管材自动化冲切结构及框架生产装置的制作方法

本发明涉及一种框架生产设备，尤其是涉及一种管材自动化冲切结构及框架生产装置。

背景技术：

目前，框架生产大多通过人工在冲切机上操作，以冲切机在管材上冲切形成若干V字形切口，随后管材以V字形切口折弯构成框架。但人工冲切管材的效率低，对框架制作的效率造成影响。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种管材自动化冲切结构及框架生产装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

管材自动化冲切结构，安装在安装座上，用以对管材自动化冲切加工；所述安装座于前端架设有安装架，所述管材自动化冲切结构包括推送平台、输送结构、冲切机构及输出结构，推送平台设置在安装架上，输出结构设于安装座的前端，冲切机构设于安装座的后端，输送结构设于冲切机构与推送平台之间，以供推送平台将管材从其前端推送至其后端，输送结构将管材从推送平台的后端输送至冲切机构，冲切机构对管材冲切形成切口，输出结构将冲切后的管材从冲切机构输出。

作为本发明进一步技术方案：所述推送平台包括平台主体、若干推送气缸以及若干顶升气缸，所述平台主体设置在安装架上，若干推送气缸并列间距地水平设于平台主体的前端面，推送气缸的伸缩杆朝向平台主体的后端设置，通过推送气缸的伸缩杆伸缩将管材从平台主体的前端推送至平台主体的后端；若干顶升气缸并列间距地垂直设于平台主体的后端面，顶升气缸的伸缩杆朝向平台主体的顶端设置，顶升气缸的伸缩杆上设有托件，通过顶升气缸的伸缩杆伸缩将推送至平台主体后端的管材以托件承托并顶升。

作为本发明进一步技术方案：所述输送结构包括输送驱动结构以及若干输送臂，输送驱动结构设于安装架后端，输送驱动结构包括第一转轴以及输送电机，第一转轴上间距设有若干轴承座以及若干第一转轮，每一轴承座与一第一转轮相邻设置，所述输送电机设置在第一转轴的下方，通过输送电机带动第一转轴转动；若干输送臂固定设置在推送平台与冲切机构之间并相对位于冲切机构的两侧，每一输送臂的后端可转动地设有第二转轮，输送臂的前端对应与一轴承座连接，且所述轴承座相邻的第一转轮与所述输送臂的第二转轮之间套设有输送带，以供输送电机带动第一转轴转动时，输送带通过第一转轮与第二转轮随同第一转轴转动而转动；每一输送臂于底端设有第二导轨，第二导轨上可活动地设有输送夹手，通过输送夹手将管材从推送平台的后端输送至冲切机构。

作为本发明进一步技术方案：所述输送夹手包括滑动件、夹手气缸以及夹手件，滑动件具有滑动段以及与滑动段一体连接的夹手安装段，滑动件于滑动段朝向第二导轨的一面上设有活动块，通过活动块对应安装至第二导轨上，使滑动件可活动地设于第二导轨上，滑动件于夹手安装段上设有第二连接件，通过第二连接件连接输送带，以供输送带转动时，输送带通过第二连接件带动滑动件于第二导轨上滑动；所述夹手气缸设于滑动件的夹手安装段上，所述夹手件设于夹手气缸的伸缩杆上。

作为本发明进一步技术方案：所述冲切机构包括并列设置的若干冲切机，每一冲切机用以在管材上冲切形成V字形切口。

作为本发明进一步技术方案：所述输出结构包括若干输出架以及输出驱动结构，若干输出架并列地设置在安装座的前端并相对位于冲切机构的两侧，所述输出架的顶端设有托架，用以承托管材，输出架的一侧设有第三导轨，第三导轨上可活动地设有输出推手，通过输出推手与输出驱动结构相配合，将管材从冲切机构输出至托架上并从安装座的后端输送至前端；所述输出架的前端设有固定轴承，所述输出架的后端可转动地设有输出后轮，所述输出驱动结构包括第二转轴以及输出电机，第二转轴对应穿过每一输出架的固定轴承，使第二转轴通过固定轴承可转动地设置，第二转轴上设有若干输出前轮，每一输出前轮与一固定轴承相邻设置并与所述固定轴承所在的输出架的输出后轮相对应，输出前轮与对应的输出后轮之间套设有输出带，所述输出电机设置在安装座的前端于第二转轴的下方，通过输出电机带动第二转轴转动。

