切割机的制作方法

本实用新型涉及金属加工技术领域，尤其涉及一种切割机。

背景技术：

随着社会工业化程度的不断加深，对各类材料的需求也迅猛增长，特别是金属板材的需求，诸多行业都呈现上升趋势。金属板材的切割分离，是金属产品加工成型的首要工序，因此，切割机的应用也越来越广泛。

现有技术中通常使用的数控等离子切割机可以通过系统控制，实现多割枪统一运行，同步切割。割枪数量的增加，极大地提高了切割效率，缩短了切割周期，但是，切割机在调整割枪之间的距离时往往是人工手动调节，依赖于经验以多次的实验测试才能达到所需距离，成本较高，且效率较低。

因此，有必要提出一种新的切割机。

所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中在调节割枪间距离时依赖人工操作，成本较高，且效率较低的不足，提供一种在调节割枪间距离时较为准确、效率较高且成本较低的切割机。

本实用新型的额外方面和优点将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地将从描述中变得显然，或者可以通过本实用新型的实践而习得。

根据本实用新型的一个方面，一种切割机，包括：

两个相对设置的基架；

连接杆，固定于两个所述基架之间；

传送带，连接于所述两个基架之间；

多个连接器，一端套设于所述连接杆，且能够沿所述连接杆移动；

多个割枪，一一对应的固定于所述连接器的另一端，且能够固定在所述传送带，当所述割枪固定在所述传送带时，所述割枪以及所述连接器能够随所述传送带同步移动；

距离传感器，设于所述割枪，所述距离传感器用于测量任意两个割枪之间的距离；

第一驱动装置，连接于所述连接杆以及控制装置，用于驱动所述连接器沿所述连接杆移动；

控制装置，设于所述基架，且具有输入面板，所述控制装置连接于第一驱动装置以及距离传感器，用于根据输入信息和所述距离信息控制第一驱动装置将所述割枪移动到预设位置。

在本公开的一种示例性实施例中，所述切割机还包括：

支撑架，设于两个所述基架之间，用于对整个切割机的结构进行支撑。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接杆上设置有刻度，用于测量连接器之间的距离。

在本公开的一种示例性实施例中，所述连接杆为螺纹杆，且能够相对所述基架转动，所述切割机还包括：

卡和结构，可拆卸的设于所述连接杆与所述基架的连接处，用于将所述连接杆与所述基架固定；

所述连接器包括：

螺母，套射于所述连接杆所述螺母与所述连接杆上的螺纹相适配；

连接块，套射于所述螺母，且通过轴承与所述螺母连接，所述螺母两端凸出于所述连接块，所述割枪固定于所述连接块。

第三驱动装置，同时与所述连接杆以及控制装置连接，当所述割枪于所述传送带固定时，所述控制装置控制所述第三驱动装置驱动连接杆转动，以使得所述连接器能够与所述割枪同步移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述割枪还包括：

锁死装置，设于所述割枪，用于将所述割枪固定在传送带上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述锁死装置包括：

第一支撑板，固定于所述割枪；

第二支撑板，连接于所述第一支撑板远离所述割枪的一点且垂直于所述第一支撑板设置；

固定板，连接于所述第二支撑板，且与所述传送带平行设置，远离所述第二支撑板的一端设置有固定部，通过所述固定部将所述割枪固定所述传送带上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定部上设置于中心轴线垂直于所述传送带的螺纹孔，通过螺栓使得所述割枪固定在所述传送带上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述固定部为活塞结构，通过活塞结构和所述割枪将传送带夹持，来将所述割枪固定在所述传送带。

