一种铆压机的制作方法

本实用新型涉及加工机器技术领域，尤其涉及一种铆压机。

背景技术：

铆压机利用冲压机设备和专用连接模具，通过一个瞬间强高压加工过程，根据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个内部镶嵌圆点，将两层或者多层板件连接起来。

现有技术中，铆压机的铆压方向一般为竖直向下铆压。但是在某些场合中，工件需要绕工件的周向从多方位对工件进行铆压，需要在一个方位的铆压结束后重新装夹工件，才能进行另一个方位的铆压。

在现有技术中，铆压机无法一次性完成一个工件的多方位铆压需求，对于需要多方位铆压的工件，在铆压过程中需要不断拆装工件，操作繁琐，铆压效率极低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种铆压机，以解决现有技术中存在的铆压机不能对绕工件周向的多方位同时进行铆压的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种铆压机，包括铆压装置和产品治具，所述铆压装置包括第一面板，所述第一面板的中心位置处为铆压工位，绕所述铆压工位于所述第一面板上环绕设置有至少两个铆压头安装座，每一所述铆压头安装座上能够固定安装一个铆压头，多个所述铆压头安装座能够同时朝向位于所述第一面板中心位置处的铆压工位运动；所述产品治具包括夹具，所述夹具能够装夹工件并使所述工件位于所述铆压工位。

其中，所述产品治具包括沿第一方向延伸的第二滑轨和至少两个所述夹具，每一所述夹具能够在所述第二滑轨上沿所述第一方向往复移动且始终有一个所述夹具能够位于所述铆压工位。

其中，对应每一所述铆压头安装座均设有一个铆压头驱动机构，所述铆压头驱动机构能够驱动所述铆压头安装座向所述铆压工位运动并能够使得所述铆压头安装座复位。

其中，所述铆压头驱动机构包括斜坡零件和滚轮；所述斜坡零件包括斜面，所述斜面设于靠近所述铆压头安装座的一侧且与所述第一面板间的夹角为钝角，所述斜坡零件能够沿垂直于所述第一面板的方向往复运动；所述滚轮转动设置于所述铆压头安装座上未设有所述铆压头的一端，所述滚轮的轴线与另一端的所述铆压头的铆压方向垂直，所述滚轮能够随所述斜坡零件的运动沿所述斜面滚动。

其中，所述铆压头驱动机构还包括复位弹性件，所述复位弹性件的一端连接于所述第一面板上，另一端连接于所述铆压头安装座上，所述复位弹性件能够沿所述铆压头安装座的运动方向伸缩。

其中，所述铆压装置还包括第二面板，所述第二面板位于所述第一面板未设有所述铆压头安装座的一侧且与所述第一面板平行，每一所述斜坡零件均设于所述第二面板上，所述第二面板能够相对于所述第一面板沿垂直于所述第一面板的方向往复运动。

其中，所述第二面板由第一驱动装置驱动。

其中，所述产品治具还包括夹具安装板，每一所述夹具沿所述第一方向等间隔安装于所述夹具安装板上，所述夹具安装板能够在所述第二滑轨上往复移动。

其中，所述产品治具上设有驱动所述夹具运动的第二驱动装置。

其中，所述第一面板上设有四个呈“十”字分布的铆压头安装座，其中两个所述铆压头安装座沿所述第一方向间隔且相对设置，另外两个所述铆压头安装座沿垂直于所述第一方向的第二方向间隔且相对设置；所述产品治具上设有两个所述夹具。

本实用新型提出的铆压机，至少两个铆压头绕铆压工位周向设置，多个铆压头能够同时朝铆压工位运动，产品治具中的夹具将工件夹紧于铆压工位，多个铆压头对一个工件的周向的多个方位同时进行铆压；一次性完成一个工件的多方位铆压，操作简单，铆压效率极高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的铆压机的三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的四个铆压头安装座安装于第一面板时的主视图；

图3是本实用新型实施例提供的一个铆压头安装座安装于第一面时板的示意图；

图4是图3中a处的放大图；

图5是本实用新型实施例提供的拆除一侧侧板时铆压装置内部的结构示意图。

图中：

100、铆压装置；110、第一面板；111、卡止螺栓；

120、第二面板；121、滑板；122、第三滑轨；

130、第三面板；

200、产品治具；210、夹具；220、第二滑轨；230、夹具安装板；

300、铆压头安装座；310、铆压头安装孔；320、千分尺；

400、铆压头驱动机构；410、斜坡零件；411、斜面；412、定位平面；

420、滚轮；

430、复位弹性件；431、第一立柱；432、第二立柱；

440、第一滑轨；

510、第一驱动装置；520、第二驱动装置；

610、第一基板；620、第二基板；630、第三基板；640、侧板；650、防护板；

700、电控箱；

800、电磁阀。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

为了一次性完成一个工件的不同方位铆压，本实施例提供一种铆压机，铆压机仅需要一次装夹，就可以同时完成工件的多方位铆压。

参见图1-图5，本实施例的铆压机，包括进行铆压的铆压装置100和安装工件的产品治具200。第一基板610作为铆压机的底座，第一基板610上固设有第二基板620和第三基板630上。铆压装置100固设于第二基板620上，产品治具200固设于第三基板630。

