一种能够实现连接件检测的激光打标设备的制作方法

本发明涉及连接件的加工设备领域，尤其涉及一种能够实现连接件检测的激光打标设备。

背景技术：

连接件是一种用于连接两个结构的组件，种类多样，如图2是一种连接件，包括空心套27和法兰盘26，法兰盘26上开设有缺口28，空心套27的侧面开设有键槽29，在完成连接件的加工后，需要对连接件进行打标，现有的打标设备大多都是激光打标设备，都是通过人工或机械手将连接件放入到激光打标设备卡紧部分，然后通过激光打标组件进行打码，且在进行激光打标之前需要配备专门的检测设备对连接件缺口与键槽的位置进行检测，如此会导致连接件的打标效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够实现连接件检测的激光打标设备，通过上料装置的结构设计，能够在上料的过程中完成连接件的缺口与键槽位置检测，并能够实现上料、检测和打标连接进行，极大的提高了效率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种能够实现连接件检测的激光打标设备，包括机架，所述的机架上设置有输送槽，所述的输送槽上的侧壁上设置有输送滑轨，所述的输送滑轨配合有承载连接件的载具，且输送槽内设置有与载具配合的给进结构，所述的机架上依次设置有与载具配合的上料装置和激光打标装置，所述的上料装置包括设置在机架上的上料架，所述的上料架上设置有上料活动装置，所述的上料活动装置上设置有上料活动座，所述的上料活动座上设置有上料升降气缸，所述的上料升降气缸上设置有上料升降座，所述的上料升降座下方设置有上料夹持器，所述的上料夹持器包括与上料升降座连接的上料夹持安装块，所述的上料夹持安装块通过上料夹持缓冲弹簧连接有上料夹持缓冲块，所述的上料夹持缓冲块的下方设置有上料夹持吸附器，且上料夹持吸附器与上料夹持缓冲块上的上料夹持电机配合，所述的上料夹持缓冲块下方还设置有与上料夹持吸附器套接配合的上料夹持套，且上料夹持套为阶梯套，上套的内径与法兰盘的直径一致，且上套底面到上料夹持吸附器底面的间距与法兰盘的直径一致，下套的内径大于法兰盘的直径，且上套内壁设置有与连接缺口配合的第一接触感应器、下套内壁设置有与键槽配合的测距器。

优选的，所述的上料夹持吸附器包括固定在上料夹持缓冲块下方的吸取密封块，所述的吸取密封块下方设置有与上料夹持电机的输出轴连接的吸取转动支架，所述的吸取转动支架安装有与吸取密封块密封配合且可转动的吸取转筒，所述的吸取转筒的下端面开设在有吸取孔，所述的吸取密封块上开设有吸取抽气孔并连接有吸气组件。

优选的，所述的载具包括与输送滑轨配合的载具主体，所述的载具主体上方设置有与连接件配合的载具套筒，所述的载具主体内开设有与载具套筒连通的腔体，且载具主体的后侧面开设有与腔体连通的吸气口，所述的机架上设置有与输送滑轨上的载具主体后侧面密封配合的密封挡板，且密封挡板上设置有吸气软管，所述的吸气软管与上料工位的载具主体的吸气口连通，所述的吸气软管连接有吸气泵。

优选的，所述的载具套筒的上端面向下开设有定位孔，所述的定位孔内设置有定位升降弹簧，所述的定位升降弹簧的上端连接有可超出载具套筒上端面并与连接缺口配合的缺口定位卡块，所述的上料夹持套的下套内径与载具套筒的外径匹配。

优选的，所述的载具主体的后侧还开设有卡位插口，所述的机架上还设置有卡位安装座，所述的卡位安装座上设置有卡位气缸，所述的卡位气缸连接有能够穿过密封挡板与上料工位和打标工位的载具主体后侧的卡位插口配合的卡位插块。

优选的，所述的输送槽内侧位于打标工位的部位设置有与载具主体下底面配合的平整检测块，所述的平整检测块的上部嵌入有第二接触感应器。

优选的，所述的激光打标装置包括设置在机架上的激光打标座，所述的激光打标座上设置有打标活动装置，所述的打标活动装置连接有打标活动座，所述的打标活动座上设置有打标升降气缸，所述的打标升降气缸下方连接有打标升降座，所述的打标升降座上插套配合有激光打标器，且激光打标器上套接有打标安装套并通过打标安装插块卡紧。

