一种多自由度机械焊接用夹持装置的制作方法

本发明涉及机械焊接领域，具体是一种多自由度机械焊接用夹持装置。

背景技术：

在机械焊接过程中，需要对工件进行夹持固定，传统的夹持固定装置，结构简单而且只能起到固定作用，固定之后无法对工件本身进行位置调整和角度调整，如果焊接点分布在工件的各个不同的面上，需要多次重复固定工件，操作麻烦，降低了焊接作业的整体效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多自由度机械焊接用夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多自由度机械焊接用夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括两组相对设置的夹持板组，夹持板组包括上下分布夹持板，夹持板外侧嵌套有转盘；所述转盘外侧套设有移动架，移动架下端固定连接有移动块，移动块嵌套有转动座；所述转动座下端固定连接有支撑轴，支撑轴通过轴承座转动连接有底座，支撑轴上套接有第一蜗轮，第一蜗轮齿合有第一蜗杆，第一蜗杆端部固定连接有第三调节轮。

作为本发明进一步的方案：所述转盘内嵌套有双向丝杆，双向丝杆贯穿夹持板并与夹持板螺纹连接；所述双向丝杆延伸至转盘外侧并固定连接有第一调节轮。

作为本发明进一步的方案：所述转动座上对称设置的水平滑槽，水平滑槽内设有丝杆，丝杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接，丝杆延伸至转动座外侧并固定连接有第二调节轮。

作为本发明进一步的方案：所述转盘外侧垂直固定连接有水平轴，水平轴套接固定有第二蜗轮，第二蜗轮齿合有第二蜗杆，第二蜗杆前端固定连接有第四调节轮。

作为本发明进一步的方案：所述第二蜗杆与移动架内壁转动连接。

作为本发明进一步的方案：所述转盘设有竖直设置的矩形滑槽。

作为本发明进一步的方案：所述水平轴通过轴承座与移动架转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有移动架、移动块、丝杆，方便改变两组夹持板之间的间距，适应不同大小规格工件的焊接前的固定；通过设有转动座、支撑轴、第一蜗轮、第一蜗杆，方便调节工件的整体朝向，方便寻找焊接点；通过设有转盘、水平轴、第二蜗轮、第二蜗杆，方便对工件进行原地翻转，寻找合适的焊接施工角度，便于焊接施工，提高施工质量；本装置结构简单，夹持稳定，调节的自由度大。

附图说明

图1为多自由度机械焊接用夹持装置的内部结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为多自由度机械焊接用夹持装置中转盘的立体图。

图中：1-夹持板；2-转盘；3-双向丝杆；4-第一调节轮；5-移动架；6-移动块；7-转动座；8-水平滑槽；9-丝杆；10-第二调节轮；11-支撑轴；12-底座；13-第一蜗轮；14-第一蜗杆；15-第三调节轮；16-水平轴；17-第二蜗轮；18-第二蜗杆；19-第四调节轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种多自由度机械焊接用夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括两组相对设置的夹持板组，夹持板组包括上下分布夹持板1，夹持板1外侧嵌套有转盘2，转盘2设有竖直设置的矩形滑槽，转盘2内嵌套有双向丝杆3，双向丝杆3贯穿夹持板3并与夹持板3螺纹连接；所述双向丝杆3延伸至转盘2外侧并固定连接有第一调节轮4，转动调节轮4，双向丝杆3驱动上下分布的一组夹持板3做相向或者背向移动，进而对待焊接的工件进行夹持固定和释放。

所述转盘2外侧套设有移动架5，移动架5下端固定连接有移动块6，移动块6嵌套有转动座7，转动座7上对称设置的水平滑槽8，水平滑槽8内设有丝杆9，丝杆9贯穿移动块6并与移动块6螺纹连接，丝杆9延伸至转动座7外侧并固定连接有第二调节轮10，转动第二调节轮10，丝杆9驱动移动块6和其上的移动架5水平移动，进而可以适应不同规格的工件的夹持，具有良好的适应性。