作为本发明进一步技术方案：所述输出推手包括安装板、推件气缸以及推件、所述安装板的一面设有滑件以及第三连接件，通过滑件对应安装至第三导轨上，使安装板可活动地设于第三导轨上，第三连接件与输出带连接，通过输出带带动安装板于第三导轨上活动，安装板的另一面垂直设有所述推件气缸，推件气缸的伸缩杆垂直向上设置并于其上设有所述推件。

作为本发明进一步技术方案：所述输出架于后端设有管材固定夹手，管材固定夹手用以在冲切机构对管材冲切时固定管材，所述管材固定夹手包括固定气缸以及固定夹手，所述固定气缸垂直设置在输出架的后端，固定气缸的伸缩杆垂直向上设置并于其上设有所述固定夹手。

另外，本发明有必要提供一种具有所述管材自动化冲切结构的框架生产装置。

框架生产装置，包括安装座以及管材送料结构；所述框架生产装置还包括所述的管材自动化冲切结构，所述管材送料结构设于安装架的顶部，推送平台设置于管材送料结构的下方，通过管材送料结构将管材输送至推送平台的前端。

作为本发明进一步技术方案：所述安装架的顶部设有安装杆以及设于安装杆下方的固定杆，所述管材送料结构包括第一导轨、送料平台、若干承托气缸、送料推手以及送料驱动结构，所述第一导轨设置在安装杆的前端面，所述送料平台设置在固定杆的前端面，所述送料平台的平台面为倾斜面，若干承托气缸等间距地并列设于送料平台的底端，通过若干承托气缸的伸缩杆伸出将多根管材承托于送料平台的平台面上以及承托气缸的伸缩杆收缩将多根管材在送料平台的平台面作用下，自动滑落至推送平台的前端；所述送料推手可活动地设于第一导轨上，通过送料推手将多根管材从送料平台的一侧推送至另一侧；所述送料驱动结构设于安装杆的顶面，用以带动送料推手于第一导轨上活动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种管材自动化冲切结构及框架生产装置通过推送平台、输送结构、冲切机构及输出结构之间的配合，以管材自动化冲切结构对管材实现自动化冲切加工，有效地提高了管材的冲切效率，进而提高了框架的制作效率。

附图说明

图1为框架生产装置的示意图。

图2为安装架的示意图。

图3为图2的局部图。

图4为图2的局部图。

图5为图2的局部图。

图6为送料平台的拆分示意图。

图7为图2的另一视角图。

图8为图7的局部图。

图9为输送结构的示意图。

图10为图1的另一视角图。

图11为图10的局部图。

图12为管材固定夹手的示意图。

图13为冲切机构与输出结构安装至安装座上的示意图。

图14为图13的局部图。

图15为输出架的示意图。

图16为框架的加工流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明的保护范围。

请参阅图1与图10，框架生产装置，包括安装座10、管材送料结构20以及管材自动化冲切结构30，所述安装座10于前端架设有安装架11，所述管材送料结构20设于安装架11的顶部，用以将管材输送至管材自动化冲切结构30，所述管材自动化冲切结构30安装在安装座10上，用以对管材自动化冲切加工，管材自动化冲切结构30包括推送平台40、输送结构50、冲切机构60及输出结构70，推送平台40设置在安装架11上于管材送料结构20的下方，所述输出结构70设于安装座10的前端，冲切机构60设于安装座10的后端，输送结构50设于冲切机构60与推送平台40之间，以供管材送料结构20将管材输送至推送平台40的前端，推送平台40将管材从其前端推送至其后端，输送结构50将管材从推送平台40的后端输送至冲切机构60，冲切机构60对管材冲切形成切口，输出结构70将冲切后的管材从冲切机构60输出。

请参阅图2，所述安装架11的顶部设有安装杆111以及设于安装杆111下方的固定杆112，所述管材送料结构20包括第一导轨21、送料平台22、若干承托气缸23、送料推手24以及送料驱动结构25，所述第一导轨21设置在安装杆111的前端面，所述送料平台22设置在固定杆112的前端面，所述送料平台22的平台面为倾斜面，若干承托气缸23等间距地并列设于送料平台22的底端，每一承托气缸23的缸体位于送料平台22的平台面后方，承托气缸23的伸缩杆相对于送料平台22的平台面垂直伸缩，通过若干承托气缸23的伸缩杆伸出将多根管材承托于送料平台22的平台面上；所述送料推手24可活动地设于第一导轨21上，通过送料推手24将多根管材从送料平台22的一侧推送至另一侧；所述送料驱动结构25设于安装杆111的顶面，用以带动送料推手24于第一导轨21上活动。

