一种自动调整可重复使用的夹具定位销机构的制作方法

本发明涉及工件定位技术领域，具体涉及一种自动调整可重复使用的夹具定位销机构。

背景技术：

夹具上的定位销作为一种定位部件在工件制造中具有重大作用，目前，定位销基本都是根据工件的制作状态非标定制且属于夹具上的易损部件，在使用一段时间后，定位销侧面定位面磨损后，会导致定位失准，只能更换，因而在实际生产过程中，常常需要备足定位销替换件，增加夹具定位销库存，也提高了产品成本，由于需要定期维护定位销的定位面，这无疑提高了维护的人力成本和时间，降低了生产效率。

技术实现要素：

本发明提供了一种自动调整可重复使用的夹具定位销机构，用于解决现有技术中定位销库存量大，进而导致生产成本高的技术问题。

本发明解决上述技术问题的方案如下：一种自动调整可重复使用的夹具定位销机构，包括：

定位销，所述定位销包括固定端和定位端，所述定位端的外侧面为作用面，所述作用面包括至少两个沿所述定位销的长度方向连续设置的定位面；

进销装置，所述进销装置与所述固定端固定连接，用于驱动所述定位销沿其长度方向向靠近所述定位端一侧运动；

控制系统，所述控制系统包括控制模块和第一计数模块，所述第一计数模块与所述控制模块电性连接，当所述定位销每定位一次工件时，所述第一计数模块计数一次并将计数发送至所述控制模块，当所述第一计数模块的计数达到所述控制模块内预设的使用次数阈值时，所述控制模块向所述进销装置发送工作指令，所述进销装置驱动所述定位销运动以更换定位面，所述第一计数模块重置计数数值。

本发明提供的自动调整可重复使用的夹具定位销机构，其定位销的作用面包括至少两个连续设置的定位面，当一个新的定位销开始工作时，最靠进定位端端部的定位面被使用，同时该定位面开始产生磨损，第一计数模块通过对定位面的定位次数进行计数，并将计数发送至控制模块，当计数达到控制模块内预设的使用次数阈值时，控制模块向进销装置发送工作指令，进销装置驱动定位销向定位端一侧运动以更换至下一定位面，当更换定位面后，第一计数模块重置计数数值，依次循环，上述操作过程定位面自动更换，实现了在完全不耽误生产时间的情况下，自动调整定位面，无需维护人员的手动操作，减少了人工维护的成本和时间，由于一个定位销上具有多个定位面，实现了定位销多次重复使用，减少了定位销的库存，提高了生产效率，减少了产品成本。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2位本发明实施例中定位销和工件的配合示意图；

图3位本发明实施例中电器连接原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1所示，本发明提供了一种自动调整可重复使用的夹具定位销机构，包括定位销1、进销装置2和控制系统3。

具体的，定位销1包括固定端11和定位端12，定位端12的外侧面为其作用面，该作用面包括至少两个沿所述定位销1的长度方向连续设置的定位面121。

由于在加工过程中，为了加工销孔及定位销方便，在可能的条件下，销孔会尽量做成通孔，在实施例中，定位销1在定位时，其定位端12需要穿过工件4，故优选的，其每个定位面121的高度不小于待定位的工件4的厚度。

具体的，所述进销装置2与所述固定端11固定连接，用于驱动所述定位销1沿其长度方向向靠近所述定位端12一侧运动。

其中，所述控制系统3包括控制模块31和第一计数模块32，所述第一计数模块32与所述控制模块31电性连接，当所述定位销1每定位一次工件4时，所述第一计数模块32计数一次并将计数发送至所述控制模块31，当所述第一计数模块32的计数达到所述控制模块31内预设的使用次数阈值时，所述控制模块31向所述进销装置2发送工作指令，所述进销装置2驱动所述定位销1运动以更换定位面121，所述第一计数模块32重置计数数值。

在实际使用中，第一计数模块的计数方式可以根据实际使用场景的不同来适当调整，在本实施例中，第一计数模块计数为：当工件定位并对工件执行相应的操作(如：焊接、铆接、冲压)时，对应的操作工具(如焊接装置、铆接装置或者冲压装置)每完成一次完整的操作流程后，即发送一次计数信号给第一计数模块，第一计数模块计数一次。

