道42跟着一起缩回，接料轨道42为倾斜设置，转轴便会滚落到接料槽内。

下一个转轴上的花键去毛刺的操作只要重复以上操作便可完成，如此循环，便能完成花键上毛刺的去除。