一种可调距自动插钼钩机的制作方法

本实用新型涉及插钼钩机技术领域，尤其涉及一种可调距自动插钼钩机。

背景技术：

钼丝具有高温性能良好、再结晶温度高、韧性好等优点，现如今广泛应用于电光源零件。对于灯芯上的灯丝通常需要将钼丝弯折成钼·钩之后，通过加热融化灯芯，将钼钩插入到软化后的灯芯上，冷却后钼钩就会与灯芯固定。现有的灯芯插钼丝在生产时通常采用人工插钼的方式，效率低下，因此有人研究了自动插钼机。

例如，中国专利文献中授权公告号为cn207914920u，授权公告日为2018年9月28日公开的名为“自动化插钼丝机”的实用新型专利，该申请案公开了一种自动化插钼丝机，包括机台和设置于机台上的控制机构、钼丝输送机构、灯芯夹持机构、加热机构；该机台上设置有用于插钼丝的工位，该钼丝输送机构、灯芯夹持机构、加热机构围绕工位设置；该机台上还设置有移送机械手，该移送机械手衔接于钼丝输送机构与工位之间，该移送机械手位于钼丝输送机构一侧；该灯芯夹持机构连接有旋转驱动装置，该旋转驱动装置连接有竖向驱动装置；该钼丝输送机构上设置有钼丝裁切装置；其实现了360度旋转式加工，提高了加工效率，简化了加工结构，减少了占用空间，降低了生产成本，同时，其结构设计巧妙合理，避免了加工过程中的损伤。其不足之处在于：1、没有弯钩机构，不能完成钼丝转钼钩，纯靠钼丝对灯芯的的支撑作用差；2、钼丝伸出过长时受到重力影响容易弯曲，不能调节钼丝的伸出长度；3、现有技术中如广场灯由于形状通常为上大下小的花瓣形，因此需要灯芯上的钼钩长度也应生产为不等长的倒差式结构，该装置移送机械手的移动距离通过气缸控制，而气缸的伸缩长度不能在使用时变换，因此不能生产不等距的钼钩，钼丝的长度调节能力缺乏。

因此，设计一种能完成钼丝弯钩的调节钼钩长度的可调距自动插钼钩机就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有技术中的插钼钩机不能完成钼丝弯钩，插钼效率低，并且不能调节钼钩长度，造出钼钩应用的灯形受限制，生产效率低的不足，提供了一种可调距自动插钼钩机，能够完成钼丝弯钩，在生产制造时调节钼钩的长度并将钼钩插入到热熔的灯芯中，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种可调距自动插钼钩机，包括机架，机架上设有运送钼丝的送丝机构和加热排杆的火头，其特征是，送丝机构内的钼丝伸出并穿过一导管，导管的外端设有切刀，导管连接一推出机构，切刀和火头之间依次设有能将钼丝弯钩的弯勾头和夹紧钼丝的送勾夹，弯勾头的轴向端可转动连接一拉出机构，拉出机构带动弯勾头轴向移动；弯勾头能绕其自身轴线转动，弯勾头的端部设有能夹持钼丝的夹持面；机架上还设有传动机构，传动机构包括可滑动的导向块，导管外端与排杆的连线平行导向块的滑动方向，送勾夹包括两相对的可夹紧的夹柱，送勾夹固定在导向块上。本插钼钩机能够完成钼丝弯钩，钼丝切断和插钼，并且通过导向块的滑动距离调整能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

作为优选，传动机构包括位于机架上的步进电机，步进电机连接一丝杆滑块机构，滑块与导向块的位置固定，丝杆的轴线平行导管外端与排杆的连线。通过步进电机的转动控制滑块的滑行距离，从而能够控制导向块的移动距离，实现钼钩长度的控制，控制方便，响应快。

作为优选，送丝机构包括可转动的钼丝轮，钼丝缠绕在钼丝轮上。通过钼丝轮存储钼丝，钼丝轮转动送丝，保证钼丝不弯曲，提高送丝的可靠性和送丝效率。

作为优选，导管包括与机架固定的导向管和能在轴向上移动的推动管，导向管位于推动管和切刀之间，推动管内设有阻尼套；推动管与推出机构相连，钼丝依次穿过推动管和导向管。通过阻尼套的摩擦力推动钼丝向前，完成输送，输送效率高，并能通过导管辅助校直钼丝，提高钼钩应用时的平整性；推出机构带动推动管向后时，阻尼套的摩擦力能够保持钼丝平整，防止钼丝打结，提高钼丝应用效率。