铆压装置100包括第一面板110，第一面板110的中心位置处为铆压工位。第一面板110垂直固设于第二基板620上。绕铆压工位于第一面板110上环绕设置有至少两个铆压头安装座300，于第一面板110上对应每一个铆压头安装座300均固定设置有第一滑轨440，铆压头安装座300滑动设于第一滑轨440上。每一铆压头安装座300上设有铆压头安装孔310，铆压头安装孔310上能够固定安装一个铆压头(图中未示出)，多个铆压头安装座300能够同时朝向位于第一面板110中心位置处的铆压工位运动，一次性完成一个工件(图中未示出)的周侧的多个不同方位铆压的需求。产品治具200包括夹具210，夹具210能够夹紧工件并使得工件位于铆压工位。夹具210将工件夹紧于铆压工位后，多个铆压头同时对工件进行铆压。

可选地，本实施例中，铆压头安装座300上还设有千分尺320，可以利用千分尺320的测量对铆压头进行精准定位调节，使得各个铆压头定位精度高，一次性完成同一工件不同方位的铆压。

为了进一步提高铆压效率，产品治具200包括沿第一方向延伸的第二滑轨220和至少两个夹具210，每一夹具210能够在第二滑轨220上沿第一方向往复移动且始终有一个夹具210能够位于铆压工位。可选地，产品治具200还包括夹具安装板230，每一夹具210沿第一方向等间隔安装于夹具安装板230上，夹具安装板230能够在第二滑轨220上往复移动。产品治具200设有驱动夹具210运动的第二驱动装置520。可选地，第二驱动装置520为气缸或者液压缸。

如此设置，在一个夹具210位于铆压工位时，铆压装置100对这一夹具210上的工件进行铆压，操作人员能够在其他的夹具210上装夹其他的工件，不需要在完成一个工件的铆压后，才能装夹另外一个工件。一个夹具210上的工件完成铆压后，另一个夹具210上已经装夹好另一个工件并直接运动至铆压工位，这样整个铆压机能够实现连续作业，提高铆压的效率。

具体地，本实施例中，针对一种需要一次性完成四个方位的铆压的工件，提供一种铆压机，铆压装置100上设有四个呈“十”字分布的铆压头安装座300，其中两个铆压头安装座300沿第一方向间隔且相对设置，另外两个铆压头安装座300沿垂直于第一方向的第二方向间隔且相对设置，四个铆压头安装座300能够同时朝向“十”字的中心位置处的铆压工位运动；产品治具200上设有两个夹具210，每一夹具210能够在第二滑轨220上沿第一方向往复移动且始终有一个夹具210能够位于铆压工位。这样，其中在一个夹具210上的工件进行铆压时，操作人员能够在另一个夹具210拆装工件，实现铆压装置100的连续作业，提高铆压效率。

可选地，本实施例中，每一夹具210对应设置有一个第二驱动装置520，两个第二驱动装置520不同时工作，选择性地开启一个第二驱动装置520，驱动其所控制的夹具210运动至铆压工位。因为两个夹具210均安装于夹具安装板230上，驱动其中一个夹具210向铆压工位运动时，另外一个夹具210也会同时离开铆压工位运动。

本实施例中，为了实现铆压头安装座300的往复运动，对应每一铆压头安装座300均设有一个铆压头驱动机构400，铆压头驱动机构400能够驱动铆压头安装座向铆压工位运动并能够使得铆压头安装座300复位，进而带动铆压头完成铆压并复位。

可选地，本实施例中，铆压头驱动机构400包括斜坡零件410、滚轮420和复位弹性件430。

斜坡零件410包括斜面411。斜面411设于靠近铆压头安装座300的一侧且与第一面板110间的夹角为钝角，斜坡零件410能够沿垂直于第一面板110的方向往复运动。

滚轮420转动设置于铆压头安装座300上未设有铆压头的一端，滚轮420的轴线与另一端的铆压头的铆压方向垂直。滚轮420能够随斜坡零件410的运动沿斜面411滚动，铆压头安装座300能够随滚轮420的滚动沿第一滑轨440往复运动。