在本公开的一种示例性实施例中，所述切割机还包括：

第二驱动装置，用于驱动锁死装置；

所述控制装置能够驱动所述第二驱动装置使得所述锁死装置将所述割枪固定在所述传送带上。

在本公开的一种示例性实施例中，所述输入面板为数字键盘，所述控制装置还包括：

显示装置，与所述输入面板连接；

处理器，同时与输入面板以及显示装置连接。

由上述技术方案可知，本实用新型具备以下优点和积极效果中的至少之一：

本实用新型切割机在两个相对设置的基架之间设置连接杆和传送带，在连接杆上套设有多个连接器，且连接器能够沿连接杆移动，每一个连接器上均连接有一个能够固定于传送带的割枪，在割枪上设置有距离传感器，用于采集割枪之间的距离信息，控制装置根据设定距离以及距离信息控制第一驱动装置驱动连机器带动割枪移动，来调整割枪之间的距离。相较于现有技术，一方面，采用了距离传感器来采集距离信息，比现有技术中的手动采用刻度尺测量的测量精度更高，另一方面，通过连接杆以及连接器连移动割枪，能够减少割枪与传送带之间的拆卸，提升了效率的同时，减少了对传送带的损伤，减少了成本；再一方面，通过控制装置根据设定距离以及距离传感器采集的距离信息控制第一驱动装置来驱动连接器带动割枪移动至预设位置，无需人为操作，减少了因为人为失误而造成的损失，同时，减少了人力资源的浪费，控制精度较高，可以较快的完成割枪之间距离的调整，加块了工作效率。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本实用新型的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1是相关技术中切割机的结构示意图；

图2是相关技术中调整割枪距离的原理流程图；

图3是本实用新型切割机的结构示意图；

图4是本实用新型调整割枪距离的原理流程图；

图5是本实用新型控制装置的结构示意图。

图中主要元件附图标记说明如下：

1、基架；2、连接杆；3、传送带3；4、连接器；41、第一连接部；42、固定杆；43、第二连接部；5、割枪；6、距离传感器；

7、控制装置；71、输入面板；72、显示装置；73、信号提示灯；

8、支撑架；9、锁死装置；91、第一支撑板；92、第二支撑板；93、固定板；931、固定部。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

相关技术中，金属板材的切割分离越来越重要，数控等离子切割机作为数控切割分离的重要设备之一，它具有切割速度快，切割精度高，切割质量好的特点，广泛应用于汽车、机车、压力容器、化工机械等行业。数控等离子切割机是将普通工业用电转换成高温等离子电弧，利用等离子电弧的能量将钢板燃烧，并借助等离子流将残渣带走形成切口的切割方法。数控等离子切割机主要由控制系统、切割系统、走形系统和辅助系统组成。由控制系统发送指令或运行程序，使走行部分按照编制的程序移动切割系统，通过原点定位的方式，寻找到切割基准，由切割系统在辅助系统上完成对板材的切割分离成型。在此过程中，切割系统尤为重要，随着系统不断优化，数控等离子切割机可以通过系统控制，实现多割枪5统一运行，同步切割。割枪5数量的增加，极大地提高了切割效率，缩短了切割周期。

在实现多割枪5同步切割过程中，割枪5间距的调整确定，首先是通过固定一个割枪5位置，再进行人工手动测量间距，手工移动其他割枪5，固定其他割枪5，进行试运行，根据试运行切割产生的切割间隙距离，来对比所需割枪5间距，整个过程需经过反复多次尝试，才能有效保证割枪5间距，同时，人工手动调整后，无法确定具体的割枪5间距，必须进行机床试运行，才能根据切割间隙确定调整的割枪5间距是多少，机床试运行无法避免。此调整割枪5间距方式虽然能满足常规需求，但是调整过程效率极低，极其浪费时间，且无法准确保证割枪5间距，操作人员须具有较强的操作经验，才能有效减少调整次数，同时，反复调整，对数控等离子切割机切割系统硬件，会造成损伤，缩短设备使用寿命。

参照图1和图2所示，相关技术中对割枪5之间距离的调整收到了众多现有条件的限制，相关技术中的工作包括如下步骤：

步骤a10，确定所需的割枪距离；步骤a20，手动将割枪从传送带上松动；步骤a30，计算割枪相对距离；步骤a40，手动将割枪移动到所需位置；步骤a50，手动将割枪锁死在传送带；步骤a60，机床试运行；步骤a70，判断割缝间距。若割枪间距符合要求则结束，如不符合要求则返回步骤a20。

