一种多轴超声波焊接机的制作方法

本实用新型涉及超声波焊接技术领域，具体地说是一种多轴超声波焊接机。

背景技术：

超声波焊接机是现代焊接技术领域的先进设备，其具有焊接精度高、易操作、效率高等优点；现有的超声波焊接机大多为单焊枪机器，而且一台机器仅针对一种工件进行加工，焊接加工效率较低；焊接模具的锁紧机构设计不足，并且缺少工件的压紧机构，影响了加工精度，换枪机构设计不够合理，影响加工效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种多轴超声波焊接机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多轴超声波焊接机，包含机架，机架上设置有压框机构、换刀机构和多个刀头行走机构；所述压框机构包含工作台、翻转压框、传动支架和翻转驱动装置；所述翻转压框位于工作台的上侧，传动支架上设置有传动组件，翻转压框的后侧部与传动支架的传动组件配合，翻转驱动装置通过传动支架的传动组件带动翻转压框翻转；所述翻转压框的前侧部设置有锁臂，工作台上设置有与锁臂配合的锁扣组件；所述翻转压框的左右两侧上还设置有压板组件，压板组件包含辅助压板和压板升降缸，压板升降缸带动辅助压板升降；每个所述的刀头行走机构上均设置有刀头升降组件，刀头升降组件上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构与刀头升降组件带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构对旋转焊接刀头进行更换。

优选的，所述翻转压框为矩形边框结构，传动支架的传动组件为链条传动组件，传动支架上还设置有链条张力调整部件。

优选的，所述辅助压板上设置有向下的工件锁定部件；所述工作台的下侧还设置有向上的气动定位销和气动脱模装置，气动定位销位于工作台的中部，气动脱模装置位于气动定位销的两侧，气动定位销和气动脱模装置的工作端部穿过工作台。

优选的，所述换刀机构包含刀库底座、刀库升降架和刀库升降缸，刀库升降缸带动刀库升降架在刀库底座上升降；所述刀库升降架上设置有锁刀组件和多个换刀槽，换刀槽用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸、推板和锁叉，锁刀气缸通过推板带动锁叉移动，使其与刀槽上的焊枪配合。

优选的，每个换刀槽处均设置有锁刀导条，锁叉与锁刀导条滑动配合，刀库升降架上还设置有与推板配合的推板锁定销，换刀槽的前侧具有避让开口，避让开口的宽度小于换刀槽的宽度。

优选的，所述刀库底座的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的多轴超声波焊接机，设计了压框机构对工件进行压紧，压框机构通过电气自动化控制，在保证加工效率的同时，提高了加工精度；并且优化设计了模具的锁紧结构和换刀机构，使模具的装卸更加方便，定位精度更高，而且焊枪的更换更加稳定、快捷，进一步提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的多轴超声波焊接机的立体图；

附图2为本实用新型所述的多轴超声波焊接机的结构示意图；

附图3为本实用新型所述的压框机构的上侧结构示意图；

附图4为本实用新型所述的压框机构的下侧结构示意图；

附图5为本实用新型所述的换刀机构的结构示意图；

附图6为图5的a处放大图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的一种多轴超声波焊接机，包含机架1，机架1上设置有压框机构2、换刀机构3和两个刀头行走机构4；所述的刀头行走机构4可沿机架1顶部x轴向滑轨移动，每个刀头行走机构4上均设置有两组刀头升降组件5，刀头升降组件5可在刀头行走机构4上沿y轴移动，刀头升降组件5上设置有旋转焊接刀头，刀头升降组件5可带动旋转焊接刀头沿z轴移动，旋转焊接刀头可在换刀机构3上进行更换。

如图3-4所示，所述压框机构2包含工作台21、翻转压框22、传动支架23和翻转驱动装置24；所述工作台21用于安装模具，工作台21的下侧设置有朝上的气动定位销211和气动脱模装置212，气动定位销211位于工作台21的中部，气动脱模装置212位于气动定位销211的两侧，气动定位销211的工作端部穿过工作台21来锁定模具，气动脱模装置212用于脱模。

所述翻转压框22位于工作台21的上侧，翻转压框22为矩形边框结构，使其可以压紧工件的同时，最大程度的减少占用空间，保证超声波焊枪可以正常行进工作；所述传动支架23有两组，分设于工作台21后侧部的左右两侧，传动支架23上设置有链条传动组件以及链条张力调整部件，翻转压框22的后侧部与传动支架23的传动组件配合，翻转驱动装置24为减速电机，通过传动支架23的传动组件带动翻转压框22翻转；所述翻转压框22的前侧部设置有锁臂25，工作台21上设置有与锁臂25配合的锁扣组件26，锁扣组件26为气动翻转压扣；所述翻转压框22的左右两侧上还设置有压板组件，压板组件包含辅助压板27和压板升降缸28，压板升降缸28带动辅助压板27升降，辅助压板27上设置有向下的工件锁定部件。