结合参阅图3与图4，所述送料推手24包括两件活动件241、连接杆242、推手气缸243以及按压气缸244，两件活动件241相对可活动地设于第一导轨21上，每一活动件241具有活动段81以及与活动段81一体连接的气缸安装段82，活动件241于活动段81朝向第一导轨21的一面上设有滑块811，通过滑块811对应安装至第一导轨21上，使活动件241能于第一导轨21上活动；所述连接杆242设于两件活动件241之间，连接杆242的两端相对连接两件活动件241的气缸安装段82；所述推手气缸243设于一活动件241的气缸安装段82上，推手气缸243的伸缩杆垂直朝向送料平台22的平台面并于其上设有推手件2431，推手件2431呈Γ形，所述按压气缸244设于另一活动件241的气缸安装段82上，按压气缸244的伸缩杆垂直朝向送料平台22的平台面并于其上设有按压件2441，按压件2441呈平板状，以供送料驱动结构25带动送料推手24于第一导轨21上活动时，推手气缸243的伸缩杆伸出，以推手件2431抵持多根管材的一端，按压气缸244的伸缩杆伸出，以按压件2441按压至多根管材的另一端上，使多根管材随同送料推手24的活动平稳地从送料平台22的一侧推送至另一侧。

所述送料驱动结构25包括两件固定座251、送料电机252、传动带253、第一连接件254以及两件第一传感器(图未示)，两件固定座251相对设于安装杆111的顶面，一固定座251于前端可转动地设有从动轮255，另一固定座251于后端设有所述送料电机252，送料电机252的转动轴穿过固定座251伸出至固定座251的前端并于其上设有主动轮256，所述传动带253设于两件固定座251之间，传动带253的两端相对套设于从动轮255与主动轮256上，所述第一连接件254相对连接一活动件241与传动带253，以供送料电机252启动时，送料电机252带动传送带转动，第一连接件254随同传动带253的转动而活动，从而带动送料推手24于第一导轨21上活动；两件第一传感器相对设置在安装杆111的顶面于两件固定座251之间，每一第一传感器对应相邻一固定座251，以供第一连接件254随同传动带253的转动而活动时，通过第一传感器对应感应到第一连接件254，以第一传感器传送信号至送料电机252、推手气缸243与按压气缸244，控制送料电机252、推手气缸243与按压气缸244的运作，使送料推手24将多根管材从送料平台22的一侧推送至另一侧后，推手气缸243与按压气缸244的伸缩杆收缩，送料电机252带动传送带反方向转动，从而带动送料推手24于第一导轨21上回位。

可以理解的，当多根管材以送料推手24从送料平台22的一侧推送至另一侧后，通过承托气缸23的伸缩杆收缩，使多根管材在送料平台22的平台面作用下，自动滑落至推送平台40的前端。

请参阅图5、图6，进一步地，所述送料平台22设有若干组装板221以及若干平台面板222，若干组装板221并列间距地设于固定杆112的前端面上，所述组装板221设有连接段2211，通过连接段2211的一端与固定杆112的前端面连接，每一平台面板222设于两件组装板221的连接段2211之间，平台面板222的两侧各设有折缘2221，通过折缘2221与连接段2211螺接，若干组装板221与若干平台面板222相配合，连接形成所述送料平台22。

进一步地，部分组装板221设有与连接段2211一体连接的导向段2212，所述导向段2212呈弧形，以供多根管材从送料平台22滑落至推送平台40上时，起到导向限位的作用。

请参阅图2、图5与图7，所述推送平台40包括平台主体41、若干推送气缸42以及若干顶升气缸43，所述平台主体41设置在安装架11上于送料平台22的下方，平台主体41于前端面并列间距地设有若干限位架44，每一限位架44上设有一限位板45，限位板45与导向段2212相配合，于限位板45与导向段2212之间形成用以收纳从送料平台22输送至推送平台40上的多根管材的收纳空间46，若干推送气缸42并列间距地水平设于平台主体41的前端面，推送气缸42的伸缩杆朝向平台主体41的后端设置，通过推送气缸42的伸缩杆重复伸缩将收纳于收纳空间46内的多根管材依次从平台主体41的前端推送至平台主体41的后端，若干顶升气缸43并列间距地垂直设于平台主体41的后端面，顶升气缸43的伸缩杆朝向平台主体41的顶端设置，顶升气缸43的伸缩杆上设有托件431，通过顶升气缸43的伸缩杆伸缩将推送至平台主体41后端的管材以托件431承托并顶升。