首先，割枪5间距的调整，一般计算方法为逆向推导，即所需间距s3＝割枪5相对距离s2+割枪5中心距s1。数控等离子切割机在不断地使用过程中，设备本身损耗，割枪5中心距始s1终处在不断地变化中，使割枪5相对距离s2也始终处在不断的变化中，同时，因割枪5割嘴更换，在测量割枪5相对距离时，其值并不是固定的，因此，调整后的所需间距s3，很容易造成误差，特别是在切割较为精确的工件时，很难达到所需要求。

其次，割枪5间距的调整确定，首先需要操作人员通过卷尺进行测量计算，然后再对割枪5间距进行有效调整，因卷尺规格和使用损耗，测量工具本身就存在一定的误差，很容易造成误差累计，很难一次完成割枪5间距调整，需通过不断的测量调整，不断的试运行检测，才能较好的达到所需的割枪5间距尺寸要求。

然后，在对割枪5间距进行调整时，操作人员的素质高低不齐，特别是操作经验的高低，会直接影响割枪5间距调整次数和调整精度。同时，利用卷尺进行测量间距，测量读数也会造成一定的误差，最终的割枪5间距调整，带来了很多不确定和不稳定因素。

再然后，割枪5间距调整过程中，完全没有任何的基准参考，所有数值和尺寸，都是通过测量计算所得，而割枪5间距的确定，只有通过试运行后测量，才能有一个直观的数值。不仅需要反复的尝试，而且，无法避免试运行，实现数字化控制。

最后，人工手动调整割枪5间距，程序繁杂，误差较大，出错率较高，同时，割枪5间距调整时间很长，一般较为顺利的调整，均需半小时左右的时间，极大地浪费劳动时间，降低生产效率，特别是小批量生产，不断更换切割板材尺寸时，间距调整频率加大，极大地降低了生产效率，制约了生产进度。

基于上述缺点，本实用新型提供一种切割机，参照图3所示，该切割机可以包括两个相对设置的基架1、连接杆2、传送带3、多个连接器4、多个割枪5、距离传感器6、第一驱动装置以及控制装置7；连接杆2固定于两个基架1之间；传送带3连接于两个基架1之间；多个连接器4一端套设于连接杆2，且能够沿连接杆2移动；多个割枪5一一对应的固定于连接器4的另一端，且能够固定在传送带3，当割枪5固定在传送带3时，割枪5以及连接器4能够随传送带3同步移动；距离传感器6设于割枪5，用于测量任意两个割枪5之间的距离；第一驱动装置连接于连接杆2以及控制装置7，用于驱动连接器4沿连接杆2移动；控制装置7设于基架1，且具有输入面板，用于根据输入信息控制驱动装置将割枪5移动到预设位置。

相较于现有技术，一方面，采用了距离传感器6来测量距离，比现有技术中的手动采用刻度尺测量的测量精度更高，另一方面，通过连接杆2以及连接器4连移动割枪5，能够减少割枪5与传送带3之间的拆卸，提升了效率的同时，减少了对传送带3的损伤，减少了成本；再一方面，通过控制装置7根据设定距离以及由距离传感器6采集到的距离信息控制第一驱动装置来驱动连接器4带动割枪5移动至预设位置，无需人为操作，减少了因为人为失误而造成的损失，同时，减少了人力资源的浪费，控制精度较高，可以较快的完成割枪5之间距离的调整，加块了工作效率。

两个相对设置就得基架1均可以是长方体结构，也可以是其他立体结构，例如，圆柱体结构、三棱柱结构等，在本方案中不做具体限定，基架1的材料可以是刚、也可以是其他刚度较高且耐腐蚀的材料，例如，铁、钛合金等，在本方案中不做具体限定。

连接杆2固定在两基架1之间，用于安装上述连接器4，连接杆2可以是圆柱形结构，其上可以设置有刻度，其上的最小刻度可以是0.1mm，也可以是更小，在工艺能够达到的范围内，最小刻度越小越好。