作为优选，弯勾头径向连接固定在一转动齿轮内，弯勾头与转动齿轮同轴线，转动齿轮连接一传动齿条。通过齿轮齿条控制弯勾头转动，控制方便；同时齿轮齿条的配合传动方式可以在齿轮具有一定的轴向移动能力，并在齿轮轴向移动时仍能保持与齿条啮合，从而使弯勾头既能伸出并转动钼丝弯钩，也能弯钩完成后退回到原位，保证弯勾头的弯钩作用可靠。

作为优选，弯勾头的形状为阶梯圆柱形，弯勾头位于一通孔内，弯勾头朝向钼丝的一端设有直径小于弯勾头的圆柱头，圆柱头的外侧设有倾斜的斜平面，斜平面和圆柱头侧面之间形成夹持面；斜平面和弯勾头端部之间设有弯钩缺口。弯勾头伸出时，斜平面与圆柱头之间卡进钼丝。弯勾头转动时弯钩缺口带动钼丝弯折成钼钩，控制方便，结构简单。

作为优选，机架下方设有转动电机，转动电机连接一转动轴，转动轴上套设有若干个不同大小设置的凸轮，凸轮外设有竖直向上伸出机架的摇杆，凸轮通过摇杆传动分别为应用拉出机构的拉出凸轮、应用推出机构的推出凸轮、应用传动齿条的弯钩凸轮和应用切刀的切丝凸轮。通过同一根转动轴上的不同凸轮来同步控制不同摇杆的升降，可以实现一次送丝、切丝和弯钩步骤的周期同步控制，保证各部位工作的协同性。

本实用新型的有益之处在于：本插钼钩机能够完成钼丝弯钩，钼丝切断和插钼，并且通过导向块的滑动距离调整能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中送勾总成的结构示意图。

图3是本实用新型中机架下方气缸布置的结构示意图

图4是本实用新型导管的结构示意图。

图5是本实用新型中弯勾头的结构示意图。

图中：机架1转动电机11转动轴12摆杆13滑轮14钼丝2送丝机构3导管31推动管310阻尼套311推动滑块312限位环313压块314导向管32推出机构33推出凸轮331推杆332导轨333钼丝轮34火头4切刀5切丝凸轮51弯勾头6圆柱头600斜平面601弯钩缺口602传动齿条61弯钩凸轮62拉出机构64拉出凸轮641弯折杆643送勾夹7传动机构72导向块73连接块731滑轨732步进电机74丝杆滑块机构75摇杆8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1到图5中，一种可调距自动插钼钩机，包括机架1，机架1下方设有方便机架1移动的滑轮14。机架1上设有运送钼丝2的送丝机构3和加热排杆的火头4，送丝机构3内的钼丝2伸出并穿过一导管31，导管31的外端设有切刀5，切刀5一侧与导管31外端共平面，切刀5的下端刀刃高度高于导管31轴线的高度，切刀5为弯折的截面为长方形的杆形结构，切刀5的一端固定在机架1上，机架1下方设有转动电机11，转动电机11连接一转动轴12，转动轴12上套设有四个大小不同且偏转角不同的凸轮，凸轮外设有竖直向上伸出机架的摇杆8，机架1下方设有若干根一端铰接固定在机架1上的摆杆13，摆杆13的另一端铰接竖直向上伸出机架1的摇杆8，不同摆杆13分别对应与不同的凸轮接触限位配合。在凸轮转动时，摆杆13由于一端铰接因此在摆杆13的另一端也出现高度变化，从而摇杆8随凸轮转动而进行高度上的位移。凸轮通过摇杆8传动分别为应用拉出机构64的拉出凸轮641、应用推出机构33的推出凸轮331、应用传动齿条61的弯钩凸轮62和应用切刀5的切丝凸轮51。切刀5中部与切丝凸轮51对应的摇杆8铰接，切丝凸轮51的转动带动摇杆8上下运动从而能推动切刀5垂直导管31上下运动，完成切丝。切刀5和火头4之间依次设有弯勾头6和送勾夹7，弯勾头6的形状为阶梯圆柱形，弯勾头6位于一通孔内，弯勾头6朝向钼丝的一端设有直径小于弯勾头6的圆柱头600，圆柱头600的外侧设有倾斜的斜平面601，斜平面601和圆柱头600侧面之间形成夹持面；斜平面601和弯勾头6端部之间设有弯钩缺口602，弯勾头6转动时，弯钩缺口602限位钼丝2同步转动，从而实现弯勾头6将钼丝2弯曲成钼勾。弯勾头6径向连接固定在一转动齿轮内，弯勾头6与转动齿轮同轴线，转动齿轮连接一传动齿条61；传动齿条61与机架1下方内的弯钩凸轮62对应的摇杆8连接。弯钩凸轮62带动传动齿条61升降从而实现转动齿轮的转动。弯勾头6的轴向端可转动连接一拉出机构64。拉出机构64包括拉出凸轮641，拉出凸轮641对应的摇杆8伸出到机架1的上方并铰接一弯折杆643，弯折杆643的折角处可转动固定在机架1上，弯折杆643的另一端与弯勾头6可转动连接。

