车身件门铰链铣台阶面四工位机床的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及车身件门铰链铣台阶面四工位机床。

背景技术：

车身件门铰链是用于连接汽车车身和汽车车门的零件，由互为镜像的左铰链件100和右铰链件100a构成(参见图1和图2)。左铰链件100和右铰链件100a上分别加工成型有左端面台阶110和右端面台阶110a。目前左铰链件100上的左、右端面台阶111、112和右铰链件100a上的左、右端面台阶111a、112a均是分开加工出来，其加工精度很难保证一致，因此如何将左铰链件100上的左、右端面台阶111、112和右铰链件100a上的左、右端面台阶111a、112a一次装夹同时加工出来一直是本行业研究的重点。

为此本实用新型进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的方案便是这种背景下产生的。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足和缺陷而提供车身件门铰链铣台阶面四工位机床。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

车身件门铰链铣台阶面四工位机床，包括一床体，在所述床体上开设有一转盘安装孔，其特征在于，还包括：

一安装在所述转盘安装孔内的液压转盘，所述液压转盘通过一液压马达驱动回转，在所述液压转盘上均布有四个车身件门铰链铣端面台阶夹具安装位；所述液压马达由液压工作站供给驱动液压油；

安装在每一车身件门铰链铣端面台阶夹具安装位的一套车身件门铰链铣端面台阶夹具；

设置在所述床体且且均布在所述液压转盘外围的左铰接件铣端面台阶工位、备用工位、检验工位和右铰接件铣端面台阶工位；

安装在所述左铰接件铣端面台阶工位的左铰接件铣端面台阶机构和安装在所述右铰接件铣端面台阶工位的右铰接件铣端面台阶机构；所述左铰接件铣端面台阶机构由左冷却液泵供给冷却液，所述右铰接件铣端面台阶机构由右冷却液泵供给冷却液；

在左铰接件铣端面台阶工位上，将一套车身件门铰链中的左铰链件和右铰链件装夹到由所述液压转盘回转携带进入左铰接件铣端面台阶工位的车身件门铰链铣端面台阶夹具上并同时驱动左铰接件铣端面台阶机构对左铰接件上的左、右端面台阶进行铣削；在检验工位上，对由所述液压转盘回转携带进入检验工位的车身件门铰链铣端面台阶夹具上的左铰接件上的左、右端面台阶进行检验；在右铰接件铣端面台阶工位上，驱动右铰接件铣端面台阶机构对由所述液压转盘回转携带进入右铰接件铣端面台阶工位的车身件门铰链铣端面台阶夹具上的右铰接件上的左、右端面台阶进行铣削，铣削完毕后检验并卸下左、右铰接件。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述床体上还设置有一排屑口和一排屑机，所述排屑机的入口与所述排屑口连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述左铰接件铣端面台阶机构和右铰接件铣端面台阶机构结构均相同，包括进给伺服滑台和安装在进给伺服滑台上的铣削机构，所述进给伺服滑台驱动所述铣削机构运动，实现进刀和退刀。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述进给伺服滑台包括导轨滑块副、滑动安装在所述导轨滑块副上的滑台板、安装在所述导轨滑块副上的伺服电机和滚珠丝杆副；所述伺服电机驱动所述滚珠丝杆副中的丝杆转动，所述滚珠丝杆副中的丝杆通过丝母驱动所述滑台板在所述导轨滑块副上进行往复直线运动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述铣削机构包括安装在所述滑台板上铣削动力头、组合铣刀和铣刀支撑板，所述组合铣刀安装在一铣刀轴上，所述铣刀轴的一端与所述铣削动力头输出轴连接，铣刀轴的另一端轴设在所述铣刀支撑板的一端上，所述铣刀支撑板的另一端与所述铣削动力头连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，四套车身件门铰链铣端面台阶夹具结构均相同，包括：