在一种示例实施方式中，连接杆2为光滑杆，连接器4的一端直接套设在连接杆2上，连接器4套设于连接杆2的一端可以是滑块结构，以连接杆2为滑竿以使的连接器4能够在连接杆2上移动。

连接器4一端连接于上述连接杆2，连接器4可以包括第一连接部41、固定杆42以及第二连接部43，第一连接部41连接于上述连接杆2，固定杆42的一端连接于第一连接部41，固定杆42的另一端连接于第二连接部43，第二连接部43用于连接割枪5，第二连接部43与割枪5的连接方式可以有多种，例如，通过焊接的方式将第二连接部43与割枪5固定连接，或者采用强力胶来将连接器4的第二连接部43与割枪5固定。

连接器4的数量可以是多个，每一个连接器4的第二连接部43连接一个割枪5，第一驱动装置通过驱动连接器4的移动来使得割枪5在连接杆2上移动。

传送带3固定在上述两个基架1之间，传送带3的材质可以是刚、铝合金等，在本示例实施方式中不做具体限定。

割枪5上设置有距离传感器6，用于采集任意两个割枪5之间的距离信息，距离传感器6可以是红外传感器，超声测距传感器或者激光传感器，在本示例实施方式中不做具体限定。

本实用新型切割机还可以包括支撑架8，设于两个相对设置的基架1之间，且位于连接杆2与传送带3之间，用于对整个切割机的结构进行支撑，使得切割机的结构更加稳定，支撑架8可以是圆柱形结构，也可以是棱柱形结构，例如三棱柱、四棱柱、六棱柱等，在本实施方式中不做具体限定，支撑架8的材质可以为刚，也可以是其他较为坚固，例如、铁、钛合金等。

割枪5还可以包括锁死装置9，用于将割枪5固定在传送带3上，锁死装置9可以包括第一支撑板91、第二支撑板92和固定板93，第一支撑板91连接于割枪5，且平行于连接杆2设置，第二连接杆2连接于所述第一支撑板91远离所述割枪5的一点且垂直于所述第一支撑板91设置，固定板93连接于所述第二支撑板92，且与所述传送带3平行设置，远离第二支撑板92的一端设置有固定部931，通过所述固定部931将所述割枪5固定所述传送带3上。

上述固定部931可以设置有中心轴线垂直于传送带3的螺纹孔，可以采用与该螺纹孔相适配的螺栓来将割枪5固定在传送带3上，在固定部931与传送带3之间还可以设置有垫片，用于防止螺栓对传送带3造成损坏，垫片的材质可以是刚，也可以是橡胶，只要能对传送带3起到保护作用即可，在本示例实施方式中不做具体限定。在另一种示例实施方式中，固定部931可以为活塞结构，通过活塞结构和所述割枪5将传送带3夹持，来将所述割枪5固定在所述传送带3。

在一种实施方式中，可以通过手动操作来使得锁死装置9将割枪5固定在传送带3上，在另一种示例实施方式中，本实用新型切割机还可以包括第二驱动装置，第二驱动装置可以设置在锁死装置9的固定板93上且与控制装置7电连接，可以通过控制装置7控制第二驱动装置驱动锁死装置9将割枪5固定在传送带3上。当固定部931为螺纹孔以及螺栓时，第二驱动装置可以是小马达，当固定部931为活塞结构时，第二驱动装置可以为液压缸或者直线电机。

第一驱动装置用于驱动连接器4在连接杆上移动，可以设于基架1，且与控制装置7电连接，第一驱动装置可以是是液压缸，也可以是直线电机，只要能够驱动连接器4在连接杆2上移动即可，在本示例实施方式中不做具体限定。

