汽车安全带锁扣组装设备用组装机构的制作方法

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种汽车安全带锁扣组装设备用组装机构。

背景技术：

目前，汽车零件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品，汽车零件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零件的种类繁多，在运输时需要分类存放，避免零件之间相互混淆，便于进一步地储存和使用。同时，汽车零件中的部分零件属于精密设备，在运输时需要减少零件受到的震动，从而有效地避免零件损坏。

其中，汽车安全带锁扣装置包括壳体、设于壳体内的锁止弹簧和与锁止弹簧连接的解锁按键，用户可通过按压解锁按键以控制安全带上锁扣销的复位脱离。

现有的汽车零件的自动化生产线还不能智能化组装安全带锁扣，人工安装的锁扣易发生解锁按键相对壳体脱离的现象。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，能够提高产品的组装稳定性，产品良品率高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，包括机架、装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构、第一驱动锁紧结构和定位结构；

所述第一锁扣结构包括第一放置板，所述第一放置板开设有一穿孔；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框和位于所述第一限位框内部的第一升降板，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第一驱动件、第一连接板、第二连接板和第二驱动件，所述第二驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第三驱动件和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第四驱动件，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。

本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：

进一步地说，还包括用于将第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构和用于将第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构。

进一步地说，所述第一拨爪结构包括第一拨爪和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸，所述第一气缸装设于所述机架上。

进一步地说，所述第二拨爪结构包括第二拨爪、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。

进一步地说，所述第一驱动锁紧结构还包括限位块，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接板的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

进一步地说，所述第一限位框上固设有光电传感器。

进一步地说，所述定位爪包括左定位爪、右定位爪和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

进一步地说，所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

进一步地说，所述第一限位框开设有限位口，所述限位口与所述第二拨爪相匹配。

本实用新型的有益效果：

工作时，第二拨爪将上游的第二锁扣拨至第一升降板的上端，第一拨爪将上游的第一锁扣拨至第一放置板的穿孔处，第二驱动件驱动第二连接板与第一连接板连接的一端向上抬，使第二连接板呈左低右高的状态，同时，第一驱动件带动限位块和第一升降板向上升，当限位块上升到光电传感器时，第二连接板呈水平状态，第三驱动件和第四驱动件驱动定位爪靠近第一锁扣，并且第一电机驱动左定位爪和右定位爪同时靠近，将第二锁扣的弹簧扶正，进而第一驱动件继续上升，实现第一锁扣与第二锁扣的锁紧，此时，第二连接板呈左高右低的状态；

本实用新型的结构自动化实现第一锁扣和第二锁扣的组装，生产效率高且产品性能稳定。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二(无第二拨爪结构)；

图3是本实用新型的结构示意图之三(无第二拨爪结构)；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的定位爪的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

机架1、第一锁扣结构2、第一放置板21、穿孔22、第二锁扣结构3、第一限位框31、限位口311、第一升降板32、光电传感器33、第一驱动锁紧结构4、第一驱动件41、第一连接板42、第二连接板43、第二驱动件44、定位结构5、定位爪51、左定位爪511、右定位爪512、固定爪513、第三驱动件52、第四驱动件53、限位块54、第一拨爪结构6、第一拨爪61、第一气缸62、第二拨爪结构7、第二拨爪71、第二气缸72、第三气缸73和第三连接板74。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种汽车安全带锁扣组装设备用组装机构，如图1-图5所示，包括机架1、装设于所述机架上的用于放置第一锁扣的第一锁扣结构2、用于放置第二锁扣的第二锁扣结构3、第一驱动锁紧结构4和定位结构5；

所述第一锁扣结构包括第一放置板21，所述第一放置板开设有一穿孔22；

所述第二锁扣结构包括中空的第一限位框31和位于所述第一限位框内部的第一升降板32，所述第一限位框的一端穿于所述穿孔，所述第一升降板的一端用于放置所述第二锁扣；

所述第一驱动锁紧结构包括驱动所述第一升降板靠近和/或远离所述第一放置板的第一驱动件41、第一连接板42、第二连接板43和第二驱动件44，所述第二驱动件与所述第一连接板的一端连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述机架转动连接，所述第一驱动件和所述第二驱动件皆固定于所述机架上；

所述定位结构包括定位爪51、驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第二锁扣的第三驱动件52和驱动所述定位爪靠近和/或远离所述第一锁扣的第四驱动件53，所述定位爪的自由端具有与所述第二锁扣的弹簧匹配的半弧体。定位爪的作用在于将第二锁扣的弹簧正位后于第一锁扣插接。

还包括用于将第一锁扣拨至第一放置板上的第一拨爪结构6和用于将第二锁扣拨至第一限位框内的第二拨爪结构7。

所述第一拨爪结构包括第一拨爪61和驱动所述第一拨爪左右移动的第一气缸62，所述第一气缸装设于所述机架上。

所述第二拨爪结构包括第二拨爪71、驱动所述第二拨爪左右移动的第二气缸72和驱动所述第二拨爪前后移动的第三气缸73，所述第二气缸的输出轴与所述第二拨爪连接，所述第二气缸装设于第三连接板74上，所述第三气缸与所述第三连接板连接且带动第三连接板前后移动。第三气缸带动第三连接板前后移动的目的在于带动第二气缸和第二拨爪前后移动。

所述第一驱动锁紧结构还包括限位块54，所述限位块位于所述第一限位框的下方，且所述限位块和所述第一限位框之间具有用于放置所述第二连接板的间隙，所述限位块和所述第一升降板连接。

所述第一限位框上固设有光电传感器33。该光电传感器用于感应限位块是否到位。

所述定位爪包括左定位爪511、右定位爪512和位于所述左定位爪和所述右定位爪之间的固定爪513，所述左定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体，所述右定位爪的自由端与所述固定爪的自由端形成与所述第二锁扣的弹簧匹配的圆柱体。

所述定位结构还包括第一电机，所述第一电机可驱动所述左定位爪和所述右定位爪同时靠近和/或远离所述固定爪。

所述第一限位框开设有限位口311，所述限位口与所述第二拨爪相匹配。

本实用新型的工作原理如下：

工作时，第二拨爪将上游的第二锁扣拨至第一升降板的上端，第一拨爪将上游的第一锁扣拨至第一放置板的穿孔处，第二驱动件驱动第二连接板与第一连接板连接的一端向上抬，使第二连接板呈左低右高的状态，同时，第一驱动件带动限位块和第一升降板向上升，当限位块上升到光电传感器时，第二连接板呈水平状态，第三驱动件和第四驱动件驱动定位爪靠近第一锁扣，并且第一电机驱动左定位爪和右定位爪同时靠近，将第二锁扣的弹簧扶正，进而第一驱动件继续上升，实现第一锁扣与第二锁扣的锁紧，此时，第二连接板呈左高右低的状态。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。