一夹具体，所述夹具体具有一定位平面；

一安装在所述定位平面上的定位子板，在所述定位子板上同轴设置有左定位槽和右定位槽，其中左定位槽的长度等于车身件门铰链中的左铰接件的左转角处的长度，右定位槽的长度等于车身件门铰链中的右铰接件的右转角处的长度；

间隔安装在所述定位子板上的左定位条和右定位条，所述左定位条对应所述左定位槽，所述右定位条对应所述右定位槽；在所述左、右定位条的顶部分别设置有左定位凹槽和右定位凹槽，其中所述左定位凹槽与左铰接件中的左铰头相适配，用以对左铰接件中的左铰头进行定位；所述右定位凹槽与右铰接件中的右铰头相适配，用以对右铰接件中的右铰头进行定位；

一安装在所述夹具体上的底面推料油缸机构；

一由所述底面推料油缸机构驱动前后运动的底面定位块，定位夹紧时，所述底面定位块同时对左铰接件的左底面和右铰接件的右底面进行定位；

安装在所述夹具体上的左正面推料油缸和右正面推料油缸；

由所述左正面推料油缸的活塞驱动上下运动的左正面夹紧块和由所述右正面推料油缸的活塞驱动上下运动的右正面夹紧块，定位夹紧时，所述左正面夹紧块压紧在左铰接件的正面上，所述右正面夹紧块压紧在右铰接件的正面上。

在本实用新型的一优选实施例中，所述底面推料油缸机构包括一安装在所述夹具体上的底面推料油缸、与所述底面推料油缸的活塞连接的底面推料板和安装在所述底面推料板上的推杆；所述底面定位块滑动配置在所述定位子板上并与所述推杆连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述夹具体上还安装有底面推料板导向杆，所述底面推料板滑动配置在所述底面推料板导向杆。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述左、右底面定位板上设置有均设置有左、右定位柱，所述左底面定位板上的左、右定位柱之间的间距等于左铰接件的左底面的宽度，右底面定位板上的左、右定位柱之间的间距等于右铰接件的右底面的宽度。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述夹具体上安装有左正面夹紧块导向套和右正面夹紧块导向套；所述左正面夹紧块滑动配置在所述左正面夹紧块导向套内，所述右正面夹紧块滑动配置在所述右正面夹紧块导向套内。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型的有益效果在于：每一车身件门铰链铣端面台阶夹具同时一套车身件门铰链中的左铰接件和右铰接件，通过液压转盘实现了四工位同时作业；一个循环完成一套车身件门铰链中的左、右铰接件的上料、左铰接件中的左、右端面台阶和右铰接件中的左、右端面台阶的铣削、检验以及下料，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为车身件门铰链中的左铰接件结构示意图。

图2为车身件门铰链中的右铰接件结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例的结构示意图。

图4为本实用新型中车身件门铰链铣端面台阶夹具的结构示意图。

图5为图4的一个局部放大示意图。

图6为图4的另一个局部放大示意图。

图7为进给伺服滑台的结构示意图。

图8为铣销机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面进一步阐述本实用新型。

参见图3，图中所示的车身件门铰链铣台阶面四工位机床，包括一床体600，在床体600上开设有一转盘安装孔610、排屑口620并设置有左铰接件铣端面台阶工位630、备用工位640、检验工位650和右铰接件铣端面台阶工位660。

左铰接件铣端面台阶工位630、备用工位640、检验工位650和右铰接件铣端面台阶工位660以逆时针方向均布在转盘安装孔610的外围互成90°。排屑口620设置在左铰接件铣端面台阶工位630和右铰接件铣端面台阶工位660之间，这样方便左铰接件铣端面台阶工位630和右铰接件铣端面台阶工位660排屑。