进一步地，所述平台主体41的前端与后端各设有第二传感器47，位于平台主体41前端的第二传感器47与收纳空间46的底端相对应，以供所述第二传感器47感应到收纳空间46的底端具有管材时，传送信号至推送气缸42，使推送气缸42的伸缩杆伸缩；位于平台主体41后端的第二传感器47与顶升气缸43并列设置，以供托件431承托管材时，所述第二传感器47传送信号至顶升气缸43，使顶升气缸43的伸缩杆伸缩以托件431顶升管材。

请参阅图7、图8、图9与图11，所述输送结构50包括输送驱动结构51以及若干输送臂52，输送驱动结构51设于安装架11的顶部后端，输送驱动结构51包括第一转轴511以及输送电机512，第一转轴511设于安装杆111的后端，第一转轴511上间距设有若干轴承座5111以及若干第一转轮5112，每一轴承座5111与一第一转轮5112相邻设置，所述输送电机512设置在第一转轴511的下方于固定杆112的后端，通过输送电机512带动第一转轴511转动，若干输送臂52固定设置在推送平台40与冲切机构60之间并相对位于冲切机构60的两侧，每一输送臂52的后端可转动地设有第二转轮521，输送臂52的前端对应与一轴承座5111连接，且所述轴承座5111相邻的第一转轮5112与所述输送臂52的第二转轮521之间套设有输送带53，以供输送电机512带动第一转轴511转动时，输送带53通过第一转轮5112与第二转轮521随同第一转轴511转动而转动；每一输送臂52于底端设有第二导轨54，第二导轨54上可活动地设有输送夹手55，通过输送夹手55将管材从推送平台40的后端输送至冲切机构60。所述输送夹手55包括滑动件551、夹手气缸552以及夹手件553，滑动件551具有滑动段83以及与滑动段83一体连接的夹手安装段84，滑动件551于滑动段83朝向第二导轨54的一面上设有活动块831，通过活动块831对应安装至第二导轨54上，使滑动件551可活动地设于第二导轨54上，滑动件551于夹手安装段84上设有第二连接件554，通过第二连接件554连接输送带53，以供输送带53转动时，输送带53通过第二连接件554带动滑动件551于第二导轨54上滑动；所述夹手气缸552设于滑动件551的夹手安装段84上，所述夹手件553设于夹手气缸552的伸缩杆上，以供滑动件551于第二导轨54上从输送臂52的前端滑动至后端的过程中，夹手气缸552的伸缩杆于输送臂52前端伸出以带动夹手件553夹持被顶升气缸43顶升的管材，夹手气缸552的伸缩杆于输送臂52后端收缩以带动夹手件553松开所夹持的管材，将管材输送至冲切机构60。

进一步地，所述第一转轴511上设有第三转轮5113，输送电机512的转动轴上设有驱动轮5121，第三转轮5113与驱动轮5121之间套设有第一驱动带91，通过第三转轮5113、驱动轮5121与第一驱动带91之间相配合，使输送电机512能带动第一转轴511转动。

进一步地，所述输送结构50包括固定板501以及若干连接臂502，所述固定板501与若干输送臂52的顶端连接，固定板501与安装杆111之间设有若干连接板503，通过连接板503的两端相对连接固定板501与安装杆111，通过固定板501与连接板503的相配合，用以固定输送臂52；每一连接臂502相邻设置在一输送臂52的一侧，连接臂502相对连接固定杆112与一输送臂52，用以固定输送臂52。

进一步地，所述输送臂52的前端与后端各设有第三传感器504，所述第三传感器504用以感应第二连接件554，并传送信号至输送电机512，从而控制输送夹手55的运作。