附图说明

图1为一种能够实现连接件检测的激光打标设备的示意图；

图2为连接件的立体示意图；

图3为输送槽与载具在上料工位的剖视图；

图4为上料装置的立体示意图；

图5为上料夹持器的结构示意图；

图6为上料夹持吸附器的结构示意图；

图7为打标装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、输送槽；3、输送滑轨；4、载具；5、上料装置；6、激光打标装置；11、卡位安装座；12、卡位气缸；13、卡位插块；14、密封挡板；15、吸气软管；16、载具主体；17、载具套筒；18、定位升降弹簧；19、缺口定位卡块；20、平整检测块；21、第二接触感应器；26、法兰盘；27、空心套；28、连接缺口；29、键槽；31、上料架；32、上料活动装置；33、上料活动座；34、上料升降气缸；35、上料升降座；36、上料夹持器；37、上料夹持安装块；38、上料夹持缓冲弹簧；39、上料夹持缓冲块；40、上料夹持电机；41、上料夹持吸附器；42、上料夹持套；43、第一接触感应器；44、测距器；45、吸取密封块；46、吸取转动支架；47、吸取转筒；48、吸取孔；49、吸取抽气孔；51、激光打标座；52、打标活动装置；53、打标活动座；54、打标升降气缸；55、打标升降座；56、打标安装套；57、打标安装插块；58、激光打标器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1、4-5所示，本发明的具体结构为：一种能够实现连接件检测的激光打标设备，包括机架1，所述的机架1上设置有输送槽2，所述的输送槽2上的侧壁上设置有输送滑轨3，所述的输送滑轨3配合有承载连接件的载具4，且输送槽2内设置有与载具4配合的给进结构，所述的机架1上依次设置有与载具4配合的上料装置5和激光打标装置6，所述的上料装置5包括设置在机架1上的上料架31，所述的上料架31上设置有上料活动装置32，所述的上料活动装置32上设置有上料活动座33，所述的上料活动座33上设置有上料升降气缸34，所述的上料升降气缸34上设置有上料升降座35，所述的上料升降座35下方设置有上料夹持器36，所述的上料夹持器36包括与上料升降座35连接的上料夹持安装块37，所述的上料夹持安装块37通过上料夹持缓冲弹簧38连接有上料夹持缓冲块39，所述的上料夹持缓冲块39的下方设置有上料夹持吸附器41，且上料夹持吸附器41与上料夹持缓冲块39上的上料夹持电机40配合，所述的上料夹持缓冲块39下方还设置有与上料夹持吸附器41套接配合的上料夹持套42，且上料夹持套42为阶梯套，上套的内径与法兰盘26的直径一致，且上套底面到上料夹持吸附器41底面的间距与法兰盘26的直径一致，下套的内径大于法兰盘26的直径，且上套内壁设置有与连接缺口28配合的第一接触感应器43、下套内壁设置有与键槽29配合的测距器44。

具体操作是通过上料活动装置32和上料升降气缸34协同操作，进而带动上料夹持套42下降并使上套部分套接住摆放好的连接件（一般是放置到套筒里，法兰盘在套筒上端面，法兰盘的直径与套筒的外径一致）套住，然后通过上料夹持吸附器41将法兰盘吸附，然后通过上料夹持电机40带动上料吸附器41转动，如此可以带动连接件转动，直至连接缺口28转动到与第一接触感应器43配合的位置，使第一接触感应器43不产生感应信号，然后再通过测距器44进行测距，判断键槽的位置是否与测距器44的位置相对应，如此实现了连接缺口与键槽的位置检测，之后再通过上料活动装置32和上料升降气缸协同操作，将检测合格的连接件放入到载具4上，然后再通过给进装置将此载具给进到打标工位，通过激光打标装置完成激光打标，在上料的同时实现了连接件的检测和筛分，极大的提高了整体打标的效率。

如图6所示，所述的上料夹持吸附器41包括固定在上料夹持缓冲块39下方的吸取密封块45，所述的吸取密封块45下方设置有与上料夹持电机40的输出轴连接的吸取转动支架46，所述的吸取转动支架46安装有与吸取密封块45密封配合且可转动的吸取转筒47，所述的吸取转筒47的下端面开设在有吸取孔48，所述的吸取密封块45上开设有吸取抽气孔49并连接有吸气组件。

