一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统的制作方法

本发明属于激光设备领域，更具体的说涉及一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统。

背景技术：

目前市面基本上所有的显示屏（特别是手机等手持设备的显示屏）的玻璃盖板上都会印刷上边框（bm区），前玻璃盖板有一圈边框，是把有机油墨印刷上去的。不同的显示屏会有不同的边框形状，这类边框主要有以下几个作用：1、覆盖显示屏的非显示区域，在显示屏的周围会设计电路、元器件等，边框正好把这部分遮盖掉；2、遮光，显示区域的设计都是正面发光，显示区域边缘如果有光线散发出去会严重影响显示屏质量和显示效果；3、美观，通过不同的油墨颜色可以匹配不同颜色的设备外壳，使设备更加美观。

目前显示技术发展非常迅速，特别是在手机领域，手机屏的印刷边框越做越窄，目前普遍的手机边框都在2-5mm之间，甚至有产品已经做到2mm以内，随之而来的对玻璃盖板的印刷边框要求也越来越高。目前玻璃盖板边框的印刷主要有移印、喷涂、丝印、光刻等几种方式。但是普遍会有不同程度的误差，直接放到显示屏上使用的话，不同程度的误差会影响显示屏产品的良品率。

印刷的误差的产生，印刷设备目前还做不到那么高的精度，且由于油墨会有一定的张力，会有一定程度的扩散，使得油墨边缘有误差，需要后期处理；目前多采用激光进行修整，购置一台激光修整装置，通过人工将印刷好的玻璃盖板放在激光修整装置下方的修整台进行修整，完毕后再取下，且每放入一个玻璃盖板均需要激光修整装置对其边缘扫描定位后再进行修整，修整过程即根据油墨厚度特性选择相应的激光使多余油墨清除，整体效率非常低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够快速对玻璃盖板进行取放，实现流水线作业，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置、修整装置和出料装置和机械手，所述进料装置与修整装置之间设置有定位台，所述修整装置包括激光修整装置和修整台。

进一步的所述机械手包括旋转取放机械手，激光修整装置和修整台设置均有若干个，定位台和若干个修整台分布于旋转取放机械手周边。

进一步的所述进料装置包括进料轨道和进料托盘，出料装置包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手，直线取放机械手位于进料装置和定位台之间。

进一步的所述出料装置与修整装置之间设置有aoi检测装置，在出料装置外侧还设置有废料收集装置，在aoi检测装置、出料装置和废料收集装置处还设置有与进料装置和定位台之间相同的直线取放机械手。

进一步的所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位板，每对第一定位板相对设置。

或者所述定位台上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位滚轮，每对第一定位滚轮相对设置。

进一步的所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动的第二定位板。

或者所述修整台上设置有至少两个不平行的靠边挡条，在修整台上对应靠边挡条相对方向设置有可移动第二定位滚轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过直线取放机械手，能够快速地进行玻璃盖板的进出操作；

2、通过定位台进行一次位置定位，同时能够对玻璃盖板进行摆正，增加旋转取放机械手的精度；

3、通过修整台进行二次定位，把玻璃盖板最终定位到目标的位置，因为很多玻璃盖板目前都是曲面的，曲面玻璃盖板如果需要直接四边定位需要的设备比较复杂，想要定位准确比较困难，所以本方案使用靠边定位的方法，因为目前市场上对玻璃切割的精确度已经非常高了，因此直接定位玻璃盖板的边缘即可，激光修整装置无需扫描玻璃盖板边缘即可直接进行修整；

4、通过设置多个修整台，可以同时进行修整工作，效率大大提高；

5、通过aoi检测装置的检查工序，可以检测修整情况，筛选出修整的不够标准的玻璃盖板并另行处理。

附图说明

图1为本发明一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统的结构示意图；

图2为本发明中定位台第一种实施方式的结构示意图一；

图3为本发明中定位台第一种实施方式的结构示意图二；

图4为本发明中定位台第二种实施方式的结构示意图一；

图5为本发明中定位台第二种实施方式的结构示意图二

图6为本发明中修整台第一种实施方式的结构示意图一；

图7为本发明中修整台第一种实施方式的结构示意图二

图8为本发明中修整台第二种实施方式的结构示意图一；

图9为本发明中修整台第二种实施方式的结构示意图二。

附图标记：1、进料装置；11、进料托盘；12、进料轨道；2、直线取放机械手；3、定位台；31、第一定位板；32、缓冲垫；33、第一定位滚轮；4、主体；5、旋转取放机械手；6、激光修整装置；7、修整台；71、靠边挡条；72、第二定位板；73、第二定位滚轮；8、aoi检测装置；9、出料装置；10、废料收集装置；100、玻璃盖板。

