一种应用于焊锡机设备的组装连接器的制作方法

本实用新型涉及焊锡机设备，具体的说是涉及一种应用于焊锡机设备的组装连接器。

背景技术：

锡焊是利用低熔点的金属焊料加热熔化后，渗入并充填金属件连接处间隙的焊接方法。因焊料常为锡基合金，故名。常用烙铁作加热工具，广泛用于电子工业中。

数据线内设置有多根线芯，通常是8pin线芯，8pin线芯需要焊接在usb插口处的封装板上，在焊锡前需要将8pin线芯分线和整线，传统的方式是人工操作，焊锡效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种应用于焊锡机设备的组装连接器以提高焊锡效率。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架，还包括固设于所述平台上的：

用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘，该连接器料盘设于取料工位；

四轴机械手，该四轴机械手通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；

用于装载助焊剂的助焊剂料盒，所述助焊剂料盒设于所述粘助焊剂工位处；

刮锡机构，设于所述助焊剂料盒的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；

整线分线组件，设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材分线的分线装置以及设置有用于将线材整线的整线装置；

焊锡机构，设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡。

进一步的，所述连接器料盘包括固设在所述平台一角的载具托盘、设于所述载具托盘上端的连接器载具；

所述载具托盘上端板面四角设置有l型块；

所述连接器载具包括两条横向底板以及搭设并排列在两条横向底板上的若干纵向载板，所述纵向载板的一侧设置有直角槽，直角槽与该直角槽邻侧的纵向载板侧壁之间形成滑槽，每条滑槽上滑入有多个分线器，各条滑槽上的分线器形成阵列式排布；

所述两条横向底板下端固接在l型块上。

进一步的，所述四轴机械手的第一驱动机构为伺服电机，该伺服电机竖置，其驱动端朝上且连接有一能够沿水平面旋转的旋臂，旋臂另一端上侧连接有能够沿水平面旋转的机械手安装臂，在机械手安装臂与伺服电机的外壳之间连接有一弯杆，弯杆为限位杆，其两端均能够旋转；

所述机械手安装臂外端下侧通过一连接件连接有竖面旋转装置，该竖面旋转装置侧接有夹爪装置，竖面旋转装置能够驱动所述夹爪装置在一定角度内旋转，所述竖面旋转装置是通过伸缩气缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹爪装置转动，夹爪装置上设置有夹线爪以及驱动夹线爪做夹持动作的夹爪气缸。

进一步的，所述助焊剂料盒上端开口，其由外方盒和内盒组成，内盒与外方盒之间形成环槽，环槽内装有助焊剂。

进一步的，所述刮锡机构包括：

一锡炉，用于加热锡料使锡料熔化成液体，其上设有盖体，盖体留有一段距离的开孔，锡炉其中的一个外侧壁设置有水平置的直线滑轨；

曲柄组件，包括一转轴，转轴一端连接有刮锡板，刮锡板折弯且其折弯部伸入锡炉的开孔内，转轴另一端连接一连接柄，连接柄连接在一滑块上，转轴穿设并固定在一轴承上，轴承固定在一轴承座上，轴承座滑接于所述直线滑轨上；

驱动机构，包括一支架，支架上设置有滑轨，滑块滑接于该滑轨上，支架的一端侧固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆端部连接有浮动接头，浮动接头卡接于所述滑块上，所述第一气缸驱动所述滑块做水平方向运动，滑块带动曲柄组件做水平方向运动，曲柄组件上的刮锡板移动后将锡炉内上层的固态锡料刮到一边，使锡液外露。

进一步的，所述整线分线组件包括：

一站脚，固定在所述平台上，站脚顶部固定有水平板；

用于将分线器固定以便分线动作的连接器组件；

一整线组件，用于将线材整线，设置在所述水平板的板面边缘且与所述连接器组件垂直。

进一步的，所述连接器组件包括连接器底座、连接器座，所述连接器底座固定于所述水平板的上板面，其上固定有连接器座，所述连接器座内设置有分线器，所述分线器的左右侧各设置有多个卡线槽，线材的端部线芯能够卡进左右侧的卡线槽内。

进一步的，所述整线组件包括垂直固立于所述水平板上的支架板，该支架板设有一宽支架和一窄支架。

进一步的，所述宽支架上端水平安装有左整线导向片和右整线导向片，左整线导向片和右整线导向片均设置有齿槽且两排齿槽相向，所述分线器的左右侧能够啮合进齿槽内使分线器内的线芯整线；

所述窄支架朝向连接器座的一侧面上部垂直固定一能够对线芯进行分线的分线棒。

进一步的，所述焊锡机构为高频焊锡装置。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型的组装连接器将取料、粘助焊剂、粘锡、整线分线、焊锡于一体，并通过一四轴机械手将夹取装置移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位，提高焊锡效率。

附图说明

图1为本实用新型组装连接器整机结构示意图。

图2为本实用新型连接器料盘结构爆炸图。

图3为本实用新型连接器载具结构示意图。

图4为本实用新型助焊剂料盒及刮锡机构结构示意图。

图5为本实用新型机械手组件结构示意图。

图6为本实用新型整线分线组件结构示意图。

图7为本实用新型连接器底座及连接器座结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：本实用新型的具体结构如下：

请参照附图1-7，本实用新型的一种应用于焊锡机设备的组装连接器，包括顶端为平台的机架9，还包括固设于所述平台上的：

用于装载分线器并将分线器形成阵列式排布的连接器料盘1，该连接器料盘1设于取料工位；

四轴机械手6，该四轴机械手6通过一第一驱动机构将机械手组件移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位；