在其他实施例中，第一技术模块的计数方式还可以为：在工件定位位置的附近设置有距离感应器或者光线感应器，当工件在定位销上定位时，对应的感应器感应到距离或者光线变化后，发送一次计数信号给第一计数模块，第一计数模块计数一次。

可以理解的是，每个定位面的使用次数阈值是根据定位销的材料、尺寸及规格确定的，其对应不同材料、尺寸或规格的定位销必然有所不同；控制模块为内设有比较器的plc程序。

具体的，所述进销装置2包括固定板21、导轨22、滑块23、驱动组件24，所述导轨22沿所述定位销1的长度方向设置于所述固定板21上，所述滑块23配合安装于所述导轨22上，在本实施例中，导轨22为两根，且平行间隔设置在固定板21上，滑块23的两侧对应导轨22的位置开设有滑槽231，该滑块23通过滑槽231与导轨22的配合滑动安装在固定板21上；所述驱动组件24用于驱动所述滑块23沿所述导轨22运动，所述定位销1的固定端11与所述滑块23固定连接。

可以理解的是，固定端与滑块固定连接可通过在固定端一侧开设螺纹，将固定端螺纹锁紧在滑块上的螺孔中，也可以通过焊接的方式锁紧。

更具体的，所述驱动组件24包括步进电机241和丝杆242，所述步进电机241与所述控制模块31电性连接，所述丝杆242的一端驱动连接于所述步进电机241的输出轴，另一端形成有螺纹并与所述滑块23螺纹活动连接，所述丝杆242转动以驱动所述滑块23沿所述导轨22运动。

为了方便当定位销上的所有定位面都使用完毕时定位销的更换，本实施例还包括与所述控制模块31电性连接的报警装置5，所述控制系统3内具有与所述控制模块31电性连接的第二计数模块33，所述第二计数模块33用于对每一所述定位销1定位工件4的总次数进行计数并将总次数的计数发送给控制模块，当所述第二计数模块33的计数达到所述控制模块31内预设的极限使用次数时，所述控制模块31向所述报警装置5发送报警指令，其中，所述极限使用次数为单个定位销1上定位面121的个数与所述使用次数阈值的乘积；当定位销1被更换后，所述第二计数模块33重置计数。

具体的，所述报警装置5包括蜂鸣器51和人机交互界面52，所述蜂鸣器51和所述人机交互界面52均与所述控制模块31电性连接。

以下对本实施例的使用过程作具体陈述：

假定每个定位销上定位面的个数为a，每个定位面的使用次数阈值为m，每个定位销的极限使用次数为x，则有x＝a*m。

当一个新的定位销被安装在滑块上开始使用时，第一计数模块对最靠进定位端的定位面参与定位的次数计数为m并将m发送至控制模块，控制模块将该计数m与m比较，当该计数m等于m时，控制模块给步进电机发送工作信号，步进电机转动推动滑块滑动，定位销向靠近定位端一侧前进，定位面发生更换，同时第一计数模块计数重置；第二计数模块对该定位销的总定位次数计数为x并将x发送至控制模块，控制模块将该计数x与x比较，当该计数x等于x时，控制模块给报警装置发送报警信号，蜂鸣器发出声音，人机交互界面上出现预设的类似于“请更换定位销”的指示，当操作人员更换新的定位销后，第二计数模块计数重置，依次循环。

上述操作过程定位面自动更换，实现了在完全不耽误生产时间的情况下，自动调整定位面，无需维护人员的手动操作，减少了人工维护的成本和时间，由于一个定位销上具有多个定位面，实现了定位销多次重复使用，减少了定位销的库存，提高了生产效率，减少了产品成本；当达到定位销的使用极限时，还可以通过控制系统发出报警，供现场生产维护人员安排维护作业，方便制定维护计划，提高生产效率。

在本实施例中，控制模块采用型号为fx1n-60mt的plc，人机交互界面采用型号为got1000的触摸屏。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是,凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时,凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。