具体实施方式

参照图1至图9对本发明的实施例做进一步说明。

一种激光修整玻璃盖板印刷边框的系统，包括进料装置1、修整装置和出料装置9和机械手，所述进料装置1与修整装置之间设置有定位台3，所述修整装置包括激光修整装置6和修整台7。

将印刷完成的玻璃盖板100放置在进料装置1上，通过机械手将玻璃盖板100抓取至定位台3上进行一次定位，而后再抓取至修整台7上，通过激光修整装置6进行修整，完成后机械手将玻璃盖板100转移至出料装置9上，整个过程实现流水线作业，节省人工，且通过设置定位台3，能够方便机械手直接准确的抓取玻璃盖板100并准确的放置在修整台7上。

本实施例优选的所述机械手包括旋转取放机械手5，激光修整装置6和修整台7设置均有若干个，定位台3和若干个修整台7分布于旋转取放机械手5周边，其中激光修整装置6和修整台7成对布置，即每个修整台7上方均具有激光修整装置6，如图1所示，其中旋转取放机械手5设置于中心位置，定位台3和所有的修整台7距离旋转取放机械手5的距离基本相同，形成集群型流水线，其主体4一般为六边形，也可以是三、四、五、八边形等等，根据修整台7数量来调整，至少是三边形，旋转取放机械手5位于主体4的中心处，定位台3和修整台7分布于主体4的各个边处，激光修整装置6对每个玻璃盖板100进行修整时均需一定的时间，通过设置多个修整台7和多个激光修整装置6，可实现连续对玻璃盖板100的修整操作，大大提高生产效率。

本实施例优选的所述进料装置1包括进料轨道12和进料托盘11，出料装置9包括出料轨道和出料托盘，机械手还包括直线取放机械手2，直线取放机械手2位于进料装置1和定位台3之间。

其中进料托盘11于进料轨道12上滑动，其采用电机、气缸或直线电机等机构进行驱动即可，进料托盘11上放着若干玻璃盖板100，进料托盘11移动至直线取放机械手2正下方，方便直线取放机械手2直接抓取将其送入定位台3上进行一次定位，同样直线取放机械手2也可采用电机、气缸或直线电机进行驱动。

本实施例优选的所述出料装置9与修整装置之间设置有aoi检测装置8，在出料装置9外侧还设置有废料收集装置10，在aoi检测装置8、出料装置9和废料收集装置10处还设置有与进料装置1和定位台3之间相同的直线取放机械手2。

如图1所示，本实施例中具有四个修整台7和四个激光修整装置6，集群型流水线的每一边延伸出去的地方都设有一个功能平台，其中包含一个定位台3，一个aoi检测装置8，四个修整台7，定位台3靠近进进料装置1，aoi检测装置8靠近出料装置9，

在激光修整装置6完成对玻璃盖板100修整后，通过旋转取放机械手5将其送入aoi检测装置8处进行检测，根据检测结果，另一直线取放机械手2将合格的玻璃盖板100放在出料装置9上，不合格的玻璃盖板100放在废料收集装置10上。

其中出料装置9和废料收集装置10的结构可以与进料装置1相同，其仅用作承载玻璃盖板100之用。

在本实施例中，机械手优选的采用吸盘式机械手，可以是双臂单吸嘴，也可以是单臂十字双吸嘴，可以提高效率。

本实施例中定位台3的第一种实施方式为：所述定位台3上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位板31，每对第一定位板31相对设置，根据玻璃盖板100的边的条数，可选择设置不同个数的第一定位板31，如图2所示，本实施例中以矩形玻璃盖板100为例，第一定位板31设置有四个，两两相对设置；

玻璃盖板100放置在所有第一定位板31之间的区域，所有第一定位板31同时向定位台3中间移动并抵触玻璃盖板100，实现对玻璃盖板100一次定位，同时可对倾斜的玻璃盖板100进行矫正，以便旋转取放机械手5抓取后直接摆放在修整台7上；在此实施方式中第一定位板31可通过气缸、直线电机等方式驱动，优选的采用气缸（气动），反应快速，且所有的气缸可连接至同一气源，同时收缩移动，优选的在第一定位板31朝向玻璃盖板100一侧设置有缓冲垫32，其缓冲垫32可采用硅胶制成。

