一种自动控制的数控车床尾座进给方法与流程

本发明涉及数控车床加工技术领域，具体为一种自动控制的数控车床尾座进给方法。

背景技术：

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件，数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成

车床尾座可以自动进给钻镗轴孔，在轴类零件中,有大量的轴中间有孔需加工。轴孔最常见的加工方法为在车床尾座上装夹钻头，使尾座进给运动。但是现有技术中使用的加工方法只能对于进给速度进给量进行与设定，不能对压紧力进行控制，使得加工效果不够好，在加工过程中出现一些扰动因素也不能及时调整。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动控制的数控车床尾座进给方法，以解决上述背景技术中提出的现有技术中使用的加工方法只能对于进给速度进给量进行与设定，不能对压紧力进行控制，使得加工效果不够好，在加工过程中出现一些扰动因素也不能及时调整问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动控制的数控车床尾座进给方法，其使用的是一种带有压力传感器的车床尾座，其特征在于：包括顶针、顶推杆、顶推电机、锁紧电机、控制器、压力传感器和尾座主体，所述顶针一端固定连接有压力传感器，所述压力传感器一侧固定安装在顶推杆端部，所述顶推杆由顶推电极驱动，顶推电极与所述锁紧电极由控制器控制；

使用时具有以下步骤：

步骤1，将工件安装在数控车床上；

步骤2，对控制器预设定顶针顶紧力值；

步骤3，对控制器预设定最大进给速度；

步骤4，顶推电机旋转并驱动顶推杆，顶推杆带动顶针一同进给直到与工件接触；

步骤5，顶推电机对工件按照预设值进行顶紧；

步骤6，锁紧电极启动并将顶针锁紧；

步骤7，顶推电机按照预设程序进行进给，车床进行加工；

步骤8，加工完成顶推电机以最大速度反转，解除对工件的顶紧；

步骤9，取下工件。

优选的，所述步骤4包括以下过程：

控制器向顶推电机输送一个转动脉冲，顶推电机转动一个角度，压力传感器将检测压力发送至控制器，控制器检测压力传感器数据，如果压力为零，则按照最大速度预设值延迟一段时间后继续向电机输送一个转动脉冲并重复之前过程，如果压力大于零则进入步骤5。

优选的，所述步骤5包括以下过程：

控制器向顶推电机输送一个转动脉冲，顶推电机转动一个角度，压力传感器将检测压力发送至控制器，控制器检测压力传感器数据，如果压力小于预设值，则按照最大速度预设值延迟一段时间后继续向电机输送一个转动脉冲并重复之前过程，如果压力大于预设值则进入步骤6。

优选的，所述步骤7包括以下过程：

控制器判断是否达到程序预设定进给位置，如果没达到则读取压力传感器此时的压力值，如果压力值小于预设值，则按照最大速度预设值进行延迟一段时间，继续向电机输送一个转动脉冲，否则保持不变，如果到达与设定进给位置则进行步骤8。

优选的，所述步骤8包括以下过程：

控制器以顶推电机所能接收最快频率向顶推电机发送反向转动脉冲，顶推电机以最大速度反转。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在顶针底部增加压力传感器，使得压力可以作为参数进行程序预设，程序运行时在控制器每一次向顶推电机发送脉冲前，先检测压力传感器反馈的数据，来使得顶推电机的运动可以依据当前工件车削状况及时调整，从而对压紧力进行控制，使得加工效果更好，在加工过程中出现一些扰动因素也能及时调整避，出现意外时可以避免零件损坏节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所使用的尾座结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-顶针，2-顶推杆，3-顶推电机，4-锁紧电机，5-压力传感器，6-尾座主体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种自动控制的数控车床尾座进给方法，其使用的是一种带有压力传感器5的车床尾座，其特征在于：包括顶针1、顶推杆2、顶推电机3、锁紧电机4、控制器、压力传感器5和尾座主体6，一种自动控制的数控车床尾座进给方法顶针1一端固定连接有压力传感器5，一种自动控制的数控车床尾座进给方法压力传感器5一侧固定安装在顶推杆2端部，一种自动控制的数控车床尾座进给方法顶推杆2由顶推电极驱动，顶推电极与一种自动控制的数控车床尾座进给方法锁紧电极由控制器控制；

使用时具有以下步骤：

步骤1，将工件安装在数控车床上；

步骤2，对控制器预设定顶针1顶紧力值；

步骤3，对控制器预设定最大进给速度；

步骤4，顶推电机3旋转并驱动顶推杆2，顶推杆2带动顶针1一同进给直到与工件接触；

步骤5，顶推电机3对工件按照预设值进行顶紧；

步骤6，锁紧电极启动并将顶针1锁紧；

步骤7，顶推电机3按照预设程序进行进给，车床进行加工；

步骤8，加工完成顶推电机3以最大速度反转，解除对工件的顶紧；

步骤9，取下工件。

其中，一种自动控制的数控车床尾座进给方法步骤4包括以下过程：

控制器向顶推电机3输送一个转动脉冲，顶推电机3转动一个角度，压力传感器5将检测压力发送至控制器，控制器检测压力传感器5数据，如果压力为零，则按照最大速度预设值延迟一段时间后继续向电机输送一个转动脉冲并重复之前过程，如果压力大于零则进入步骤5。

一种自动控制的数控车床尾座进给方法步骤5包括以下过程：

控制器向顶推电机3输送一个转动脉冲，顶推电机3转动一个角度，压力传感器5将检测压力发送至控制器，控制器检测压力传感器5数据，如果压力小于预设值，则按照最大速度预设值延迟一段时间后继续向电机输送一个转动脉冲并重复之前过程，如果压力大于预设值则进入步骤6。

一种自动控制的数控车床尾座进给方法步骤7包括以下过程：

控制器判断是否达到程序预设定进给位置，如果没达到则读取压力传感器5此时的压力值，如果压力值小于预设值，则按照最大速度预设值进行延迟一段时间，继续向电机输送一个转动脉冲，否则保持不变，如果到达与设定进给位置则进行步骤8。

一种自动控制的数控车床尾座进给方法步骤8包括以下过程：

控制器以顶推电机3所能接收最快频率向顶推电机3发送反向转动脉冲，顶推电机3以最大速度反转。

本实施例的一个具体应用为：本发明通使用控制器控制对顶推电机4进行控制来起到对顶针的控制，同时在顶针底部增加压力传感器，使得压力可以作为参数进行程序预设，程序运行时在控制器每一次向顶推电机4发送脉冲前，先检测压力传感器5反馈的数据，来使得顶推电机4的运动可以依据当前工件车削状况及时调整，从而对压紧力进行控制，使得加工效果更好，在加工过程中出现一些扰动因素也能及时调整避，出现意外时可以避免零件损坏节约成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。