本实用新型采用一台排屑机700进行排屑，排屑机700的入口与排屑口620对接。

本实用新型采用一台液压转盘800实现四工位运转。液压转盘800安装在转盘安装孔610内。液压转盘800的上表面与床体600的上表面基本平齐。

液压转盘800通过一液压马达(图中未示出)驱动回转，液压马达由液压工作站900供给驱动液压油。

在液压转盘800上均布有四个车身件门铰链铣端面台阶夹具安装位810；每一车身件门铰链铣端面台阶夹具安装位810安装有一套车身件门铰链铣端面台阶夹具A。

参见图1、图3和图4-图6，车身件门铰链铣端面台阶面夹具A，包括一夹具体200。该夹具体200面向操作者这一侧开设有一U型凹槽210。

U型凹槽210的底槽边设置有一定位平面211，在定位平面211的上表面固定有一底板220，在底板220上固定有一定位子板230。

在定位子板230的上表面上同轴设置有左定位槽231和右定位槽231a，其中左定位槽231的长度等于车身件门铰链中的左铰接件110的左转角处120的长度，右定位槽231a的长度等于车身件门铰链中的右铰接件110a的右转角处120a的长度。

在定位子板230上还间隔安装有左定位条240和右定位条240a，其中左定位条240对应左定位槽231，右定位条240a对应右定位槽231a。在左、右定位条240、240a的顶部分别设置有左定位凹槽241和右定位凹槽241a，其中左定位凹槽241与左铰接件100中的左铰头130相适配，用以对左铰接件100中的左铰头130进行定位；右定位凹槽241a与右铰接件100a中的右铰头130a相适配，用以对右铰接件100a中的右铰头130a进行定位。

为了对左铰接件100和右铰接头100a进行压紧，本实用新型还包括：一底面推料油缸机构。该底面推料油缸机构包括一安装在夹具体200的U型凹槽210的槽底面212上的底面推料油缸310，在底面推料油缸310的活塞上固定有一底面推料板320，在底面推料板320上安装有若干推杆330。推杆330的末端与左、右底面定位板400、400a固定连接，底面推料油缸310工作时，其活塞通过底面推料板320、推杆330推动左、右底面定位板400、400a前后运动。

另外在左、右底面定位板400、400a上设置有均设置有左、右定位柱410、420、410a、420a，左底面定位板400上的左、右定位柱410、420之间的间距等于左铰接件100的左底面140的宽度，右底面定位板400a上的左、右定位柱410a、420a之间的间距等于右铰接件100a的右底面140a的宽度。

左、右底面定位板400、400a滑动配置在定位子板230的上表面上，其在定位夹紧时，同时对左铰接件100和右铰接件100a的左、右底面140、140a进行压紧。而且左底面定位板400上左、右定位柱410、420卡在左铰接件100的左底面140两侧，右底面定位板400a上左、右定位柱410a、420a卡在右铰接件100a的右底面140a两侧。

为了保证底面推料板320运动的平稳性，在夹具体200的U型凹槽210的槽底面212上设置有一根向前伸出的底面推料板导向杆340，底面推料板320滑动配置在底面推料板导向杆340，通过底面推料板导向杆340的导向，底面推料板320前后运动不会偏向。

为了对左铰接件100和右铰接头100a进行压紧，本实用新型还包括：左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a,左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a通过油缸支架520安装在夹具体100上。正面推料油缸510和右正面推料油缸510a中的活塞均向下延伸，分别连接有左正面夹紧块530和右正面夹紧块530a。另外在夹具体100上安装有左正面夹紧块导向套540和右正面夹紧块导向套540a，左正面夹紧块530滑动配置在左正面夹紧块导向套540内，右正面夹紧块530a滑动配置在右正面夹紧块导向套540a内。定位压紧时，左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a同时驱动左正面夹紧块530和右正面压紧块530a向下运动，压紧在左铰接件100和右铰接头100a的左、右正面150、150a上。

本实用新型的使用方法如下：

首先将左铰链件100和右铰链件100a以正面150、150a朝上方式、底面140、140a朝内方式放置在定位子板230的上表面上，同时使左铰接件110的左转角处120和右铰接件110a的右转角处120a分别定位在定位子板200的左定位槽231和右定位槽231a中，左铰接件110的左铰头130和右铰接件110a的右铰头130a定位在左定位条240的左定位凹槽241和右定位条240a的右定位凹槽241a中。

