一种定位贴片设备的制作方法

本实用新型涉及滤光片贴片，具体涉及一种定位贴片设备。

背景技术：

滤光片是用来选取所需辐射波段的光学器件。与滤光片有关的产品装配中，例如摄影设备的装配，需通过精准的定位后将滤光片贴至特定位置；

针对上述贴片工序，目前多采用人工定位和采用机械视觉，通过摄像头定位产品上的设定位置，再将滤光片贴至该处；但摄像头需要调焦，由于产品加工存在误差，同一批次的产品难免有一定范围的尺寸摆动，尺寸偏大或偏小时，摄像头对焦失败，则会导致定位失败，无法进行滤光片的贴片操作，抛片率高的问题难以解决，浪费资源，生产成本高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种定位贴片设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种定位贴片设备，包括机体和产品固定机构，其还包括贴片装置和用于确定贴片位置的贴片定位模块；所述贴片装置对应所述产品固定机构固定在所述机体上方；所述贴片定位模块可上下移动地设置在所述产品固定机构下方；所述贴片定位模块包括升降机构和固定在所述升降机构上的安装板，所述升降机构与所述机体固定连接，于所述安装板上对应所述产品固定机构设有若干定位摄像头。定位摄像头实现对贴片位置的定位，通过贴片装置实现对产品贴滤光片；此外，升降机构的设置，使定位摄像头可在升降机构的行程内自由升降，对于无法确定贴片位置的产品，通过升降机构调整定位摄像头的位置，使定位摄像头对产品重新对焦，确定贴片位置，减少本设备的抛片率，节约资源，降低生产成本。

所述贴片装置包括纵向设置的水平滑轨和横向设置的第一丝杆直线模组；所述水平滑轨固定在所述机体上，所述第一丝杆直线模组活动安装在所述水平滑轨上；于所述第一丝杆直线模组上活动安装有吸嘴安装块，所述吸嘴安装块上对应所述产品固定机构设有若干吸嘴。纵向设置的水平滑轨和横向设置的第一丝杆直线模组，使若干吸嘴能横向纵向自由移动。

于所述吸嘴安装块上还设有用于驱使所述吸嘴上下移动的贴片气缸。贴片气缸的设置，便于驱使吸嘴上下移动。

所述水平滑轨的一端固定有用于驱使所述第一丝杆直线模组在所述水平滑轨上移动的位移气缸。

所述升降机构为竖直设置的第二丝杆直线模组，所述安装板与所述第二丝杆直线模块的丝杆滑块固定连接。第二丝杆直线模块的设置，使定位摄像头的高度可调。

若干所述定位摄像头间隔均匀地设置在所述安装板上，且若干所述定位摄像头的最高点处于同一水平线上。则若干所述定位摄像头的初始位置相同，便于数据的记录。

所述产品固定机构包括固定板，于所述固定板上设有若干产品治具。

所述产品固定机构还包括转轴和旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述机体上，所述转轴横向设置在所述产品固定机构、贴片定位模块之间；所述固定板固定在所述转轴上，所述转轴的一端与所述旋转气缸的活塞杆固定连接。则产品固定机构可转动，便于设备的维修和检测。

所述机体上对应所述贴片装置设有抛料槽。

于所述抛料槽的底端设有出料斜面。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，定位摄像头实现对贴片位置的定位，通过贴片装置实现对产品贴滤光片；此外，升降机构的设置，使定位摄像头可在升降机构的行程内自由升降，对于无法定位的产品，通过升降机构调整定位摄像头的位置，使定位摄像头能重新定位产品，减少本设备的抛片率，节约资源，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中贴片装置的结构示意图；

图3是本实用新型中贴片定位模块的部分结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种定位贴片设备，包括机体1和产品固定机构，其还包括贴片装置2和用于确定贴片位置的贴片定位模块3；所述贴片装置2对应所述产品固定机构固定在所述机体1上方；所述贴片定位模块3可上下移动地设置在所述产品固定机构下方；所述贴片定位模块3包括升降机构和固定在所述升降机构上的安装板31，所述升降机构与所述机体1固定连接，于所述安装板31上对应所述产品固定机构设有若干定位摄像头32。定位摄像头32实现对贴片位置的定位，通过贴片装置2实现对产品贴滤光片；此外，升降机构的设置，使定位摄像头32可在升降机构的行程内自由升降，对于无法确定贴片位置的产品，通过升降机构调整定位摄像头32的位置，使定位摄像头32对产品重新对焦，确定贴片位置，减少本设备的抛片率，节约资源，降低生产成本。

所述贴片装置2包括纵向设置的水平滑轨21和横向设置的第一丝杆直线模组22；所述水平滑轨21固定在所述机体1上，所述第一丝杆直线模组22活动安装在所述水平滑轨21上；于所述第一丝杆直线模组22上活动安装有吸嘴安装块23，所述吸嘴安装块23上对应所述产品固定机构设有若干吸嘴24。纵向设置的水平滑轨21和横向设置的第一丝杆直线模组22，使若干吸嘴24能横向纵向自由移动。所述吸嘴24与设备外的抽真空装置接通。

于所述吸嘴安装块23上还设有用于驱使所述吸嘴24上下移动的贴片气缸。贴片气缸的设置，便于驱使吸嘴24上下移动。

所述水平滑轨21的一端固定有用于驱使所述第一丝杆直线模组22在所述水平滑轨21上移动的位移气缸。

所述升降机构为竖直设置的第二丝杆直线模组，所述安装板31与所述第二丝杆直线模块的丝杆滑块固定连接。第二丝杆直线模块的设置，使定位摄像头32的高度可调。

若干所述定位摄像头32间隔均匀地设置在所述安装板31上，且若干所述定位摄像头32的最高点处于同一水平线上。则若干所述定位摄像头32的初始位置相同，便于数据的记录。

所述产品固定机构包括固定板，于所述固定板上设有若干产品治具。

所述产品固定机构还包括转轴和旋转气缸，所述旋转气缸固定在所述机体1上，所述转轴横向设置在所述产品固定机构、贴片定位模块3之间；所述固定板固定在所述转轴上，所述转轴的一端与所述旋转气缸的活塞杆固定连接。则产品固定机构可转动，便于设备的维修和检测。

所述机体1上对应所述贴片装置2设有抛料槽4。

于所述抛料槽4的底端设有出料斜面。

在使用时，先将产品放置在产品治具上，贴片装置2通过吸嘴24吸取滤光片，定位摄像头32定位产品治具中的产品，记录产品的形状、尺寸，对比其与标准产品的形状、尺寸偏差，根据偏差修正初始设定的贴片位置，再通过贴片装置2将滤光片贴至修正后的贴片位置，实现对产品贴滤光片；

其中，对于无法被定位摄像头32对焦的产品，通过第二丝杆直线模组调整定位摄像头32的位置，重新对焦产品以记录产品的形状、尺寸。

本实用新型结构设计合理巧妙，定位摄像头32实现对贴片位置的定位，通过贴片装置2实现对产品贴滤光片；此外，升降机构的设置，使定位摄像头32可在升降机构的行程内自由升降，对于无法确定贴片位置的产品，通过升降机构调整定位摄像头32的位置，使定位摄像头32对产品重新对焦，确定贴片位置，减少本设备的抛片率，节约资源，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。