所述转动座7下端固定连接有支撑轴11，支撑轴11通过轴承座转动连接有底座12，支撑轴11上套接有第一蜗轮13，第一蜗轮13齿合有第一蜗杆14，第一蜗杆14端部固定连接有第三调节轮15，转动第三调节轮15，带动通过第一蜗杆14和第一蜗轮13带动支撑轴11转动，进而带动转动座7转动，实现工件的水平转动，方便调整焊接工件的朝向，方便调整焊接位置，利用蜗轮蜗杆的自锁效应，方便固定转动座7，实现转动座7的稳定。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：所述转盘2外侧垂直固定连接有水平轴16，水平轴16通过轴承座与移动架5转动连接；所述水平轴16套接固定有第二蜗轮17，第二蜗轮17齿合有第二蜗杆18，第二蜗杆18与移动架5内壁转动连接，第二蜗杆18前端固定连接有第四调节轮19，转动第四调节轮19，带动转盘2转动，进而对工件进行转动，调整焊接角度，方便工人焊接作业。

需要特别说明的是：本技术中夹持板、双向丝杆为现有技术；转动座、支撑轴、第一蜗轮、第一蜗杆、移动架、移动块、丝杆、转盘、水平轴、第二蜗轮、第二蜗杆为本色申请的创新点；通过设有移动架、移动块、丝杆，方便改变两组夹持板之间的间距，适应不同大小规格工件的焊接前的固定；通过设有转动座、支撑轴、第一蜗轮、第一蜗杆，方便调节工件的整体朝向，方便寻找焊接点；通过设有转盘、水平轴、第二蜗轮、第二蜗杆，方便对工件进行原地翻转，寻找合适的焊接施工角度，便于焊接施工，提高施工质量；本装置结构简单，夹持稳定，调节的自由度大。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种多自由度机械焊接用夹持装置，包括夹持装置本体；其特征在于，所述夹持装置本体包括两组相对设置的夹持板组，夹持板组包括上下分布夹持板（1），夹持板（1）外侧嵌套有转盘（2）；所述转盘（2）外侧套设有移动架（5），移动架（5）下端固定连接有移动块（6），移动块（6）嵌套有转动座（7）；所述转动座（7）下端固定连接有支撑轴（11），支撑轴（11）通过轴承座转动连接有底座（12），支撑轴（11）上套接有第一蜗轮（13），第一蜗轮（13）齿合有第一蜗杆（14），第一蜗杆（14）端部固定连接有第三调节轮（15）。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述转盘（2）内嵌套有双向丝杆（3），双向丝杆（3）贯穿夹持板（3）并与夹持板（3）螺纹连接；所述双向丝杆（3）延伸至转盘（2）外侧并固定连接有第一调节轮（4）。

3.根据权利要求1所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述转动座（7）上对称设置的水平滑槽（8），水平滑槽（8）内设有丝杆（9），丝杆（9）贯穿移动块（6）并与移动块（6）螺纹连接，丝杆（9）延伸至转动座（7）外侧并固定连接有第二调节轮（10）。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述转盘（2）外侧垂直固定连接有水平轴（16），水平轴（16）套接固定有第二蜗轮（17），第二蜗轮（17）齿合有第二蜗杆（18），第二蜗杆（18）前端固定连接有第四调节轮（19）。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述第二蜗杆（18）与移动架（5）内壁转动连接。

6.根据权利要求2所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述转盘（2）设有竖直设置的矩形滑槽。

7.根据权利要求4所述的一种多自由度机械焊接用夹持装置，其特征在于，所述水平轴（16）通过轴承座与移动架（5）转动连接。

技术总结
本发明公开了一种多自由度机械焊接用夹持装置，包括夹持装置本体；所述夹持装置本体包括两组相对设置的夹持板组，夹持板外侧嵌套有转盘；所述转盘外侧套设有移动架，移动架下端固定连接有移动块，移动块嵌套有转动座。本发明通过设有移动架、移动块、丝杆，方便改变两组夹持板之间的间距，适应不同大小规格工件的焊接前的固定；本发明通过设有转动座、支撑轴、第一蜗轮、第一蜗杆，方便调节工件的整体朝向，方便寻找焊接点；通过设有转盘、水平轴、第二蜗轮、第二蜗杆，方便对工件进行原地翻转，寻找合适的焊接施工角度，便于焊接施工，提高施工质量；本装置结构简单，夹持稳定，调节的自由度大。

技术研发人员：凌军
受保护的技术使用者：凌军
技术研发日：2019.08.28
技术公布日：2019.11.26