启动左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a，左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a同时驱动左正面夹紧块530和右正面压紧块530a向下运动，压紧在左铰接件100和右铰接头100a的左、右正面150、150a上。同时启动底面推料油缸310，底面推料油缸310通过底面推料板320以及推杆330驱动左底面定位板400和右底面定位块400a向前运动，压紧在左铰接件100和右铰接件100a的左、右底面140、140a上；同时左底面定位板400上左、右定位柱410、420卡在左铰接件100的左底面140两侧，右底面定位板400a上左、右定位柱410a、420a卡在右铰接件100a的右底面140a两侧。

左铰接件100和右铰接件100a定位压紧后，即可对左铰链件100上的左、右端面台阶111、112和右铰链件100a上的左、右端面台阶111a、112a同时进行加工。左铰链件100上的左端面台阶110和右铰链件100a上的右端面台阶110a加工好以后，启动左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a，左正面推料油缸510和右正面推料油缸510a同时驱动左正面夹紧块530和右正面压紧块530a向上运动，启动底面推料油缸310，底面推料油缸310通过底面推料板320以及推杆330驱动底面定位板400向后运动，松开左铰接件100和右铰接件100a，取出加工好的左铰接件100和右铰接件100a，换上新的要加工的左铰接件100和右铰接件100a，按照上述程序重新定位夹紧。

本实用新型在左铰接件铣端面台阶工位安装有左铰接件铣端面台阶机构B和在右铰接件铣端面台阶工位安装有右铰接件铣端面台阶机构C。左铰接件铣端面台阶机构B由左冷却液泵供给冷却液B1，右铰接件铣端面台阶机构C由右冷却液泵C1供给冷却液.

左铰接件铣端面台阶机构B和右铰接件铣端面台阶机构C结构相同，均包括进给伺服滑台10和安装在进给伺服滑台10上的铣削机构20，进给伺服滑台10驱动所述铣削机构20运动，实现进刀合退刀。

参见图7，进给伺服滑台10包括导轨滑块副11、滑动安装在导轨滑块副11上的滑台板12、安装在导轨滑块副11上的伺服电机13和滚珠丝杆副14；伺服电机13驱动滚珠丝杆副14中的丝杆转动，滚珠丝杆副14中的丝杆通过丝母驱动滑台板12在导轨滑块副11上进行往复直线运动。

参见图8，铣削机构20包括安装在滑台板12上铣削动力头21、组合铣刀22和铣刀支撑板23，组合铣刀22安装在一铣刀轴24上，铣刀轴24的一端与铣削动力头21输出轴连接，铣刀轴24的另一端轴设在铣刀支撑板23的一端上，铣刀支撑板23的另一端与铣削动力头21连接。

组合铣刀22由两片间隔安装在铣刀轴24上的铣刀22a、22b组成，两片铣刀22a、22b能同时对左铰链件100上的左、右端面台阶111、112和右铰链件100a上的左、右端面台阶111a、112a进行铣削。

在左铰接件铣端面台阶工位630上，将一套车身件门铰链中的左铰链件110和右铰链件110a装夹到由液压转盘800回转携带进入左铰接件铣端面台阶工位630的车身件门铰链铣端面台阶夹具A上并同时驱动左铰接件铣端面台阶机构B对左铰接件100上的左、右端面台阶111、112进行铣削；在检验工位上，对由液压转盘800回转携带进入检验工位650的车身件门铰链铣端面台阶夹具A上的左铰接件100上的左、右端面台阶111、112进行检验；在右铰接件铣端面台阶工位660上，驱动右铰接件铣端面台阶机构C对由液压转盘800回转携带进入右铰接件铣端面台阶工位660的车身件门铰链铣端面台阶夹具A上的右铰接件100a上的左、右端面台阶111a、112a进行铣削，铣削完毕后检验并卸下左、右铰接件100、100a。

备用工位640主要用于更换损坏的车身件门铰链铣端面台阶夹具A。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。