上料夹持吸附器41的具体操作是通过吸气组件从吸取抽气孔49向吸取转筒47内抽气，进而形成负压，在吸取转筒47接触到法兰盘26时，吸取孔48形成的负压会将法兰盘26吸附，在上料夹持电机40转动的过程中，吸取转动支架46会带动吸取转筒47转动，但是吸取密封块45不会转动，如此可以确保在转动的过程中，吸取抽气孔49都不会发生位置变化，方便吸取组件的连接。

如图3所示，所述的载具4包括与输送滑轨3配合的载具主体16，所述的载具主体16上方设置有与连接件配合的载具套筒17，所述的载具主体16内开设有与载具套筒17连通的腔体，且载具主体16的后侧面开设有与腔体连通的吸气口，所述的机架1上设置有与输送滑轨3上的载具主体16后侧面密封配合的密封挡板14，且密封挡板14上设置有吸气软管15，所述的吸气软管15与上料工位的载具主体16的吸气口连通，所述的吸气软管15连接有吸气泵。

连接件放置到载具4时，其空心套会从载具套筒17插入底部进入到载具主体16的腔体内，然后通过吸气软管15连接的吸气泵启动，对腔体进行抽真空处理，如此可以确保连接件与载具4紧密连接，由于在从上料工位移动到打标工位的过程中，密封挡板14始终对吸气口进行密封，因此能够确保在给进的过程中也不会发生连接件的晃动，可以进一步确保打标的精度。

如图3和5所示，所述的载具套筒17的上端面向下开设有定位孔，所述的定位孔内设置有定位升降弹簧18，所述的定位升降弹簧18的上端连接有可超出载具套筒17上端面并与连接缺口28配合的缺口定位卡块19，所述的上料夹持套42的下套内径与载具套筒17的外径匹配。

定位升降弹簧18和缺口定位卡块19的设计，可以将载具套筒17上放置的连接件进行定位，如此可以进一步确保其在打标工序中的打标精度，通过上料夹持电机40的设计，在放料的过程中，如果连接缺口28与缺口定位卡块19没有配合，那么法兰盘26必然是将缺口定位卡块19压入在定位孔内，然后通过上料夹持电机40带动上料吸附器41转动，如此可以带动连接件转动，直至连接缺口28转动到与缺口定位卡块19配合的位置，之后通过缺口定位卡块19卡住连接缺口28，如此实现了连接件的定位上料。

如图3所示，所述的载具主体16的后侧还开设有卡位插口，所述的机架1上还设置有卡位安装座11，所述的卡位安装座11上设置有卡位气缸12，所述的卡位气缸12连接有能够穿过密封挡板14与上料工位和打标工位的载具主体16后侧的卡位插口配合的卡位插块13。

卡位插块13的设计，在载具主体16进入到上料工位和打标工位时，可以通过卡位气缸12带动卡位插块13对载具主体16进行进一步的定位操作。

如图3所示，所述的输送槽2内侧位于打标工位的部位设置有与载具主体16下底面配合的平整检测块20，所述的平整检测块20的上部嵌入有第二接触感应器21。

平整检测块20和第二接触感应器21的设计，可以检测在打标工位，载具主体是否处于水平放置的状态，可以进一步确保检测的精度，如果两块平整检测块20上部的第二接触感应器21均产生感应信号，则证明载具主体平整，反之证明载具主体在给进的过程中出现晃动。

如图7所示，所述的激光打标装置6包括设置在机架1上的激光打标座51，所述的激光打标座51上设置有打标活动装置52，所述的打标活动装置52连接有打标活动座53，所述的打标活动座53上设置有打标升降气缸54，所述的打标升降气缸54下方连接有打标升降座55，所述的打标升降座55上插套配合有激光打标器58，且激光打标器58上套接有打标安装套56并通过打标安装插块57卡紧。

激光打标装置6的具体操作是通过打标活动装置52配合打标升降气缸54实现激光打标器58的活动及升降，进而实现打标，通过打标安装套56和打标安装插块57的设计，可以根据设备情况调节激光打标器58与打标升降座55的安装位置，进而可以使处于打标升降座55下方的激光打标器58的部分不会过长导致激光打标过程中出现晃动的情况。

在具体使用本专利时，可以配备控制系统，用于控制各个动力部件的协同工作，也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。