用于装载助焊剂的助焊剂料盒4，所述助焊剂料盒4设于所述粘助焊剂工位处；

刮锡机构3，设于所述助焊剂料盒4的邻侧，用于将锡液表面上的固态锡层刮至一边；

整线分线组件5，设于所述整线分线工位，其上设置有用于将线材59分线的分线装置以及设置有用于将线材59整线的整线装置；

焊锡机构2，设于焊锡工位，用于将整线分线后的线材进行焊锡。

本实施例的一种优选技术方案：所述连接器料盘1包括固设在所述平台一角的载具托盘12、设于所述载具托盘12上端的连接器载具11；

所述载具托盘12上端板面四角设置有l型块；

所述连接器载具11包括两条横向底板113以及搭设并排列在两条横向底板113上的若干纵向载板112，所述纵向载板112的一侧设置有直角槽，直角槽与该直角槽邻侧的纵向载板侧壁之间形成滑槽，每条滑槽上滑入有多个分线器111，各条滑槽上的分线器111形成阵列式排布；

所述两条横向底板113下端固接在l型块上。

本实施例的一种优选技术方案：所述四轴机械手6的第一驱动机构为伺服电机，该伺服电机竖置，其驱动端朝上且连接有一能够沿水平面旋转的旋臂，旋臂另一端上侧连接有能够沿水平面旋转的机械手安装臂，在机械手安装臂与伺服电机的外壳之间连接有一弯杆，弯杆为限位杆，其两端均能够旋转；

所述机械手安装臂外端下侧通过一连接件连接有竖面旋转装置62，该竖面旋转装置62侧接有夹爪装置，竖面旋转装置62能够驱动所述夹爪装置在一定角度内旋转，所述竖面旋转装置62是通过伸缩气缸驱动齿条带动齿轮旋转，齿轮带动夹爪装置转动，夹爪装置上设置有夹线爪以及驱动夹线爪做夹持动作的夹爪气缸。

本实施例的一种优选技术方案：所述助焊剂料盒4上端开口，其由外方盒和内盒组成，内盒与外方盒之间形成环槽，环槽内装有助焊剂。

本实施例的一种优选技术方案：所述刮锡机构3包括：

一锡炉31，用于加热锡料使锡料熔化成液体，其上设有盖体，盖体留有一段距离的开孔，锡炉其中的一个外侧壁设置有水平置的直线滑轨；

曲柄组件34，包括一转轴，转轴一端连接有刮锡板，刮锡板折弯且其折弯部伸入锡炉的开孔内，转轴另一端连接一连接柄，连接柄连接在一滑块上，转轴穿设并固定在一轴承上，轴承固定在一轴承座上，轴承座滑接于所述直线滑轨上；

驱动机构，包括一支架，支架上设置有滑轨32，滑块滑接于该滑轨32上，支架的一端侧固定有第一气缸33，第一气缸33的活塞杆端部连接有浮动接头，浮动接头卡接于所述滑块上，所述第一气缸驱动所述滑块做水平方向运动，滑块带动曲柄组件做水平方向运动，曲柄组件上的刮锡板移动后将锡炉内上层的固态锡料刮到一边，使锡液外露。

本实施例的一种优选技术方案：所述整线分线组件5包括：

一站脚54，固定在所述平台上，站脚54顶部固定有水平板51；

用于将分线器111固定以便分线动作的连接器组件；

一整线组件，用于将线材整线，设置在所述水平板51的板面边缘且与所述连接器组件垂直。

本实施例的一种优选技术方案：所述连接器组件包括连接器底座52、连接器座53，所述连接器底座52固定于所述水平板51的上板面，其上固定有连接器座53，所述连接器座53内设置有分线器111，所述分线器111的左右侧各设置有多个卡线槽，线材59的端部线芯510能够卡进左右侧的卡线槽内。

本实施例的一种优选技术方案：所述整线组件包括垂直固立于所述水平板51上的支架板57，该支架板57设有一宽支架和一窄支架。

本实施例的一种优选技术方案：所述宽支架上端水平安装有左整线导向片55和右整线导向片56，左整线导向片55和右整线导向片56均设置有齿槽且两排齿槽相向，所述分线器111的左右侧能够啮合进齿槽内使分线器内的线芯510整线；

所述窄支架朝向连接器座53的一侧面上部垂直固定一能够对线芯510进行分线的分线棒58。

本实施例的一种优选技术方案：所述焊锡机构2为高频焊锡装置。

实施例2：

四轴机械手将分线器111送入整线分线工位上的整线工位，然后退出，四轴机械手上的夹线装置夹持线材59依次粘助焊剂、粘锡，在粘锡前刮锡机构3将锡炉内上层的固态锡移至旁边。

然后，四轴机械手将粘好锡的线材移至整线工位，线芯依次插入分线器111对应的线槽，完成后，四轴机构手将线材与分线器整体移入分线工位，对线芯两侧的线分开。

线芯分开后，四轴机械手将线材与分线器整体取出至焊锡工位，焊锡机构2采用高频焊锡装置对线材与数据线的一端封装板进行焊锡，分线连接器封装于线材上。

综上所述，本实用新型的组装连接器将取料、粘助焊剂、粘锡、整线分线、焊锡于一体，并通过一四轴机械手将夹取装置移动至取料工位、粘助焊剂工位、粘锡工位、整线分线工位以及焊锡工位，提高焊锡效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。