送勾夹7能够夹住钼勾并拉出插入被火头4加热软化的排杆处，送勾夹7包括两相对的夹柱，两夹柱的端面相对，两夹柱可通过气缸夹爪控制夹紧，机架1上还设有传动机构72，传动机构72包括可滑动的导向块73，气缸夹爪固定在导向块73上，从而使送勾夹7固定在导向块73上。导管31外端与排杆的连线平行导向块73的滑动方向。传动机构72包括位于机架1上的步进电机74，步进电机74连接一丝杆滑块机构75，丝杆与步进电机74的电机轴连接，滑块与导向块73的位置固定，丝杆的轴线平行导管31外端与排杆的连线。导向块73位于一平行丝杆的滑轨732上，滑轨732上设有与导向块73距离确定的连接块731，连接块731与滑块固定，从而在滑块行进过程中，连接块731与导向块73同步行进。

送丝机构3包括可转动的钼丝轮34，钼丝2缠绕在钼丝轮34上。导管31包括与机架1固定的导向管32和能在轴向上移动的推动管310，导向管32位于推动管310和切刀5之间，导向管32固定在一个支架块的上侧推动管310固定在推动滑块312上，推动管310远离切刀5的一端通过压块314与推动滑块312固定。推动管310的另一端通过限位环313固定。推动滑块312的下方配合一个导轨333，限位环313固定在机架1上，推动管310连接一推出机构33，钼丝2依次穿过推动管310和导向管32。推出机构33位于机架1的下方，推出机构33包括推出凸轮331和与推出凸轮331对应的摇杆8，推杆332也为直角转折的杆件结构，推杆332的弯折角可转动固定在机架1上，推杆322的一端与推出凸轮331对应的摇杆8铰接，推杆332的另一端与推动管310可转动固定连接，推杆332和推动管310所在的推动滑块312通过一根连杆的两端铰接。

插钼时，钼丝轮34上缠绕钼丝2，钼丝2的端部从导向管32伸出；推出机构33推动推动杆向切刀5所在方向伸出，推动管310向前的同时通过阻尼套的摩擦力带动钼丝2向前，送勾夹7位于初始位置，送勾夹7向内夹紧，送勾夹7夹住钼丝2，导向块73推动送勾夹7向排杆处移动；钼丝2长度到达预设长度，同时导向块73停止移动，切刀5下压切断钼丝2后退回；弯勾头6伸出带动钼丝2一端转动，完成钼丝2弯钩，弯勾头6退回，同时，推出机构33退回；插钼；送勾夹7夹住钼钩，导向块73继续推动送勾夹7，钼钩插入软化的排杆，送勾夹7张开并退回到初始位置；完成一个插钼周期。排杆在插钼后通过plc控制电路依设计好的逻辑顺序转动或上下移动，火头4在排杆一侧对排杆加热，重复插钼周期过程，最终完成排杆周侧插钼。实际生产过程中，排杆可以通过夹紧件竖直向下固定，夹紧件可以采用机械式的三爪卡盘。夹紧件与一电机的电机轴固定连接，电机设置在一电机架上，电机架通过两对称设置的油缸控制升降，油缸的壳体固定在机架1上的支架上。火头的高度与钼丝的高度接近，火头的出焰口正对排杆。

本实用新型能够本插钼钩机能够完成钼丝2弯钩，钼丝2切断和插钼，并且通过导向块73和滑轨732配合能在生产制造时在线调节钼钩的长度，扩大钼钩在不同灯形中的应用范围。