还可如图3所示，第一定位板31上设置多于两对，在玻璃盖板100较长边设置多个第一定位板31，对于较长边设置多个第一定位板31可防止在推动时玻璃盖板100发生倾斜，对于较短边也可设置多个。

定位台3还可采用其他结构，即第二种实施方式：如图4所示，所述定位台3上设置有若干对分布于其周围的可移动的第一定位滚轮33，每对第一定位滚轮33相对设置；即将第一种实施方式中的第一定位板31更换为第一定位滚轮33，在第一定位滚轮33接触玻璃盖板100时，若玻璃盖板100处于倾斜状态，在矫正过程中，第一定位滚轮33与玻璃盖板100实现滚动摩擦，避免玻璃盖板100磨损，其中第一定位滚轮33可安装于一推杆上，并与推杆转动连接，推杆的驱动结构可采用气缸、直线电机等；同样在第一定位滚轮33增设缓冲垫32以进一步降低对玻璃盖板100边缘的磨损。

同样还可如图5所示，第一定位滚轮33设置对于两对，在玻璃盖板100较长边设置多个第一定位滚轮33，对于较长边设置多个第一定位滚轮33可防止在推动时玻璃盖板100发生倾斜，对于较短边同样也可设置多个。

本实施例中修整台7的第一种实施方式为：如图6所示，所述修整台7上设置有至少两个不平行的靠边挡条71，在修整台7上对应靠边挡条71相对方向设置有可移动的第二定位板72，其中靠边挡条71之间形成的角度与待修整的玻璃盖板100的形状相适配，如本实施例中玻璃盖板100为矩形，那么两靠边挡条71呈垂直布置，且为防止对玻璃盖板100的边角造成影响，两靠边挡条71互相不接触，定位时，旋转取放机械手5由定位台3上将一次定位的玻璃盖板100抓取至修整台7上，由于玻璃盖板100已经经过一次定位矫正，因此在放置在修整台7上时其姿态为正（边缘与靠边挡条71靠近并平行），第二定位板72同时靠近抵触玻璃盖板100另外的两个边缘，使玻璃盖板100完全定位，定位快速且准确；在本实施例中靠边挡条71的位置与激光修整装置6的位置提前根据待修整的玻璃盖板100预设，激光修整装置6或激光修整装置6的激光头只需要根据修整路径行走即可，无需每次扫描玻璃盖板100边缘进行重复定位；其中第二定位板72的结构和驱动方式可与第一定位板31相同。

如图7所示，其中第二定位板72可以在玻璃盖板100较长的边设置多个，同时推动玻璃盖板100，以防止玻璃盖板100发生倾斜，当然对于玻璃盖板100的短边也可设置多个第二定位板72。

修整台7还可采用其他结构，第二种实施方式：如图8所示，所述修整台7上设置有至少两个不平行的靠边挡条71，在修整台7上对应靠边挡条71相对方向设置有可移动第二定位滚轮73，其功能作用与第一种实施方式相同，且第二定位滚轮73的结构与驱动方式可与第一定位滚轮33相同。

如图9所示，其中第二定位滚轮73可以在玻璃盖板100较长的边设置多个，同时同时推动玻璃盖板100，以防止玻璃盖板100发生倾斜，当然对于玻璃盖板100的短边也可设置多个。

如图1所示，本发明具体的对玻璃盖板100印刷边框修整的方法为：

1、玻璃盖板100从左边的进料装置1送到固定的位置后，通过直线取放机械手2把玻璃盖板100转移到定位台3；

2、通过定位台3上的定位装置将玻璃盖板100进行一次取放定位和姿态矫正；

3、修整装置的主体4中间安装有旋转取放机械手5，旋转取放机械手5将定位好的玻璃盖板100取放到任一一个空置的修整台7上的定位装置上；

4、修整台7上的定位装置将玻璃盖板100进行二次靠边定位，然后激光修整装置6直接进行修整工作，对玻璃盖板100上的油墨边框进行修整；

5、玻璃盖板100修整完后，旋转取放机械手5再将玻璃盖板100取放到右侧的aoi检测装置8处，进行检查是否修整完成；

6、检查合格的产品再通过另一台直线取放机械手2取放到出料装置9上，不合格的产品则放到废料收集装置10上。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。