如图5-6所示，所述换刀机构3包含刀库底座31、刀库升降架32和刀库升降缸33，刀库底座31的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架32的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合，刀库升降缸33设置在刀库底座31上，刀库升降缸33带动刀库升降架32升降；所述刀库升降架32上设置有锁刀组件和多个换刀槽34，换刀槽34用于放置待更换的焊枪，换刀槽34的前侧具有避让开口，避让开口用于避让焊枪上的气路结构，避让开口的宽度小于换刀槽34的宽度，防止焊枪从避让开口处滑落；所述锁刀组件包含锁刀气缸35、推板36和锁叉37，锁刀气缸35通过推板36带动锁叉37移动，使其与刀槽34上的焊枪配合，锁叉37上具有凸棱机构，焊枪上具有凹槽机构，锁叉37的凸棱与焊枪的凹槽配合；每个换刀槽34处均设置有锁刀导条38，锁叉37与锁刀导条38滑动配合，对锁叉37起到导向作用，刀库升降架32上还设置有与推板36配合的推板锁定销。

本实施例中共有6个换刀槽34和6个锁叉37，两个锁刀气缸35和两个推板36，每3个换刀槽34为一组，一个锁刀气缸35与一个推板36配合，同时带动3个锁叉37移动；各部件数量和分组可以根据实际情况调整。

在非换刀状态下，推板锁定销锁紧推板36，锁叉37卡住与换刀槽34上的焊枪，避免焊枪移动；换刀时，推板锁定销解锁，锁刀气缸35通过推板36带动锁叉37后退，使锁叉37与换刀槽34上的焊枪脱离，工作状态的焊枪即可卸下放置在空置的换刀槽34上，并拿取新的焊枪。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种多轴超声波焊接机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有压框机构（2）、换刀机构（3）和多个刀头行走机构（4）；所述压框机构（2）包含工作台（21）、翻转压框（22）、传动支架（23）和翻转驱动装置（24）；所述翻转压框（22）位于工作台（21）的上侧，传动支架（23）上设置有传动组件，翻转压框（22）的后侧部与传动支架（23）的传动组件配合，翻转驱动装置（24）通过传动支架（23）的传动组件带动翻转压框（22）翻转；所述翻转压框（22）的前侧部设置有锁臂（25），工作台（21）上设置有与锁臂（25）配合的锁扣组件（26）；所述翻转压框（22）的左右两侧上还设置有压板组件，压板组件包含辅助压板（27）和压板升降缸（28），压板升降缸（28）带动辅助压板（27）升降；每个所述的刀头行走机构（4）上均设置有刀头升降组件（5），刀头升降组件（5）上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构（4）与刀头升降组件（5）带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构（3）对旋转焊接刀头进行更换。

2.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述翻转压框（22）为矩形边框结构，传动支架（23）的传动组件为链条传动组件，传动支架（23）上还设置有链条张力调整部件。

3.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述辅助压板（27）上设置有向下的工件锁定部件；所述工作台（21）的下侧还设置有向上的气动定位销（211）和气动脱模装置（212），气动定位销（211）位于工作台（21）的中部，气动脱模装置（212）位于气动定位销（211）的两侧，气动定位销（211）和气动脱模装置（212）的工作端部穿过工作台（21）。

4.根据权利要求1所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述换刀机构（3）包含刀库底座（31）、刀库升降架（32）和刀库升降缸（33），刀库升降缸（33）带动刀库升降架（32）在刀库底座（31）上升降；所述刀库升降架（32）上设置有锁刀组件和多个换刀槽（34），换刀槽（34）用于放置待更换的焊枪，锁刀组件包含锁刀气缸（35）、推板（36）和锁叉（37），锁刀气缸（35）通过推板（36）带动锁叉（37）移动，使其与刀槽（34）上的焊枪配合。

5.根据权利要求4所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：每个换刀槽（34）处均设置有锁刀导条（38），锁叉（37）与锁刀导条（38）滑动配合，刀库升降架（32）上还设置有与推板（36）配合的推板锁定销，换刀槽（34）的前侧具有避让开口，避让开口的宽度小于换刀槽（34）的宽度。

6.根据权利要求4所述的多轴超声波焊接机，其特征在于：所述刀库底座（31）的两侧均设置有竖向的下侧板，刀库升降架（32）的两侧均设置有竖向的上侧板，同一侧的下侧板与上侧板通过直线滑轨滑动配合。

技术总结
本实用新型涉及一种多轴超声波焊接机，包含机架，机架上设置有压框机构、换刀机构和多个刀头行走机构；所述压框机构包含工作台、翻转压框、传动支架和翻转驱动装置；每个所述的刀头行走机构上均设置有刀头升降组件，刀头升降组件上设置有旋转焊接刀头，刀头行走机构与刀头升降组件带动旋转焊接刀头移动工作，并配合换刀机构对旋转焊接刀头进行更换；本方案设计了压框机构对工件进行压紧，压框机构通过电气自动化控制，在保证加工效率的同时，提高了加工精度；并且优化设计了模具的锁紧结构和换刀机构，使模具的装卸更加方便，定位精度更高，而且焊枪的更换更加稳定、快捷，进一步提高了加工效率。

技术研发人员：文华波;侯先峰
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2020.04.21