所述冲切机构60包括并列设置的若干冲切机61，每一冲切机61用以在管材上冲切形成V字形切口。

请参阅图13、图14与图15，所述输出结构70包括若干输出架71以及输出驱动结构72，若干输出架71并列地设置在安装座10的前端并相对位于冲切机构60的两侧，所述输出架71的顶端设有托架73，用以承托管材，输出架71的一侧设有第三导轨711，第三导轨711上可活动地设有输出推手712，通过输出推手712与输出驱动结构72相配合，将管材从冲切机构60输出至托架73上并从安装座10的后端输送至前端；所述输出架71的前端设有固定轴承701，所述输出架71的后端可转动地设有输出后轮713，所述输出驱动结构72包括第二转轴721以及输出电机722，第二转轴721对应穿过每一输出架71的固定轴承701，使第二转轴721通过固定轴承701可转动地设置，第二转轴721上设有若干输出前轮7211，每一输出前轮7211与一轴承座5111相邻设置并与所述固定轴承701所在的输出架71的输出后轮713相对应，输出前轮7211与对应的输出后轮713之间套设有输出带702，所述输出电机722设置在安装座10的前端于第二转轴721的下方，通过输出电机722带动第二转轴721转动；所述输出推手712包括安装板7121、推件气缸7122以及推件7123、所述安装板7121的一面设有滑件85以及第三连接件86，通过滑件85对应安装至第三导轨711上，使安装板7121可活动地设于第三导轨711上，第三连接件86与输出带702连接，通过输出带702带动安装板7121于第三导轨711上活动，安装板7121的另一面垂直设有所述推件气缸7122，推件气缸7122的伸缩杆垂直向上设置并于其上设有所述推件7123，以供推件气缸7122的伸缩杆伸出以推件7123将于冲切机构60冲切后的管材托起，输出电机722带动输出带702转动，使输出推手712沿第三导轨711从安装座10的后端输送至前端。

进一步地，所述第二转轴721上设有从动转轮703，输出电机722的转动轴上设有驱动转轮704，从动转轮703与驱动转轮704之间套设有第二驱动带705，通过从动转轮703、驱动转轮704与第二驱动带705之间相配合，使输出电机722能带动第二转轴721转动。

进一步地，参阅图11，所述托架73的前端与输出架71的后端各设有第四传感器706，通过第四传感器706控制输出推手712的运作。

进一步地，结合参阅图12、图13，所述输出架71于后端设有管材固定夹手62，管材固定夹手62用以在冲切机构60对管材冲切时固定管材，所述管材固定夹手62包括固定气缸621以及固定夹手622，所述固定气缸621垂直设置在输出架71的后端，固定气缸621的伸缩杆垂直向上设置并于其上设有所述固定夹手622，以供管材输送至冲切机构60后，固定气缸621的伸缩杆伸出以固定夹手622夹持固定管材，并在管材通过输出推手712从冲切机构60输出时，固定气缸621的伸缩杆收缩，使固定夹手622松开对管材的夹持。

进一步地，输送臂52的后端与输出架71的后端之间设有支撑件92，支撑件92的两端相对连接输送臂52的后端与输出架71的后端，用以固定输送臂52。

结合参阅图16，所述框架生产装置的运作方式，如下：管材送料结构20以送料推手24将多根管材从送料平台22的一侧推送至另一侧，承托气缸23的伸缩杆收缩，使多根管材在送料平台22的平台面作用下，自动滑落至推送平台40前端的收纳空间46中，推送气缸42的伸缩杆重复伸缩将收纳于收纳空间46内的多根管材依次从平台主体41的前端推送至平台主体41的后端，顶升气缸43的伸缩杆伸缩将推送至平台主体41后端的管材以托件431承托并顶升，输送结构50以输送夹手55夹持被顶升气缸43顶升的管材并在输送电机512的带动下，输送夹手55沿第二导轨54从输送臂52的前端滑动至后端，输送夹手55松开管材使管材落入至冲切机构60内，冲切机构60通过若干冲切机61于管材上冲切形成若干V字形切口，输出结构70以输出推手712将管材从冲切机构60托起并在输出电机722的带动下沿第三导轨711从安装座10的后端输送至前端，从而完成管材的输出。随后，冲切完成后的管材通过人工快速便捷地折弯构成框架。

综上所述，本发明管材自动化冲切结构30及框架生产装置通过推送平台40、输送结构50、冲切机构60及输出结构70之间的配合，以管材自动化冲切结构30对管材实现自动化冲切加工，有效地提高了管材的冲切效率，进而提高了框架的制作效率。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。