复位弹簧430的一端连接于第一面板110上，另一端连接于铆压头安装座300上，复位弹性件430能够沿铆压头安装座300的运动方向伸缩。可选地，本实施例中，铆压头安装座300上设有沿平行于第一面板110方向延伸的第一立柱431，对应地，第一面板110上设有沿垂直于第一面板110方向延伸的第二立柱432；复位弹性件430的一端连接于第一立柱431，另一端连接于第二立柱432，且复位弹性件430的延伸方向平行于铆压头安装座300的运动方向。

具体地，本实施例中，斜坡零件410由一个长方体件加工而来，包括斜面411和与斜面411相邻的定位平面412，第一面板110上对应每一个斜坡零件410设有让位孔，斜坡零件410穿设于让位孔相对于第一面板110沿垂直于第一面板110的方向往复运动。

本实施例中，铆压头驱动机构400驱动铆压头安装座300运动的过程为：当铆压头安装座300位于初始位置时，斜坡零件410部分后缩于第一面板110，滚轮420与定位平面412线接触。当需要铆压工件时，斜坡零件410自让位孔伸出第一面板110时，滚轮420离开定位平面412并沿斜面411滚动，随着斜面411逐渐伸出第一面板110，滚轮420边滚动边被斜面411挤压至向位于第一面板110中心位置处的铆压工位运动，进而驱动铆压头安装座300和铆压头向铆压工位运动运动；在这一过程中，复位弹性件430随铆压头安装座300的运动被拉伸。当完成铆压后，斜坡零件410自让位孔缩回，滚轮420随着斜坡零件410的缩回，沿斜面411滚动至重新与定位平面412线接触，复位弹性件430重新回复原始状态，进而拉动铆压头安装座300回到初始位置，即实现铆压头安装座300的复位。

可选地，本实施例中，复位弹性件430为压缩弹簧。

可选地，本实施例中，为了实现多个斜坡零件410的同时运动，铆压装置100还包括第二面板120，第二面板120位于第一面板110未设有铆压头安装座300的一侧且与第一面板110平行。每一斜坡零件410均设于第二面板120上，第二面板120能够相对于第一面板110沿垂直于第一面板110的方向往复运动。斜坡零件410与第二面板120可以一体成型，也可以采用螺栓将斜坡零件410与第二面板120连接。具体地，第二面板120滑动设置于第二基板620上，第二面板120远离第一面板110的一侧设有滑板121，第二基板620上设有与滑板121配合的第三滑轨122，滑板121和第三滑轨122配合，能够防止第二面板120往复运动时发生偏斜，保证铆压头运动的精确度。可选地，第二面板120上还设有减轻质量的通孔，第二面板120的质量越小，其运动更容易控制。

具体地，第二面板120由第一驱动装置510驱动。可选地，第一驱动装置510为气缸，第二基板620上还垂直固定设有平行于第一面板110的第三面板130，气缸固设于第三面板130上且气缸的输出轴与第二面板120连接。具体地，气缸垂直固设于第三面板130，气缸的输出轴穿过第三面板130的通孔与第二面板120连接，驱动第二面板120运动。

可选地，第一面板110上还设有卡止螺栓111。具体地，本实施例中，卡止螺栓111设于第一面板110的四个角部。卡止螺栓111穿过第一面板110，能够防止第二面板120过于靠近第一面板110，进而控制斜坡零件410伸出第一面板110的长度。

可选地，本实施例中，铆压机的侧板640上设有与第一驱动装置510和第二驱动装置520对应的电磁阀800，电磁阀800能够控制第一驱动装置510和第二驱动装置520的运动。铆压机的电控箱700位于铆压机的顶部，控制整个铆压机的启停。

为了保护操作人员的操作安全，铆压装置100上还设有防护板650。

本实施例的铆压机的整体工作过程为：一个夹具210夹紧工件使得工件处于铆压工位，启动第一驱动装置510，驱动第二面板120沿垂直于第一面板110的方向朝向第一面板110运动，进而四个斜坡零件410伸出第一面板110，斜面411挤压滚轮420使得四个铆压头安装座300同时沿各自对应的第一滑轨440向位于第一面板110中心位置处的铆压工位对工件进行铆压。同时操作人员在另一个夹具210上装夹工件。铆压结束后，第一驱动装置510带动第二面板120朝向远离第一面板110的方向运动，四个斜坡零件410同时相对于第一面板110后缩，铆压头安装座300在复位弹性件430的复位过程中也复位至原始状态；启动另一夹具210上的第二驱动装置520，驱动其运动至铆压工位，同时装夹有已完成铆压的工件的夹具210离开铆压工位，有工作人员将其拆卸并重新装夹需要铆压的工件。

以上实施方式只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施方式限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。