参照图5所示，控制装置7根据输入信息控制第一驱动装置将割枪5移动到预设位置，控制装置7可以包括处理器、输入面板71、显示装置72以及信号提示灯73，输入面板71用于输入距离信息，处理器根据输入的距离信息控制第一驱动装置。输入面板71可以包括十一个数字按键，具体为0-9以及小数点按键；还包括删除按键、锁死按键以及确定按键，所以锁死按键用来控制第二驱动装置打开或者关闭锁死装置9。信号提示灯73可以变换颜色，在开始工作时为红色，当割枪5之间的距离达到预设距离时，信号指示灯可以变换为绿色，当锁死装置9关闭时，即将割枪5固定在传送带3上时，信号指示灯为紫色；信号指示灯时为了指示切割机目前所处工作状态，信号指示灯的具体颜色变化，在本示例实施方式中不做具体限定。

参照图4所示，在使用时，基本包括以下步骤：

步骤b10，打开控制装置；步骤b20，打开锁死装置；步骤b30，输入割枪间距；步骤b40，距离传感器测量割枪之间距离并反馈给控制装置；步骤b50，连接器带动割枪移动至预设位置；步骤b60，达到所需间距步骤；b70，关闭锁死装置。

这里给出上述步骤的具体过程，首先打开控制装置，由控制装置打开锁死装置9，使得割枪5没有固定在传送带3上，然后，通过输入面板71输入所需的距离信息，例如在有两个割枪5的情况下，输入的距离信息即这两个割枪5之间的距离，输入距离后按下确认按键，控制器控制第一驱动装置驱动连接器4，进而使得两个隔墙之间的距离达到输入距离，在此过程中，需要激励传感器来实时反馈两个个墙之间的距离信息。此时，按下锁死按键，同时第一驱动装置不会对连接器4的移动造成阻碍，传送带3带动割枪5移动完成工艺。

在另一种示例实施方式中，连接杆2为螺纹杆，且连接杆2能够与相对转动，在本方案中连接器4可以包括螺母和连接块，该螺母与上述螺纹杆上的螺纹相适配，螺母与连接块之间通过轴承连接，轴承内圈套设在螺母上，轴承外圈与连接块固定，已达到在螺母相对螺纹杆转动时连接块保持稳定不进行转动。此时螺母在螺纹转动一圈整个连接器4相对连接杆2移动一定的距离，该距离可以根据工艺需求来设定，可以通过改变螺纹杆上的螺纹之间的间距来完成对上述螺母旋转一圈连接器4所移动的距离。

上述螺母凸出上述连接块，且在螺母与连接块之间还可以设置有轴向限位结构，防止螺母与连接块分离；此时第一驱动装置用于驱动凸出于连接块的螺母转动，此时上述第一驱动电机可以是小马达。

此时上述切割机还包括卡合结构，卡和结构可拆卸的设于连接杆2与基架1的连接处，在连接器4需要在连接杆2上移动时，采用卡合结构将连接杆2与基架1完全固定，使得此时连接杆2无法与基架1相对转动。

在工作时，首先利用卡合结构将连接杆2固定在两个基架1之间使得连接杆2无法转动，然后打开锁死装置9，此时利用控制装置7节控制第一驱动装置驱动连接器4使得割枪5移动，当割枪5移动到合适的位置时，控制装置7控制第一驱动装置停止运转，使得锁死装置9关闭，将割枪5固定在传送带3上，此时给切割机还可以包括第三驱动装置，用于驱动连接杆2转动，连接杆2转动以使得连接器4在连接杆上同步移动，同时控制装置7控制连接器4在连接杆2上的移动速度等于传送带3的移动速度。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本实用新型的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本实用新型的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本实用新型的各方面。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“前”“后”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

本说明书中，用语“一个”、“一”、“该”、“所述”和“至少一个”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”和“第三”等仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

应可理解的是，本实用新型不将其应用限制到本说明书提出的部件的详细结构和布置方式。本实用新型能够具有其他实施方式，并且能够以多种方式实现并且执行。前述变形形式和修改形式落在本实用新型的范围内。应可理解的是，本说明书公开和限定的本实用新型延伸到文中和/或附图中提到或明显的两个或两个以上单独特征的所有可替代组合。所有这些不同的组合构成本实用新型的多个可替代方面。本说明书所述的实施方式说明了已知用于实现本实用新型的最佳方式，并且将使本领域技术人员能够利用本实用新型。